تبليغاتX
رباتیک و برق دانشگاه صنعتی شاهرود با سلام به وبلاگ خودتان "رباتیک و برق دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود" خوش آمدید .پیشنهاد این حقیر به شما دانشجویان و حتی اساتید و معلم هایی که فکر میکنن دیگر معلمی پایان راه است ،این است که صفت زیبنده دانشجو بسیار بالاتر از این است که به حقارت کشیده شود و ارزشش در خطر بیافتد ، فرقی نمیکند دانشجوی چه مقطعی و در چه شهری ودر چه دانشگاهی هستید مهم این است که شما قصد کرده اید در پی دانش باشید همان چیزی که این دوران به چالش کشیده شده است پیشنهاد این حقیر بیشتر از این که شبیه به نصیحت باشید ، یک هشدار فرهنگی علمی است ،و شما را به انقلاب علمی ، پژوهشی ایران دعوت میکنم.



خبرهای علمی






اخبار جهان


روبو خبرنامه





Powered by WebGozar



نظر سنجی


اولین سایت لیست قیمت روزانه قطعات کامپیوتر


Page Rank Tool
 یار دبستانی من !!! کمک! کمک!
علم بهتر است یا ثروت

بارها این رو با خودمون تکرار کنیم تا شاید بفهمیم با چه وقاهت مادی گرایانه ای مسئولین وزارت علوم این گونه با دانشجویان برخورد میکنند.

اگر بی شرمی آنها را تحمل کنیم روز به روز به بی حرمتی هائی از قبیل فاجعه دانشگاه مازندران اظافه خواهد شد.

یار دبستانی من !!! بیاین اثبات کنید که همچون پدرانتان در برابر بی عدلی و بی نظمی مبارزه میکنید!

„ كاري از روبوبرقی در شنبه 1386/02/01 | موضوع: خبر ☻
 عجب راه جالبی برای ارتباط!!!
این عین متن خبری سایت ایرنا میباشد و تنها برای تاکید در این جا ذکر شده است.

خبرگزاري فرانسه از واشنگتن گزارش داد: يك مطالعه علمي كه روز پنجشنبه انتشار يافت ، نشان مي‌دهد كه دانشمندان آمريكا و ايران يك نقص ژنتيكي نادر را كه محرك بيماري زودرس قلبي در بين متجاوز از ‪ ۲۵‬عضو يك خانواده بزرگ ايراني شده بود ، شناسايي كرده‌اند.


براساس مطالعه انجام شده كه در شماره دوم مارس مجله ساينس چاپ شد ، اين اختلال ژنتيكي موجب افزايش فشار خون ، بالا رفتن سطح كلسترول مضر و قند شده و ‪ ۲۳‬نفر از اعضاي خانواده‌اي را كه ميانگين سن آنان ‪ ۵۲‬سال بود كشته است.

بگفته " ريچارد ليفتون " رييس اين گروه تحقيقاتي از دانشكده پزشكي دانشگاه يال ، پزشكان تهران از مدتها پيش از مبارزه غمبار اين خانواده با ابتلاي زود هنگام به بيماري كرونري شرياني قلب خبر داشتند.

وي اظهار داشت :" مطالعات ما مشخص‌ كننده تنها يك دگرگوني ناگهاني ژنتيكي است كه تاثير بسزايي بر بسياري از عوامل خطر متابوليسمي براي بيماري كرونري شرياني قلب دارد."
گروه علمي دانشگاه يال با همكاري دانشمندان دانشگاه فني امير كبير ، دانشگاه آزاد و دانشگاه رفاه اجتماعي و علوم توانبخشي بررسي دقيق اين عيب ژنتيكي را انجام دادند.

بيماري كرونري شرياني قلب يكي از مهمترين عوامل مرگ و مير در سطح جهان است و كشف اين عيب ژنتيكي پاسخگوي تمام اشكال اين بيماري نيست.

ليفتوان افزود : ولي چه بسا درك ماهيت ملكولي اين عيب منفرد ژنتيكي به عنوان منشاء شكل خانوادگي چنين بيماري پيچيده ، سرنخ‌هاي ارزشمندي در مورد اشكال ديگر بيماري قلبي ارائه دهد.

 

„ كاري از روبوبرقی در جمعه 1385/12/11 | موضوع: خبر ☻
 آموزش آزاد مردی و آزاد نگری!!!

شاید اکنون پی ببرم که چرا حضرت زینب (س) پس از عاشورا در شرایطی که عزادار شهادت آخرین نفر از اصحاب کساء بود میفرمود:"چیزی در عاشورا ندیدم مگر زیبایی".

یکی از پندها و اندز هایی که میتوانیم از واقعه عاشورا بگیریم ،این است که انسان باید در هر شرایطی جرئت و شجاعت پذیرفتن اشتباه و خطای خویش را داشته باشد و بعد از آن که اشتباه خود را پذیرفت ، در جهت اصلاح و احیانا جبران خسارات آن عمل برآید.

اما چه کسی میتواند به بلوغ برسد که این گونه مقاومت از خود نشان بدهد.

مردی به نام مهاجربن اوس از او میپرسد:

میخواهی چه کنی؟حمله میکنی؟

ساکت میماند و بیم او را فرا گرفت. مهاجر میپرسد: به خدا تو را هرگز در چنین حالتی ندیده بودم.اگر از من درباره شجاعترین فرد کوفیان میپرسیدند از تو نمیگذشتم. این چه حالت است که داری؟

او میگوید:به خدا قسم خود ار در میان بهشت و دوزخ مخیر میبینم.به خدا چیزی را به بهشت نخواهم برگزید ، هرچند قطعه قطعه و سوزانده شوم.

بر است خود نواخت و مادامیکه لحظه به لحظه از سپاه یزید دور میشد ، لحظه به لحظه به سپاه امام حسین (ع) نزدیک تر میشد .

او به امام (ع) که میرسد میگوید:

ای نوه پیغمبر! جانم فدای تو!من همانم که تو را از برگشتن مانع شدم و در راه همراهی ات کردم و تو را در این سرزمین فرود آوردم.به خدای یکتا قسم باور نمیکردم که این کوردلان پیشنهاد تو را رد کنند و با تو چنین کنند. اشتباه میکردم و پیش خود میگفتم :

طوری نیست اگر کمی مطیع انان باشم تا مرا از نافرمانان نشمارند.آنان این پیشنهاد را از حسین (ع) خواهند پذیرفت.

اینک توبه کنان به درگاه خدا پیش تو آمده ام و آماده ام در برار تو فداکاری کنم و حتی کشته شوم.آیا توبه ام پذیرفته است؟

آری،امام میدانست چه مرد و انسان شجاع و آزاده ای در برابر چشمانش است.ایشان فرومدند:

آری،خدا توبه ت را می پذیرد و می آمرزد. ت. آزادی ، همان گونه که مادرت تو را حر نامیده است. تو به خاست خدا هم در دنیا آزادی و هم در آخرت.

 

بله و این چنین میتوان در دقیقه 90 هم به صراط المستقیم رسید.
„ كاري از روبوبرقی در چهارشنبه 1385/11/18 | موضوع: خبر ☻
 از ايران اوپن چه خبر؟
زمان پيش ثبت نام: 1 آبان لغايت 1 اسفند 1385 (جديد!)

زمان ثبت نام: 1دی لغايت 1 اسفند 1385 (جديد!)

زمان ساخت زمين مسابقات: 10 لغايت 15 فروردين 1386 (جديد!)

زمان استقرار و آماده سازی تيم‌ها: 14 لغايت 15 فروردين 1386 (جديد!)

زمان مسابقات: 16 لغايت 18 فروردين 1386 (جديد!)
 
 
با توجه به تقارن کنکور سراسری ارشد و دومين دوره مسابقات بين‌المللی ربوکاپ آزاد ايران، کميته برگزاری اين مسابقات زمان برگزاری مسابقات را به فروردين ماه 1386 موکول نمود. تا اين لحظه 171 تيم برای شرکت در مسابقات پيش ثبت نام نموده‌اند و تقريبا همه ليگ‌ها به حد نصاب لازم برای برگزاری رسيده‌اند، تيم‌های جديد می‌توانند تا پايان مهلت پرداخت هزينه‌های ثبت نام به جمع تيم‌های رقابت کننده در مسابقات بپيوندند.
همانطور كه ميدانيد تنها پنج كشور در كل دنيا در حد توانئي هستند كه ميتواند مسابقات بين المللي آزاد روبوكاپ را در كشورشان با حضور داوران خودي و روبوكاپي برگزار كنند.
ايران
ژاپن
آلمان
امريكا
هلند
كشورهاي مجاز براي اين كار هستنند.و لازم به ذكر مسابقاتي كه در ايران برگزار خواهد شد براي اولين بار در دنيا خواهد بود چرا كه بخش هايي از آن به واقع كاملا ايراني است.
ايران اوپن
„ كاري از روبوبرقی در پنجشنبه 1385/09/09 | موضوع: خبر ☻
 ایران اوپن
سلام

حرف اضافه نمیزنم و فقط این لینک رو معرفی میکنم خودتان برید و لذت ببرید و آغاز به کار بکنید

من خودم هم تیم شبیه سازی تشکیل دادم ۲Aکنید

www.iranopen2007.com

„ كاري از روبوبرقی در سه شنبه 1385/08/30 | موضوع: خبر ☻
 شبیه سازی امداد و نجات در ربات های شهری

به نام خدای دانا و عالم به کل امور

هدف از این اطلاع رسانی ،تنها محدود به شما دانشجویان نخواهد شد بلکه اساتید ،خبر رسانی ها و حتی دانش آموزان را نیزدر بر خواهد گرفت.

همانطور که میدانید چند روز پیش اعلام اولین خبر از اعلام نتایج را خدمتتان رساندم که حقیقتا اولین خبر بود چرا که کمتر از 5 دقیقه پس از پایان مسابقات و حتی قبل از مراسم اختتامیه بود ولی چند روز بعد ازآن خبرهایی به دستم رسید که مرا متعجب نمود.

در ابتدا کلیتی از مسابقات ربات های شهری و بخش مربوط به این جانب ،شبیه سازی امداد و نجات را خدمتتان عرض کنم.

در همه مسابقات و این مسابقه قوانینی وضع میکنند که جلوگیری از خطا و احیانا و خدا بدور تقلب( که جزو موارد بسیار بسیار نادر و گم شده است.) بکند و مجریان این مدعا نیز خود داوران میباشند احتمالا شما تا کنون ندیده اید کسی هم داور باشد و هم  شرکت کننده و از همه بدتر عضو دو تیم نیز باشد این از اولیش دومیش که متاسفانه بدتر از اولیش بود اینه: یکی تیمی که اسمش نمیدونم IQ بود یا Iku.. یا یه چیزی تو همین مایه ها اقدام به کپی برداری یا همون copy & paste خودمون کرده بود و سومیش که بسیار متدوال است و این اولین تقلب و خراب کاری این دانشگاه نبوده و نیست  تیمی دیگر از طرف دانشگاه صنعتی حنیف یا "با شرافتان" یا از سورس های گذشته تیم های حریفش که با کمال تعجب از دانشگاه خودشون و حتی از دوستان خودشون بوده اقدام به همون عمل کثیف copy & paste کرده بود .

با وجود این دو تیم از شرکت کننده ها متخلف شناخته شدند و از دور مسابقات خارج شده و با این وجود تیم دانشگاه صنعتی شاهرود دارای رتبه چهارم خواهد شد.

و این نکته قابل ذکر است که شرکت شرافتمندانه در مسابقات و تلاش ستودنی در این ردیف مسابقات که با هوش و فکر بالائی سر و کار دارد بسیار با ارزش تر از رتبه های انتسابی است که گاهی این رتبه ها بر اساس دارا بودن پشتیبانان دانشگاه های معروف میباشد که هدفی جز نام و نشان ندارند.و به نظر روبوبرقی تیم اول این مسابقات BAM بود از دانشگاه صنعتی اصفهان که به حق بسیار خوب کار کرده بودند.

در بخش روبات های  ویژه نیز حداقل دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود بسیار متعجب شدند چرا که دو طرح ارئه شده در این بخش جزو معدود طرح های بود که کامل کار میکرد و اماتوری و ایدهای نبود چرا که یکی از روباتها  به نام ROBOSHUT  مربوط به پروژه کارشناسی یکی از دوستان به نام آقای مهندس سیاه لوئی بود که یکی از مقالات وی در کنفرانس دانشجویی برق کشور رتبه ممتاز را کسب کرده بود و روبات وی همراه با سورس برنامه ها وریز کار ها و پروژه وی بود و چیزی کم نداشت و در مراسم اختتامیه همه فکر میکردند جزو روبات ممتاز شود ولی به دلایل نا معلوم رتبه نگرفت.

 

با وجود همه اینها حداقل مسائلی که ما دیدیم در همین حد بود و از لحاظ داوری و قرعه کشی و به خصوص سطح مسابقات در حد خوبی بود و به غیر از دکتر کنگاوری که به روباتیک (که خودش چند بخش میشه ) به عنوان زیر گروه کامپیوتر و IT نگاه میکرد، همه روباتیک را به عنوان یک مجموعه کامل میدیدند و از جو روباتیکی و فعالین روباتیک راضی و خوش حال بودند همچنین این مسابقه سبب آشنائی و ایجاد دوستی های مفیدی شد.

 به امید موفقیت

بدرود

„ كاري از روبوبرقی در سه شنبه 1385/08/23 | موضوع: خبر ☻
 نتایج مسابقات شبیه سازی
سلام به جرات این اولین خبر از نتایج مسابقات شبیه سازی امداد و نجات میباشد

تیم اول:savior

تیم دوم:بم از دانشگاه صنعتی اصفهان

تیم سوم:soshiant از دانشگاه صنعتی شریف

و اما ...

تیم پنجم:shut از  خانواده تهران از طرف دانشگاه صنعتی شاهرود تیمی تقریبا یک نفره

 

 

„ كاري از روبوبرقی در جمعه 1385/08/19 | موضوع: خبر ☻
 کوچکترین هواپیمای جاسوسی جهان
وزارت دفاع ايالات متحده تا به حال از چندين گروه پژوهشى براى ساخت حشرات كوچك روباتيك كه طول، عرض و ارتفاع آنها كمتر از ۱۵ سانتى متر باشد، ميليون ها دلار پشتيبانى مالى به عمل آورده است؛ چرا كه استفاده از اين حشرات ساخته دست انسان، بهترين راه براى حفاظت سربازان از خطرهاى موجود در عمليات شناسايى دشمن است. اين روبات هاى پرنده كوچك، در اصل كوچك ترين هواپيماى جاسوسى بدون سرنشين در جهان است. نوعى از اين روبات هاى پرنده كوچك به تقليد از حركات پرواز و نحوه بال زدن حشرات مشخصى در حال طراحى هستند. از جمله اين حشرات مى توان به مگس و زنبورعسل اشاره كرد. زيرا پرواز مگس نكات بى شمارى از هوانوردى را به بشر مى آموزد كه همه آنها با بررسى بال هاى ثابت هواپيما قابل دريافت نيست. چرا كه اصول و قواعد پرواز حشرات و بال هاى متحرك آنها با اصول و قواعد پرواز با بال هاى ثابت هواپيما تفاوت دارد. «مايكل ديكينسون» يكى از محققان دانشگاه بركلى در اين مورد مى گويد: اگر تئورى بال هاى ثابت را در مورد بال هاى حشرات به كار ببريم مى توان نشان داد كه پرواز حشرات غيرممكن خواهد بود، پس حتماً بايد از تئورى بال هاى متحرك در مورد پرواز اين حشرات روباتيك استفاده كرد. وى يكى از اعضاى پروژه حشرات پرنده ميكرومكانيكى يا MFI است. وظيفه او و همكارانش در اين پروژه ساخت روبات هاى كوچك پرنده اى است كه از اصول پروازى حشرات در طراحى آنها استفاده شده است. اين پروژه با همكارى آژانس تحقيقاتى دفاع پيشرفته ايالات متحده در حال انجام است. حشره روباتيكى كه اعضاى پروژه تحقيقاتى MFI پيشنهاد ساخت آن را داده، تنها ۱۰ تا ۲۵ ميلى متر عرض خواهد داشت كه از حد و اندازه مشخص شده توسط آژانس تحقيقاتى ايالات متحده كوچك تر است و از بال هاى ثابت در آن اثرى نخواهد بود. همان طور كه مى دانيد هواپيما نيروى لازم براى برخاستن از زمين را به دليل وجود جريان هواى سريع تر در بالاى بال ها نسبت به قسمت پايين بال ها توليد مى كند كه اين سيستم ثابت آيروديناميك دائمى هواپيما نام دارد. ولى كاملاً مشخص است كه مگس ها و يا زنبورهاى عسل از اين قاعده در پرواز خود استفاده نمى كنند؛ چرا كه بال هاى آنها هميشه در حال حركت است. به گفته «جين وانگ» فيزيكدان كالج مهندسى دانشگاه كورتل برخلاف پرواز هواپيماها با بال ثابت، حشرات در ميان انبوهى از حلقه هاى جريان هوا كه با حركت دادن بال هايشان به وجود آمده اند، پرواز مى كنند. جريان هواى موجود در اين حلقه ها، در جهت مخالف جريان هواى اصلى حركت مى كند و در واقع همين حلقه ها هستند كه حشرات را بالا نگه مى دارند. همچنين به اعتقاد آقاى «ديكينسون» پى بردن به مكانيسم پرواز حشرات و بهره گيرى از آن در ساخت حشرات روباتيك بسيار مفيد خواهد بود. ولى بر پايه اصول و قواعد كنونى امكان پذير نيست. در حال حاضر دو پروژه بزرگ در مورد حشرات روباتيك يا هواپيماهاى جاسوسى بدون سرنشين تحت حمايت مالى وزارت دفاع ايالات متحده در حال انجام است كه در آنها از اصول پرواز حشرات الهام گرفته اند. يكى از اين پروژه ها، پروژه «مايكل ديكينسون» است و ديگرى را «رابرت ميشلسن» سرپرستى مى كند. درحالى كه «ديكينسون» در حال ساخت حشرات ميكرومكانيكى در دانشگاه كاليفرنيا است، يك مهندس ديگر به نام «ميشلسن» در موسسه فناورى «جورجيا» در حال كار بر روى حشره الكترومكانيكى است. محققان براى ساخت اين تكنولوژى جديد آزمايش هاى فراوانى را براى شناخت نحوه پرواز مگسى انجام داده اند. يكى از اين آزمايش ها ساخت يك جفت بال روباتيك ۲۵ سانتى مترى به نام «روبوفلاى» بود كه شش موتور در يك حركت چرخشى بال ها را به تمام جهت هاى ممكن حركت مى دهند. حسگرهايى نيز براى اندازه گيرى نيروى بال ها به آنها متصل شده است.


محرك فيزوالكتريك كه باعث به حركت درآمدن بال ها خواهد شد، توسط انرژى خورشيدى فعال مى شود. با وجود اينكه اين روبات كوچك به طور كامل به پرواز درنيامده است، طبق گزارش ها توانسته تقريباً ۹۰ درصد از نيرويى را كه براى برخاستن مورد نياز است، به صورت آزمايشى و توسط يك ساختار دوباله كارآمد به دست آورد. قدم بعدى در كامل تر ساختن اين روبات، افزودن بخش هاى كنترل پرواز و ارتباطى براى كنترل از راه دور آن است. اگر نگاهى به رقم قابل توجه بودجه اختصاص يافته به پروژه هاى مربوط به اين پرنده هاى روباتيك در ايالات متحده بيندازيم (حدود سه ميليون دلار) مى توان به خوبى دريافت كه اولين مورد استفاده از آنها در هواپيماهاى جاسوسى كوچك خواهد بود.
وزارت دفاع ايالات متحده به فكر حشره روباتيكى است كه مى تواند براى ماموريت هاى شناسايى به كار آيد و توسط سربازان از روى زمين قابل كنترل باشد. اين شىء پرنده كوچك، فقط براى تصويربردارى از تحركات دشمن به كار گرفته نخواهد شد، بلكه مى تواند بر روى يك تانك، نفربر يا هر وسيله نظامى ديگر دشمن فرود آيد و يك برچسب الكترونيكى بر روى آن نصب كند. در اين صورت هدف گيرى آن توسط نيروهاى خودى بسيار ساده تر خواهد بود. طبق گزارش سال ۱۹۹۷ ميلادى آژانس تحقيقاتى ايالات متحده، پيشرفت هاى حاصل شده و ميكروتكنولوژى شامل سيستم هاى ميكرومكانيكى به زودى در پروژه حشرات روباتيك عملى خواهد شد و ميكروسيستم هايى همچون دوربين هاى پيشرفته ديد در شب، حسگرهاى كوچك فروسرخ و ردياب هاى مواد منفجره به سرعت به سمت هرچه كوچك شدن در حركت هستند تا بتوان آنها را به راحتى در ساختار يك حشره كوچك روباتيك جاى داد. نيروهاى نظامى از آن دسته پرنده روباتيكى استقبال مى كنند كه دامنه پروازى آن حداقل ۱۰ كيلومتر باشد و محدوديتى براى پرواز در شب نداشته باشد و بتواند در حدود دو ساعت به پرواز خود ادامه دهد. مقامات ارشد وزارت دفاع سرعت مناسب براى اين پرنده روباتيك را بين ۴۰ تا ۸۰ كيلومتر در ساعت اعلام كرده اند كه توسط ايستگاه هاى مخابراتى زمينى كه مجهز به آنتن هايى براى هدايت آنها هستند، كنترل مى شوند. پرنده هاى روباتيك نسل جديدى از كاوشگران فضا به شمار مى آيند. زيرا سازمان هوافضاى آمريكا (ناسا) به توانايى هاى آنها پى برده و براى پژوهش بر سر ايده استفاده از آنها به عنوان كاوشگر مريخ از موسسه تحقيقاتى جورجيا پشتيبانى مالى مى كند. اين روبات هاى كوچك مزيت هاى زيادى را جهت استفاده در امور فضايى براى ناسا به ارمغان مى آورند. به گفته سازنده آنها «رابرت ميشلسن» نمونه مخصوص سفر به مريخ بايد در اندازه اى بزرگتر ساخته شود و پهناى بال آن حداقل يك متر باشد تا بتواند در اتمسفر مريخ به پرواز درآيد. اين پرنده روباتيك پس از وقوع بلاياى طبيعى مانند زلزله، گردباد و غيره بسيار باارزش و كارآمد خواهد بود زيرا با اندازه كوچك خود و توانايى پرواز بر فراز مناطق حادثه ديده مى تواند به جست وجوى افراد مجروح زير آوار پرداخته و به درون شيارهايى بروند كه انسان و يا ماشين بزرگتر قادر به رفتن به آنجا نيست. از ديگر مزاياى مهم استفاده از اين روبات هاى پرنده مى توان به گشت زنى مرزى، جست وجوهاى خطرناك، كنترل ترافيك و غيره اشاره كرد. در اصل پرنده هاى روباتيك نمونه ديگرى از كمك رسانى فناورى امروز به بشر است، به طورى كه ماموريت هاى خطرناك را به خوبى به انجام رسانده و از اين پس انسان با استفاده از آنها خود را كمتر درگير عوامل خطرناك خواهد كرد. جست وجوى حادثه ديدگان يك زلزله، ماموريت هاى شناسايى مناطق عملياتى دشمن و غيره همگى از ماموريت هاى خطرناك دنياى امروز هستند و اين روبات هاى پرنده اين امكان را به وجود آورده اند كه بدون هيچ گونه حضور فيزيكى در منطقه مربوطه فعاليت هاى خود را در آنجا انجام دهيم.
Boston-news.com
„ كاري از روبوبرقی در پنجشنبه 1385/06/16 | موضوع: خبر ☻
 متخصصین + خبر

سلام

یه سر اول به این سایت بزنید بد نیست و حتما عضو شید + خبر زیر را نیز مطالعه بفر مائید.  متخصصین

      دانشمندان سوييسي به فن‌آوري جديدي براي توليد تصاوير ويدئويي دست يافته‌اند كه در آن از انقباض و انبساط مواد انعطاف‌پذير مصنوعي براي توليد نامحدود رنگهاي مختلف استفاده مي‌شود. به گزارش خبرگزاري آسوشيتدپرس، "مانوئل آشواندن" محقق موسسه فن‌آوري فدرال سوييس در شهر "زوريخ" كه در اين مطالعه شركت داشته اعلام كرد مواد انعطاف پذير مورد استفاده در اين روش ايجاد "پيكسل" يا نقاط سازنده تصاوير را براي نمايش بدون محدوديت هر رنگ طبيعي، ممكن مي‌كنند. مواد مصنوعي انعطاف‌پذير مورد استفاده در اين فن‌آوري در واكنش به جريان الكتريسيته منبسط و منقبض شده و طول موجهاي مختلف نور رنگي را توليد مي‌كنند. اين در حالي است كه در ساير نمايشگرهاي مرسوم از تركيب سه رنگ اصلي قرمز، سبز و آبي براي توليد پيكسلهاي ساير رنگها استفاده مي‌شود. به گفته "آشواندن" فن‌آوري جديد تحولي بزرگ در صنايع تجهيزات نوري جهان محسوب شده و مي‌تواند سبب افزايش قابل توجه كيفيت تصوير مانيتورهاي رايانه‌ها و يا به طور مثال توليد ارزانتر ميكروسكوپهاي نوري با كارايي بالاتر شود. وي افزود: در حال حاضر اغلب نمايشگرهاي موجود در بازار در هر ميليمتر مربع ‪ ۳‬تا ‪ ۴‬پيكسل نمايش مي‌دهند و با دقت در تصوير آنها مي‌توان پيكسلهاي مجزا را مشاهده كرد اما در فن‌آوري جديد در هر ميليمتر مربع ‪ ۱۶‬پيكسل نمايش داده مي‌شود.

     در نمايشگرهاي "ال سي دي" يا كريستال مايع فعلي، هر رنگ با تركيبي از يكي از سه رنگ اصلي بوجود مي‌آيد و به همين علت رنگهاي نمايش داده شده اصيل نيستند اما در فن‌آوري سوييسي جديد مي‌توان طول موج دقيق نور مورد نياز را تعيين كرده و آن رنگ را توليد كرد و رنگها را با دقت بسيار بالاتري به نمايش درآورد. فن‌آوري جديد كه گزارشي در مورد آن در شماره ماه سپتامبر مجله علمي "اوپتيكس لترز" به چاپ رسيده محصول ‪ ۱/۵‬سال تحقيقات دانشمندان موسسه فن‌آوري فدرال سوييس است. اين محققان اميدوارند تا ‪ ۱۰‬سال ديگر فن‌آوري آنها براي ساخت انواع نمايشگرهاي جديد مورد استفاده قرار بگيرد.

پارسیک

„ كاري از روبوبرقی در دوشنبه 1385/06/06 | موضوع: خبر ☻
 رباتهای شهری

City Robot رباتهای شهری

در مورد این مسابقه بیشتر بدانیم!!!

اولین دوره مسابقات رباتهای شهری

اولین مسابقه سراسری است که بستری مناسب برای حضور متخصصان و نخبگان و تبادل تجارب و اطلاعات در حوزه ربات های شهری را فراهم میکند و مهمتر از آن،جلب توجه مجموعه های دانشگاهی به کاربرد تکنولوژی های نو در ارایه خدمات شهری میشود تا با تکیه بر ایده ها و نوآوری های بومی،بتوان خدمات شهری بهتر،ارزانتر و با کیفیت بالاتر ارایه نمود.

در شهر های پیشرفته جهان می توان نمونه های فراوان موفقی از به کارگیری اتوماسیون و ربات در ارایه خدمات شهری را دید.

در کشور های توسعه یافته ،راه کارهای مختلفی برای توسعه علوم و فناوری وجود دارد.یکی از این راهکارها برگزاری مسابقاتی است که افراد با شرکت در آن به رقابت پرداخته ،مهارت های خود را میسنجند.نمونه این چنین مسابقات که همه به خصوص رابتیک ها ارادت خاصی به آن دارند مسابقات بین المللی روبوکاپ میباشد.مسابقات در بخش های دانشجویی،ویژه و دانش آموزی و در 6 رشته برگزار خواهد شد.در اواسط بهمن ماه و در فرهنگسرای بهمن خواهد بود.

چارچوب و قوانین مربوطه در سایت موجود است.

 

1-بخش دانشجویی:

 

شبیه سازی امداد ونجات

به نظر من مهمترین و زیبا ترین و ماندگار ترین بخش نیز همین میباشد چو ن نجات افراد کار زیبایی است.

این مسابقات مطابق آخرین قوانین مسابقات جهانی روبوکاپ برگزار میگردد و اما جوایز :

تیم اول 400.000 تومان دوم 300.000و سوم 200.000

ربات های امداد گر

ربات باید بتواند در یک محیط تخریب شده در اثر زلزله ، به جستجوپرداخته و اطلا عات مورد نیاز مثل وضعیت مصدومین حادثه و محیط حادثه به امدادگر برساند.

تیم اول دوم وسوم بترتیب 900.000-700.000-400.000 تومان

ربات های خدمات رسان شهری

تمیز کردن اتاق 3*4 با کف سیاه رنگ در کمترین زمان و گذشتن از موانع

750.000-500.000-300.000

 

2-ویژه

 

جالب ترین و مهیج ترین بخش میباشد

کلیه ربات هایی که به نوعی ربات شهری محسوب شوند(طبق تعریف مندرج در پایگاه اطلاع رسانی)و در بخش های دیگر این مسابقات شرکت نکرده اند (یعنی با بقیه فرق میکنند و ابتکاری هستنند)در این بخش شرکت میکنند.

اما هدایا این بخش 3.000.000 به ربات های برتر اهدا خواهد شد.

و حتی سازمان ها به تناسب به ربات های برتر جوایز جداگانه میدهند.

 

3-دانش آموزی

 

ربات های امداد گر

ربات ها تنها باید با حرکت در مسیر معین در یک محل حادثه دیده مصدومان را شناسایی کنندو اعلام نمایند

450.000-350.000-250.000

ربات های خط کشی مسیر

ویژه دانش آموزان راهنمایی است ربات باید 6 متر را بی انحراف خط کشی نماید زمان و دقت تعیین کننده هستنند.

تیم اول تا پنجم بترتیب 200.000-175.000-150.000-125.000-100.000

„ كاري از روبوبرقی در دوشنبه 1385/02/04 | موضوع: خبر ☻
 انرژی هسته ای حق مسلم ماست!

عجب دنیایی است، هر کسی یک بمب می خواهد
بیچاره جناب برادعی، شغل مضحکی دارد، به کشورها می گوید که آنها، هم "می توانند" و هم "نمی توانند" بمب اتمی داشته باشند.
شغلی در دنیا وجود دارد که مزخرف ترین «شرح وظیفه» ها را در جهان داراست. این شغل متعلق به شخصی است که بی وقفه و شبانه روز باید کار کند تا مانع از گسترش سلاح های هسته ای در میان کشورهای جهان شود. او در عین حال همزمان باید تلاش به خرج دهد و تشویق نماید تا کشورها به کار گسترش انرژی هسته ای ادامه دهن.
شغلی که از آن نام برده شد، شغل سرپرست آژانس بین المللی انرژی اتمی، محمد البرادعی است
البته او یک دیپلمات متبحر است و مثل سلف خود ، هانس بلیکس در ایستادگی در مقابل قدرت های جهانی ، معروف است. اما چیزی او را ملزم می سازد با یک دست بدهد، و در واقع همان چیز او را ملزم می سازد که با دست دیگر پس بگیرد. پیام او به کشورهای فاقد قدرت هسته ای این است: " شما اجازه ندارید که بمب بسازید، اما ما به شما مواد لازم و متخصص می دهیم و به این ترتیب قادر می شوید که یکی بسازید. " همین تناقض مخرب است که به حکومت ایران اجازه می دهد که این هفته به البرادعی بگویند که: "بابا جان برو پی کارت ، بذار کارمان را بکنیم!"
شعار آژانس او "اتم در خدمت صلح" ، همیشه هم یک دروغ و خدعه نبوده است. در سال 1953 زمانیکه آیزنهاور در مراسم گشایش این آژانس در سازمان ملل نطق معروف خود را ایراد کرد (1) ، بنظر می آمد که مردم در آنزمان واقعا به این باور داشتند که شکافتن هسته اتم جهت مصارف صلح آمیز می تواند مشکلات جهانی را حل نماید. برای مثال طی مقاله ای که در روزنامه هرالد تریبون درج شده بود، وعده هایی در این زمینه به بشریت داده شده بود که نیروی اتمی قادر خواهد بود که زمین را به بهشت تبدیل سازد......." اتومبیل هایمان با ساخت وسایلی بر روی آنها، قادر خواهند بود که با سوخت هسته ای حرکت کنند و در اینصورت شما دیگرهرگز احتیاج به سوخت گیری با بنزین ندارید.....بزودی استخراج ذغال سنگ هم متوقف می شود."(2)
بنظر می آید که آیزنهاور هم متقاعد شده بود که نیروی هسته ای سبب می شود که شمشیرها به زمین نهاده شود و جنگ ها پایان گیرد. او گفت " این کافی نیست که تنها، این سلاح را از دسترس نظامیان خارج نمائیم، بلکه می بایستی آنرا در دستان کسانی قرار دهیم که قادر باشند آنرا از قالب و پوسته نظامی خارج نمایند و برای مصارف صلح آمیز آماده کنند. " آیزنهاور معتقد بود :" قدرت های هسته ای می بایست با یکدیگر تشریک مساعی نمایند و از ذخایر اورانیوم ( خام وغیر غنی) و مواد دیگر که مورد لزوم جهت شکافتن اتم است، در اختیار کشورهای فاقد نیروی انرژی در سراسر جهان قرار دهند تا این کشورها امکان تولید انرژی الکتریسیته فراوان را بدست آورند."(3) آیزنهاور اینطور استدلال می کرد که این قضییه انگیزه ای برای این کشورها خواهد شد تا از بکارگیری سلاح های هسته ای دست بکشند.
مصوبات و مقرارت آژانس بین المللی انرژی اتمی (IAEA ) تصریح دارد که:" آژانس می بایستی مواد لازم، وسائل و تسهیلات ضرور را به کشورهای فاقد نیروی هسته ای عرضه کند."..." آژانس می بایستی دانشمندان علوم هسته ای را آموزش دهد و و میدان را برای مبادلات علمی و اطلاعات فنی آماده نماید." (4) بعبارت دیگر وظایف این آژانس ضمن جلوگیری از توسعه سلاحهای هسته ای ، از سوی دیگر بسط و توسعه تکنولوژی هسته ای به کشورهای بیشمار و متعدد می باشد. این آژانس همچنین متعهد است که " پیمان منع گسترش سلاح های هسته ای" ( NPT) را هم به مورد اجرا گذارد.
کسی نمی داند، شاید این امکان بوده است، که رویای آیزنهاور تحقق پذیرد. اما بعد از مدتی روشن شد که ادامه این برنامه، سبب گسترش سلاحهای هسته ای شده است ، نه جلوگیری و ممانعت از آن . این مسئله خبر از آن می داد که دنیا در خوش خیالی بسر می برده است . سازمان بین المللی انرژی اتمی، تکنولوژی هسته ای را در " دستان کسانی گذاشته بود که بخوبی می دانستند چگونه آنرا از قالب و پوسته غیر نظامی خارج نموده و برای مصارف جنگ افروزانه آماده نمایند."
به این مناسبت درک این قضییه چندان دشوار نیست، که چرا ظرف 30 سال گذشته، کشورهایی چون : اسرائیل، آفریقای جنوبی، هند، پاکستان و عراق ، با ابتکاراتی که به خرج داده اند، از " برنامه انرژی هسته ای" به سمت تلاش و جستجوی برای " توسعه برنامه سلاح های هسته ای " چرخش داشته اند. (5) مسئله جالبی هم که وجود دارد اینستکه ، حتی بعضی کشورهای صاحب تکنولوژی سلاح هسته ای، بطور مستقیم از " برنامه اتم در خدمت صلح" برای دستیابی به سلاح اتمی مدد گرفته اند.
هندوستان برنامه توسعه، ساخت بمب ، شکافتن هسته اتم و کمک های کارشناسی خود را با یاری گرفتن از کانادا، ایالات متحده آمریکا، آلمان، نروژ و بریتانیا بدست آورده است. پاکستان برای اینکه تهدیدی اتمی بشود، از کمک کشورهای کانادا ، ایالات متحده آمریکا، آلمان، فرانسه، بلژیک، چین و سرانجام بریتانیا برخوردار گشت. به نامِ نامی صلح ، ما خود، این کشورها را برای یک جنگ تمام عیار(اتمی) مسلح ساختیم. (6)
نتیجه آنکه هم اکنون متجاوز از 20 کشور در دنیا وجود دارند که بنا به کمک های خارجی داده شده به آنها، برای ایجاد برنامه های غیرنظامی هسته ای ( در صورت خواستن و تمایلشان) در یک فرصت چند ماهه قادرند به یکی از کشورهای دارای سلاح اتمی تبدیل شوند.(7)
هنگامیکه روسیه اورانیوم و تکنولوژی مورد نیاز برای ساخت بمب اتمی را به ایران ارسال داشت، این کشور بر اساس قوانین و مقرارت موجود بین المللی، نه فقط این حق را داشت که این مواد و کمکها را ارسال کند ، بلکه بر اساس " پیمان منع گسترش سلاح های هسته ای" این مسئولیت و تکلیفی بود که بعهده اش گذاشته شده بود !(8 )
هنوز روشن نیست که ایران تا چه اندازه پا فرا گذاشته است. زیرا پروسه های غنی سازی اورانیوم و تهیه آب سنگین، پروسه های دو منظوره ای هستند که از طرفی می تواند توانایی ساخت بمب های اورانیومی و پلوتونیومی را فراهم کند ، و از طرف دیگر این پروسه ها برای نیروگاههای هسته ای تولید برق هم مورد استفاده قرار می گیرند. برای غنی سازی اورانیوم از سطح انرژی هسته ای فراتر رفتن و رسیدن به نقطه ساختن بمب ، شما تنها به این احتیاج دارید که پروسه سانتریفوژ کردن را چند بار بیشتر انجام دهید. (9) " پیمان منع گسترش سلاح های هسته ای"(NPT ) اتفاقا به ایران داشتن هر دو حقوق، یعنی داشتن مواد و پوشش و مخفی کاری برای بکارگیری برنامه سلاح های اتمی را اعطا می کند . اگر شما هم می خواهید یک بمب بسازید، خیلی ساده این قراردادها را امضا کنید و به آژانس بین المللی انرژی اتمی بپیوندید، آنوقت خیلی راحت از حقوق خود، مندرج در این قراردادها و پیمانها، برای ساختن بمب اتمی می توانید استفاده نمائید.
ایران مطمئنا انگیزه های بیشماری برای تبدیل شدن به یک نیروی هسته ای دارد. اسرائیل به اندازه کافی سلاح های اتمی در اختیار دارد تا ایران را از روی نقشه جغرافیا محو نماید. محافظت و پشتیبانی بیدریغ ایالات متحده آمریکا از اسرائیل هیچ انگیزه و تشویقی برای اسرائیل فراهم نمی سازد تا حتی " پیمان منع گسترش سلاح های هسته ای " را امضا نماید. دو کشور ایالات متحده آمریکا و انگلستان هم تعهدات خود جهت خلع سلاح را به کناری گذاشته اند و ظاهرا در نظر دارند که سرکردگی نسل نوینی از صاحبان سلاح های جدید هسته ای را بعهده بگیرند. (10) و هر دو این کشورها اظهار داشته اند که مایلند این سلاح های اتمی را برای عملیات" پیشگیرانه " بکار گیرند. (11)
ایران هم اکنون بوسیله پایگاههای نظامی آمریکا محاصره شده است و یکی از دو سه محور باقیمانده شیاطین است. آن دیگری ، یعنی کره شمالی که همسایگان خود را تهدید کرده است، از مجازات معاف است. چرا؟ چون صاحب بمب اتم است. به این ترتیب می شود گفت با وضعیتی که قوانین و معاهده های بین المللی دارند و دست کشورها را در این زمینه ها باز می گذارند، اگر ایران تا بحال سلاح اتمی نساخته است، معنی اش اینست که به قوانین و سیاست های بین المللی در این مورد واقف نبوده است.
حالا البرادعی چه کاری می تواند انجام دهد؟ اوفقط می تواند از ایران استدعا و تمنا کند که برنامه توسعه غنی سازی اورانیوم اش را متوقف کند، زیرا آن قراردادهایی که قاعدتا می بایستی از آنها برای فشار آوردن بر ایران استفاده شود ، به او این مجوز و اختیار را نمی دهد: حکومت ایران هم به این اشاره کرده است که این حقوق قانونی آنان است که تمامی پروسه این کار را دنبال کنند. اینست که جناب البرادعی در جستجو راهی است برای ترغیب ایران به پیوستن به " موافقتنامه های داوطلبانه ".
امیدوارم مجبور نباشم که توضیح دهم چقدر این وقایع خطرناک هستند. کشورهای رسما صاحب سلاح هسته ای( منظور 5 کشوراصلی عضو شورای امنیت که رسما اجازه داشتن سلاحهای هسته ای رادارا هستند- م) خودشان "پیمان منع گسترش سلاح های هسته ای " را به زباله دان انداخته اند . کشورهای فعلا فاقد قدرت هسته ای هم از همین پیمان استفاده می کنند که برنامه های هسته ای خود را گسترش دهند. اگر حزب الله به اسرائیل حمله نماید، اسرائیل هم ممکن است دق و دلی خودش را سر ایران در آورد و ایران را بزند، و آنوقت خاورمیانه به هوا می رود و در عوض گرد و غبار اتمی است که همه جای این منطقه را فرا می گیرد. بقیه نیروهای دیگر هم در سراسر دنیا که می خواهند در دومین مسابقه سلاح های هسته ای شرکت داشته باشند، به خاورمیانه ای ها خواهند پیوست. در این حال آقایی که مسئول جلوگیری از این وقایع است، بنا بر قوانین آژانس خود مجبور است که همچنان تسهیلات لازم را در اختیار مشتریان قرار دهد.
نتیجه روشن و بدیهی آن است که شما نمی توانید داشتن سلاح های هسته ای را محکوم نمائید، بدون آنکه داشتن قدرت هسته ای را محکوم نمائید.
از طرفی دیگر، در حالی که قرارداد قدیمی ( NPT ) بیش از هر زمانی دیگر بی فایده و بلااستفاده شده است، در حالی که قول و تعهد برای ایجاد یک " زمین بهشتی" دارای انرژی مجانی و برق بسیار ارزان ، باطل بودن خود را نشان داده است، آیا زمان آن فرا نرسیده است که قرارداد هسته ای جدیدی تدوین شود؟ قراردادی نه بر اساس : " فانتزی و رویای جهان اتمی شده و غرق در صلح و شادی" آیزنهاور، قراردادی براساس " واقعیت ظالم و شوم جهان کنونی " .
آیا وقت آن نرسیده است که آقای برادعی نابودی و انهدام جهان را که ظاهرا به منظور حفظ آن صورت می دهد، متوقف نماید؟

منبع:جرج مانبیه: گاردین

amir_robobarghi@yahoo.com

„ كاري از روبوبرقی در جمعه 1385/02/01 | موضوع: خبر ☻