| تبليغات | X |
|
|
|
خبرهای علمی
|
|
|
|
اخبار جهان |
|
روبو خبرنامه |
|
نظر سنجی |
|
به نام خدا
در باب شبیه سازی امداد و نجات
این اولین سری آموزشی از معرفی رشته شبیه سازی امداد و نجات لیگ روبوکاپ
(The Robocup Rescue Simulation) میباشد.
سعی ما بر این است که این رشته کمی بیستر معرفی شود تا برای شرکت کنندگان در مسابقات مختلف مفید واقع شود.از این پس منتظر شماره های بعدی "در باب شبیه سازی امداد و نجات" باشید.
همانطور که میدانید اساس مسابقات روبوکاپ گسترش علم روبوتیک برای رسیدن به حد مطلوبی از خدمت رسانی به بشر است مثلا تلاش برای رسیدن به هدف پیروزی تیم روبوتیک از انسان ها در سال 2050 یا 1423 ه ش که اگر روباتی این کار را بکند پس توانایی آشپزی یا تمیز کردن خانه و یا حتی همفکری به انسانها را نیز خواهد داشت و این هدفی است که روبوکاپ و بزرگان آن که اکثرا مدرسان رشته روبوتیک در دانشگاه های Tokyo نیز هستنند ،میباشد.
در اولین سری تنها یک نقدمه ذکر شده و شمای کلی کار مطرح میگردد و در شماره های بعد توضیحات بیشتری خواهم داد لطف کنید اگر نظری داشتید بفرمائید.
مقدمه:
هدف پروژه امداد ونجات روبوکاپ شبیه سازی سطح عظیمی از حوادث است.پس برای کم کردن میزان خسارات در حوادث عامل های مختلف امداد تلاش میکنند که بتوانند مرحله را در محیط حادثه زده در سیستم شبیه سازی به انجام برسانند .
توانایی یک عامل منحصر به فرد به قدر کافی لازم نیست پس عوامل نیاز دارند با هم نوعانشان همکاری بیشتری داشته باشند و انواع به کاربردن اطلاعات کم و ناقص، تا حد امکان ، تحت عنوان مهمترین اطلاعات حساس مجازی محدود .
توضاحات و قوانین آمده در ین بخش و سری های آینده را گشای تیم های مطرح خواهد بود.
1-معرفی
همچنین که در مقدمه ذکر شد هدف پروژه امداد ونجات روبوکاپ شبیه سازی سطح عظیمی از حوادث میباشد ولی لازم به ذکر است که این بخش از مسابقات روبوکاپ نیز دارای اهداف بسیار مفید کلی روبوکاپ میباشد.
عامل های موجود در روبوکاپ همچون تیم آمبولانس ،نیروی پلیس و تیپ آتش نشانی در محیط حادثه دیده فعالیت میکنند در یک محیط شیه سازی شده.
ساختمان ها و خانه ها دچار تخریب و یا آتش شده اند و همچنین در محیط بلا زده جاده ها بسته شده اند پس شماری از عوامل محیطی تخریب و یا قربانی شده اند. بنابراین برای کم کردن آسیب های مشکلات ، عوامل ذکر شده سعی بر انجام وظایفشان میکنند.
این مقاله در ابتدا محیط حادثه زده را تعریف میکند ،سیستم شبیه سازی و عامل ها.
سپس به توضیح مسائل تکنیکی که محققان و توسعه دهندگان و اکثر محققان مربوط به این رشته و مخترعان که به تیم هایی چون yabai برای موفقیت این گروه کمک کردند.
الیاسین