| تبليغات | X |
|
|
|
خبرهای علمی
|
|
|
|
اخبار جهان |
|
روبو خبرنامه |
|
نظر سنجی |
|
معرفی چند ربات صنعتی ، از شرکت بزرگ و کهنه کارadept
ربات Adept Quattro برای بسته بندی ، حمل مواد ،اسمبل کردن و تولید محصولات در حداکثر سرعت طراحی شده است.این تنها ربات در خانواده خود با چهار بازو و قابلیت چرخش پایه ای و با بهینه ترین بازده کاری در سرعتی بی نظیر است.
ویژگی هایی چون سرعت زیاد و دقت و انعطاف پذیری در این ربات باعث شده است تا قابلیت استفاده در شرایط یک بار برای همیشه مثل مراحل بسته بندی نهایی و یا حمل مواد مختلف ، ساخت و تولید و برش و ...میباشد.
یک ربات با شش درجه آزادی با ضریب خطای 0.06 میلی متر و بدنه باریک بهترین گزینه در خطوط اتوماسیون ساخت و تولید و اسمبل کردن در نوع خود میباشد.سرعت و دقت بی نظیر این ربات با کنترلی ساده و برنامه پذیر همراه است و این ربات را تبدیل به یک از رباتهای برتر صنعتی کرده است.
ویژگی های ربات Cobra™ s350 SCARA یکی ناحیه کوتاه کاری(جمع و جور) و سرعت به مراتب مناسب این ربات
آن را قادر ساخته تا در محیط های ساخت و تولید الکترونیک (ربات الکترونیکی) و
ماشین کاری و فراینده های صنعتی دیگری که رابطه نزدیکی با سرعت عملکرد و تکرار
پذیر بودن آن دارد
این ربات با تمام گوشی هایی که از جاوا (JSR 82)بهر میگیرند کار میکند و منحصر به گوشی خاصی نیست.
این ربات از یک دروبین VGA و چهار عدد LED برای امکانات تصویر برداری بهر میگیرد.
این ربات چیزی مثل یک دوچرخه مینیاتوری است و با اندازه ۱۱ سانتی خود و وزن ۱ کیلویی با سرعتی در حد ببر (۰.۲ میلی ثانیه) (فکر کنم جلبک مانند) و با قابلیت چرخش ۲۰ درجه ای خود و سرعت نقل و انتقال ۲۰۰ MHz با چیپ ست DragonBall و حافظه ۲ MB از طریق یک رابط نرم افزاری لینوکس با گوشی سونی اریکسون ارتباط بر قرار میکند و با جوی استیک گوشی کنترل میشود به قیمت چندین هزار افغانی به فروش میرود (۲۸۰ هزار تومان)
(فکر کنم الان میخواین بزنین تو سرم و منم دیگه لفطش نمیدمو میگم این ربات چه کار میکنه)
اما وظیفه ربات مثل یک دوربین مدار بسته متحرک بی سیم ضعیف و ظریف میمونه که میتونه با کمک دوربین وصل شدiش و ارسال این تصاویر به گوشی از طریق لینوکس ٬ امکان ظبط فیلم یا عکس گرفتن و تغیر مکان ربات و تغیر زاویه دوربین ربات را از طریق Bluetooth فراهم میکنه.
نتیجه گیری:
گوش به زنگ دل کندن از انحصار مایکروسافت حتی در سطوح عامی مردم هم باشید تنها به دلیل قدرت انکار ناپذیر لینوکس در همه جنبه های تکنولوژی!!!
یه بنده خدایی می خواست حال ما رو بگیره بعد یه سوال خفن در مورد یه جیز خفن کرد ما گفتیم کم نذاریم و روش رو کم کنیم!
نمایش دهنده موج
زمانی که میخواین یک طراحی دیجیتال را عیب یابی و یا تعمیر کنین یکی از بهترین گزینه ها تحلیل سیگنال های مشخصی از آن طراحی است. GHDL میتونه یک خروجی موجی یا سیگنالی بده اما به دو فرمت!
اولیش VCD هستش Value Change Dump
که یک فرمت باز برای Verilog میباشد استثنای این فرمت با LRM که مال Verilog هستش تعریف میشه.
باید بگم که VCD یک فرمت اسکی هستش پس از اون لحاظ که همه دنیا از این کدا پشتیبانی میکنن پس این VCD چیز خوبیه.
منظورم این بود که بیشتر نمایشگر های موج از این پشتیبانی میکنند.
--vcd=filename
این چیزیه که اگه تو GHDL جاش کنین کارتون رو را میندازه
اگر چه میشه این طور تصور کرد که VCD یک Verilog شی گرا شده است ولی در این استاندارد نمیشه تمام حالتها و انواع VHDL رو تو VCD کار کرد.
برای همین هم این یک فایل فرمت باز برای موج نما نخواهد بود در VHDL و باز به همین دلیل درست کردن یک GHDL بهتر از VCD هستش.
در مورد GHDL هم خدمتتون باید بگم که یک فرمت یک لنگه پا هستش!! یعنی چه؟
یعنی این که یا پاش رو زمینه یا نیست (نمیخوام از کلمه دو دویی استفاده کنم.)اگرچه هنوز کسی نمیتونه ادعا کنه همه جنبه هاش رو خر فهم شده!!!
برای این که آخرین ورژن یک نرم افزار دیگه رو بهتون معرفی کنم که بتونه این GHDL رو خوب بفهمه باید شما اول برید hier_max_level رو صفر کنیدالبته اگر میخواین سیگنال کاملش رو ببینید.اگرچه فقط Vector هاش رو میتونید ببینید.
اینم برای اونایی که دنبال اطلاعات بیشتری هستنند.
اینم یکی از برنامه هایی که از VCD پشتیبانی میکنند
اگر هم پتانسیل سیریشی دارین برین این جا
لازم به ذکر است به همه شما حق میدم هیچی نفهمین حتی شما خانم ال** پیر****.
قواعد لیگ شبیه سازی امداد و نجات
(بر مبنای 2006)
محیط سخت افزاری و نرم افزاری
A. کامپیوتر های مسابقه:
ما مسابقه ای در 4 مرحله داریم. پس چهار دست بازی در هر دوره بر گزار خواهد شد و 5 کامپیوتر در یک دوره استفاده میشود.
یکی برای هسته
یکی برای نمایش دهنده
3 تا برای عامل ها
B. مشخصات کامپیوتر هسته:
Intel® Pentium® 4 Processor 3.40 GHz with HT Technology,
1GB DDR-DIMM.
C. مشخصات کامپیوتر عاملها:
Intel® Pentium® 4 Processor 2.80 GHz, 1Gbyte
DDR-DIMM.
D. محیط شبیه سازی:
SUSE Linux 10.0 (32bit) with GCC 4.0 and
J2SDK-1.5.
E. بسته نرم افزاری شبیه سازی:
سرور 0.49.9 اینم آدرسش
http://sourceforge.net/projects/roborescue/
i- هسته وظیفه دارد بسازد در هر دوره شبیه سازی id های تصادفی. این معنی میدهد که شماره شناسایی ساخته شده برای هر دوره شبیه سازی برای یک ساختمان متفاوت از قبلی است.
ii- ویژگی گرد شدن نسبت hp/damage نیز اضافه شده است. این گرد شدن مقدار نست سلامت به آسیب (hp/damage) به عاملها فرستاده میشود برای حد اقل 1000 یا 10 تقریب.
F. شبیه سازی آتش:
i- شناسایی میزان سوخت در ساختمان ها تا حدی تصادفی شده است.
ii- باید : یک خصیصه جدید به نام دما temperature برای نشان دادن دما یک ساختمان در حال سوختن میتواند فرستاده شود با عاملی که در شعاع 10 متری از مرکز ان ساختمان قرار دارد.
ارزش حس حدود 50 تا تقریب میخورد.
5 نقشه استفاده میشود که از طرف tc ها یا همون Technical Committee کمیته ناظر تعیین میشود.
i- مرکز شهر فلیگنو
ii- شهر کوبه ژاپن
iii-
iv- یکی یا بیشتر ، نقشه هایی که یکهو از طرف کمیته داوران به نمایش در می آورند.
H. پیام ها:
a- شرایط ارتباطات:
پیام ها استفاده میشود با عاملهای نجات دهنده برای ارتباطات بین یک تیم که باید تحت شرایط زیر اجرا شود.
در هر دوره :
· برای یک عامل تنها 4 پیام ارسال و 4 پیام در یافت
· برای مراکز دو برابر عاملها ارسال و دو برابر عاملها در یافت پیام .مثال: 10 آتش نشان داریم ، پس مرکز آتش نشانی میتواند در هر دوره 20 پیام ارسال و 20 پیام دریافت کند.
b- نوع:
هر پیام باید شامل سه بخش (selfID, senderID, data part) id فرستنده ، id گیرنده و بخش اطلاعات باشد.
c- حجم پیام ها:
حجم بخش اطلاعات پیام نباید بیش از 256 بایت باشد. و فرستنده و گیرنده باید یک عدد از نوع اینتیجر 32 بیت باشد.
d- فرایند خواندن پیام:
فرایند استاندارد خواندن پیام توسط عامل:
I- نگهداری تمام پیام ها در دو ایستگاه (بافر) ، بافر 1(برای مشخصات فرستنده و مشخصات گیرنده) و بافر 2 (برای نگه داری اطلاعات)
II- انتخاب 4 پیام استفاده شده در بافر 1
III- خواندن اطلاعات متناظر با بافر 2
مثال: Agent.java از تیم YapAPI
66 KaHear hear = (KaHear) data;
67 RealObject sender = world.get(hear.senderId);
68 if (sender!= self()
69 && m_numHearing ++ < hearingLimit())
70 hear (sender, hear.message);
i- KA_HEAR_TELL and KA_HEAR_SAY دو روندی هستنند که به تازگی به پروتکل شبیه سازی امداد و نجات اضافه شده است.
KA HEARاز سال 2003 استفاده شد
KA_HEAR_TELL KA_HEARپیام را به kernel با دستور AK_TELL میفرستد
KA_HEAR_SAY : KA_HEAR پیام را به kernel با دستور AK_SAY میفرستد .
هسته میفرستد 2 بسته زیر را وقتی که دریافت میکند فرمان ارتباط را
(AK_TELL or AK_SAY)
· زمانی که هسته یک دستور ارتباطی AK_TELL (فرمان ارتباط) را دریاقت میکند ، سپس دو بسته ، KA_HEAR KA_HEAR_TELL ، (which have the same message body
· زمانی که هسته یک دستور ارتباطی AK_SAY را دریافت می کند ، سپس هسته دو بسته KA_HEAR و KA_HEAR_SAY را میفرستد.
ii- افراد تنها ار آخرین KA_HEAR می توانند اسفاده کنند.افراد بنا به قواعد 2003 میتواند بدون تغیری اجرا شود ، چون که هسته دو بسته ذکر شده در بالا را میفرستد. افراد میتواند یکی یا هر دوی KA_HEAR اصلی و در این نظریه KA_HEAR , KA_HEAR_TELL و KA_HEAR_SAY .
افراد می توانند انتخاب کنند دستور ها را برای دریافت یک پیام ارتباطی.
تعداد پیام ها ی فرستاده شده و دریافت شده تغیری نمی کند. عامل ها باید یک
پیام را تنها از یک KA_HEAR , KA_HEAR_TELL و KA_HEAR_SAY برای این که این سه دستور دارای چند بخش هستنند.
I – تعداد:
تعداد عاملها و نقاط خاصی از آتش گرفتگی در gisini.txt در جدول زیر وجود دارد.
نهایت تعداد ساختمان های آتش گرفته به حتم بیشتر از 30 خواهد بود اگر چه این ساختمان ها گروهی خواهند بود نه به صورت مجزا و نه بیشتر از 8 منطقه آتش سوزی در ابتدای آتش سوزی.
J عامل مردمی:
شهروندان کامرون
**K- خصیصه ها ، ویژگی ها ، محدودیت ها:
برای ارتقا کیفیت مسابقه در هر مرحله از مسابقه کمیته داوران اجازه دارند تیم ها یی را که به قدر کافی شایسته شرکت نیستند را از مسابقه حذف کنند.
-L (Remote Team)تیم از راه دور
تمام Remote Team ها باید کد های خود را 48 ساعت قبل از مسابقه به کمیته داوران برسانند
M- مسابقه :
1- مسابقه در سه روز اجرا خواهد شد دو روز مقدماتی و نیمه نهایی و یک روز هم نهایی .
2- کمیته داوران محیط حادثه دیده را طراحی خواهند کرد
3- محیط های حادثه دیده انتخاب میشوند برای یک مسابقه که بتواند ، عاملها را بهتر تست کند ، در شرایط مختلف
4- شبیه سازی در هر روز مسابقه به مرحله های مختلفی تقسیم میشود.
هر مرحله ،یک گروه شبیه سازی ها که در شرایط خاصی در هر دوره میباشند تشکیل شده است.
5- تیم ها باید کد های خود را قبل از شروع هر دوره آماده کنند.
6-تیم ها تا قبل از لحظه شروع اطلاعاتی از موارد زیر ندارند: "نقشه ، gisini ، *polydata ، تعداد عامل هایشان(random seeds) ، *.rays"
7- قبل از هر مرحله تیم ها میتوانند کد های خود را باز سازی کنند.(تنها دو بار باز سازی در هر روز مسابقه)
8- تیم ها باید تمام انواع عامل ها را داشته باشند و باید با تعداد صحیحی از عاملها ی مشخص شده برای هر دوره ارتباط بر قرار کنند.
9- تمام شرکت کننده ها باید دو فایل اسکریپتی start.sh و kill.sh را در Home folder خودشان برای اجرای کدشان داشته باشند. فرمت صحیح در روز setup مشخص خواهد شد.
10- پیش پردازش (یک امتحان ) تعریف شده اجرا میشود برای یک فراخوانی عامل ها با استفاده از اطلاعات MAP-SPECIFIC که ساخته شده و حساب شده با برنامه دیگر و ذخیره شده در یک فایل تحت شرایط زیر:
11- تعداد شبیه ساز ها در هر دور:
در هر دور بیش از یک شبیه ساز در هر نقشه وجود دارد.
تعداد باید مشخص شود و برای داوران مشخص شود.
امتیاز برای آن دور باید با پیدا کردن میانگین نقاط یافته شده تعیین شود
12- ارزیابی قواعد:
معمولا تیم هایی برنده هستنند که قصد نو آوری و بهینه سازی دارند
V= (P + S/Sint) * sqrt(B/Bint)
P: تعداد افراد زنده,
Sint:میزان سلامت اولیه تمام عاملها
S: سلامت باقی مانده از تمام عاملها
Bint: تمام مناطق در ابتدا,
B: ساختمانهای سالم
قواعد زیر نیز برای محاسبه B انجام میشود
0:بدون خطا
1 ، 5 : 1/3 از کل محیط ویران شده
4: خسارت آبی تنها 1/3 از کل محیط را ویران کرده
2 ، 6 : 2/3 از کل محیط ویران شده
3 ، 7 ، 8 : تمامی ساختمان ها ویران شده
13- بازی معتبر:
ممکن است بازی به دلایل مختلفی خراب شود اگر چه بسته های شبیه سازی ایراد گیری شده اند.
در این مورد تنها یک مورد بیشتر
امير رضا آل ياسين فريد
این یک ربات معمولی ولی با کاربرد های جالب و مفید میباشد و به شما به عنوان یک ربات خانگی کمک خواهد کرد.
چند روز پیش شرکت Raytron یک ربات جدید و کوچک به نام چیپیت(چی پیت) را با جنبه های از هوش برای کمک در وظایفی ساده چون خاموش و روشن کردن دستگاه های الکترونیکی (تلویزیون رادیو کولر و ...) ساخته شده است . یکی از اعمال جالب این ربات شناسایی آقایان و خانوم ها از یکدیگر و کودکان میباشد آن هم بدون هیچ برنامه ریزی خاصی از طرف کاربر.
همانطور که میدانید اکثر الگوریتم های تشخیص الگوی صدا بر اساس تجربه ای که از مدت مشخصی از صدای فرد خاصی آن هم با متن خاصی میباشد صدا را شناسایی میکنند.
در مدل اولیه این ربات ۱۰۰ کلمه برای مکالمه دارد اما میتواند تا ۱۰۰۰۰ لغت دیگر نیز فرا بگیرد.
علاوه بر این توانیایی کنترل از طریق (خطوط پر سرعت آ دی سل در ایران) اینترنت را نیز دارد.
این هم یه عکس از این ربات کوچولو ... .
ربو + کاپ
کاپ رباتیکی
جامی که از رباتیک ساخته شده است و برای نوشیدن نوشابه جلوی تلویزیون در برنامه ۲۰.۳۰ منظور شده است.
همون طور که میدانید چند ماه دیگه (18 فروردین 86) مسابقات بین المللی ربوکاپ در تهران برگزار میشه
حالا چند در صد از شما ها میدونید این ربوکاپ چیه؟
اصل قضیه بر میگرده به سال 1998 چند تا مهندس خوش ذوق و مبتکر ژاپنی جو گیر میشن میگن چی کار کنیم تا یه نیم قرنی همه رو سر کار بذاریم برن دنبال ربات و به یه بهانه ی هی ربات بسازیم
تا این که انجمن بین المللی مسابقات ربوکاپ رو تشکیل میدن.
البته خدا خیرشون بده چرا که من robobarghi جو گیر شدم و دلم میخواد خودم رو به این روند برسونم حالا چقدر موفق بودم خدا داند.
این وسط دانشجو هایی که مثل شما دارن این رو میخونن و بی کار نشست که هیچ ول معطلند نه درس بلدند ، نه صنعت.
این یک طنز بود ولی جدی بگیرین.
هدف از این کار در ابتدا تنها رسیدن به آرمانی ترین آرزوی انسان که در پایین براتون اوردم میباشد برای رسیدن به این آرمان خیلی کارا شده ما ایرانیها نیز کمک کردیم به بشریت برای رسیدن به این مهم حالا من شما کجا و کی میخوایم کمک کنیم الله اعلم ... .
ربوکاپ یک پروژه جهانی برای پیشرفت در روباتیک ،هوش مصنوعی و گرایشات مربوطه میباشد.این تلاشی است برای نیل به هوش مصنوعی و تحقیقات روباتیک هوشمند با فراهم کردن یک مشکل استاندراد در جایی که میزان بالائی از تکنولوژی میتواند توسعه پیدا کند و آزمایش شود.
ربوکاپ، مسابقات Soccer را به عنوان موضوع مرکزی تحقیقاتش انتخاب کرده است ، شناسائی نوآوری ها برای بکار بردن آن در عمده مشکلات صنایع و اجتماع.
هدف نهائی ربوکاپ در سل 2050 خواهد بود وآن ایجاد تیمی از روباتهای آدم واره و پیروزی آنها از منتخب فوتبال جهان است .
بنابر این برای یک تیم روباتیک که یک مسابقه واقعی فوتبال را فراهم میکند ،از به هم پیوستن تکنولوژی های مختلفی این کار صورت میگیرد: طراحی اصولی یک عامل خودکار، همکاری چند عاملی، استراتژی کسب مهارت ، استدلا ل همزمان ، رباتیک و آمیختگی سنسورها متنوع .
ربوکاپ فعالیت یا به عبارتی کاری برای یک تیمی از ربات های بسیار سریع گوناگون در یک محیط دینامیکی میباشد.
ربوکاپ به عبارتی تنها محیطی مناسب را برای تحقیق در حیطه ربوکاپ آماده میکند .
اگه اطلا عات بیشتری در مورد مسابقات ربوکاپ میخواین این لینک مال خود این سایت هستش که یک مقاله دو صفحه ای بسیار توپ در این زمینه دارد خیلی مفید و خلاصه هستش.
پردازشگرهای DNA
هم اکنون که این مقاله را میخوانید،کارخانجات ریز پردازنده به شدت در حال رقابت برای ساخت ریز پردازنده جدیدی هستنند، که بتواند رکورد سرعت را بشکنند. دیر یا زود با لاخره این رقابت به بن بست خواهد خورد چرا که ریز پردازندهای سیلیکونی ساخته شده سرانجام درسرعت و کوچکی به محدودیت خواهند رسید.پس سازنده های چیپ ،نیاز به موادی برای رسیدن به محاسبه سریعتر دارند. در واقع میتوان گفت میلیون ها ابرکامپیوتر طبیعی وجود دارد که درون ارگانیزم موجود در بدن شما هستنند :مولکول های DNA(Deoxyribonucleic Acid) ماده تشکیل دهنده ژن شما میباشند که دارای پتانسیلی هستند که ،پردازشی چندین بار سریعتر، از قویترین پردازشگر و یا حتی مجموعه ای از پردازشگرهای ساخته شده توسط بشر، تا کنون را فراهم میکند.DNA شاید روزی در چیپ های کامپیوتر توسعه پیدا کند؛ که در این صورت" بیوچیپ "نامیده میشوند و بسیار سریعتر خواهند بود.کار با مولکولهای DNA دارای معادلات بسیار پیچیده ای نیز میباشد،با این که در دوران کودکی این (تکنولوژی) بسر میبریم ،اما DNA Computer قابلیت ذخیره بیلیون ها برابر حافظه های کنونی یک کامپیوتر معمولی را دارد و این ویژگی ها تفاوت این نسل از پردازنده را با گذشته مشخص میکند.در این جا قصد دارم به شما آموزش دهم چگونه دانشمندان استفاده میکنند از مواد پیدایشی برای ساخت نانو کامپیوتر ها که توانایی جایگزینی کامپیوتر های سیلیکونی را در نسل آتی دارند.
یک تکنولوژی نوپا
DNA Computer فعلا درآزمایشگاه ها تولید میشود و هنوز در بازار ارئه نشده اند چرا که این تکنولوژی هنوز در دست توسعه است و احتمالا تا دهه بعد قابل دسترسی نخواهد بود.در سال 1994 ،آقای لئوناردو آدلمن ایده استفاده از کامپیوتر های DNA را برای حل مسائل پیچیده ریاضی مطرح کرد.آدلمن یک دانشمند کامپیوتر بود در دانشگاه Southern California و به این نتیجه رسید که DNA دارای یک پتانسیل محاسباتی است بعد از مطالعه کتاب بیولوژی مولکولی ژن "نوشته: جیم واتسون" ، کسی که کاشف ساختار DNA در سال 1953بود.
در حقیقت ،DNA خیلی شبیه به یک هارد کامپیوتریست که اطلاعات مربوط به ژن درآن نگه داری میشود.آدلمن حتی به مخترعDNA Computer نیز نامیده میشود .مقالات وی در سال 1994 در مجله Science با نام "استفاده از DNA برای حل بهتر مسائل " به چاپ رسید ،به نام مسئله مسیر های همیلتون (گراف همیلتونی) شناخته شده با نام " مسئله فروشنده سیار" بود.هدف از مسئله پیدا کردن کوتاه ترین مسیر بین تعدادی شهر بود ،رفتن به هر شهر تنها یکبار مجاز میباشد به عبارتی شما مجاز بودید از هر نقطه(شهر) تنها یک بار عبور کنید.همچنان که تعداد شهر ها در مشئله زیاد میشود مسئله بسیار پیچیده تر خواهد شد، آدلمن مسئله را با 7 شهر انتخاب کرد.شاید شما با کشیدن مسئله روی کاغذ سریعتر از لوله آزمایشی DNA ،آدلمن به جواب برسید ولی در کل این بود ،مراحل به پاسخ رسیدن DNA Computer آدلمن :
در ژن ها کد های وراثتی را با ترتیب A و T و C و G نشان میدهند.در واقع بیشتر، ترتیب این چهار تا نشان میدهند هر شهر را وامکان وجود راه در مسئله را بیان میکنند.در طی آزمایش آدلمن مولکول ها درون لوله آزمایش قرار داده شدند و سپس تعدادی از این رشته های DNA به هم چسبیدند.زنجیری از این رشته نشان دهندهء یک پاسخ برای آن است.
در زمانی کم، تمام تلفیقات ممکن یک رشته DNA که جواب گوی مسئله بودند در لوله آزمایش بدست آمد.آدلمن در واکنش های شیمیایی تمام مولکولهای زاید را شناسایی کرد، که از تنها راه ارتباطی بین هفت شهر رها میشد.موفقیت کامپیوتر های DNA آدلمن باعث شد که DNA بتواند در محاسبات مسائل پیچیده مفید واقع شود. کامپیوتر های DNA آدلمن گروهی از پاسخ های ممکن را به سرعت ساخت اما روزها طول کشید تا آدلمن امکان چنین کاری را فراهم کند.در واقع عمل وی بود که برای اولین بار نشان داد که این ماده قابلیت به کار گیری در ریز پردازنده ها را دارد.
پیشرفت دیگری از ساخته وی میتوان به کمک رساندن به خود انسان باشد.هدف نهائی پردازشگرهای DNA ساخت وسیله ایست که به جای فعالیت بشری عمل کند.سه سال بعد از کشف آدلمن محققان دانشگاه راچستر گیت های منطقی را، توسعه دادند.گیت های منطقی قسمتی از پردازشگرها میباشند که توابع از انها خروجی میگیرد به عبارتی اعمال محاسباتی و منطقی را این قطعات انجام میدهند.گیت های منطقی بخش حیاتی الکترونیک هستنند و به عبارتی کامپیوتر رومیزی شما دستورات و توابعی را که از کاربر فرمان میگیرد، انجام میدهد.این گیت ها کدهای دورقمی ارسالی برای کامپیوتر را به سیگنالهای سری که کامپیوتر برای انجام عملیات پردازش لازم دارد فراهم میکند.اخیرا گیت های منطقی سیگنالهای ورودی از ترانزیستورها را ترجمه میکنند و این سیگنالها را تبدیل میکنند، به یک سیگنال خروجی که به کامپیوتر اجازه کار با توابع پیچیده را میدهد.آنها شناسائی میکنند قسمت های ورودی ماده ژنتیکی ،به هم پیچیده شده این تکه و فرم سیگنال خروجی را.برای مثال یک گیت ژنتیکی به نام "و" “and gate” پیوند میدهد دو ورودی DNA را با انعقاد شیمیایی آنها به نحوی که در یک ساختار End-To-End قرار گیرند در واقع این ساختار شبیه به این میماند که دو لِگو به هم بسته میشوند ولی با وجود لگوی سوم بین آنها محکمتر بسته میشوند.محققان معتقدند که این گیت های منطقی ممکن است توانائی تلفیق با ریز پردازندهای DNA را برای ساخت یک روش(ایده پردازش) در پردازش DNA را داشته باشند.تیم گیت های منطقی DNA روچستر اولین گام را برای ساخت کامپیوتری که ساختاری شبیه به یک کامپیوتر شخصی است را مبنی برتتکنولوژی DNA برداشته اند.به جای استفاده از سیگنال های الکتریکی برای فراهم کردن پردازش، اعمال منطقی و محاسباتی این گیت های منطقی DNA به کد هایDNA اعتماد میکنند.
امکانات DNA computer
گیت های منطقی و بیوچیپ های منطقی میتوانند سالها عضوی از یک DNA computer کاری باشند.در واقع اگر هر کامپیوتر ساخته شود دانشمندان این رشته میگویند که این فشرده تر ، دقیق تر و راحتر از کامپیوتر های متداول مروزی خواهد شد.
ترجمه:الف آلیاسین فرید
این جانب در پروژه ترجمه دانشکده و هسته فعال هستم به همین علت کمی دیر بروز رسانی میکنم
لینک های زیر بسیار مفید هستنند و اگر شما دارای حساب اینترنتی باشید که براحتی میتوانید بهترین اجناس مورد نظزتان را خرید بفرمائید.
از بین لینک های زیر ۱و۳به نسبت فعال ترین سایت های روز میباشند.
www.robot-electronics.co.uk
www.roboticsconnection.com
www.tekscan.com
www.acroname.com
www.milinst.com
www.robotstore.com
www.hvwtech.com
www.lynxmotion.com
www.sensor.com
www.xsensor.com
www.mikroe.com/en
یه هدیه خوب هم برای اهلش دارم البته اگه اینترنت پرسرعت دارین راحتر یند.
تقدیم به بچه های مهندسی روباتیک
http://www.roboticsconnection.com/documents_and_downloads.html
بدرود
ICهای LM317
همه کسانی که آشنایی هر چند محدود با سخت افزار الکترونیکی دارند می دونند که تقریبا هر سیستم الکترونیکی به یک منبع تغذیه ی DC نیاز دارد. این منبع DC باید در مقابل تغییرات ولتاژ ورودی(برق شهر) و همچنین تغییرات بار(مصرف کننده) تثبیت شده باشد، پس در واقع مدارات مجتمع رگولاتور از عناصر ولتاژ مرجع(مثل دیودهای زنر) برای تثبیت ولتاژ استفاده می کنند. متداولترین آی سی های رگولاتور معمولا 3 پایه(سری 78xx) یا 5 پایه(مثل L200) یا بیشتر (مثل LM723 با 14 پایه) می باشند. دسته ای از رگولاتور های سه پایه مثل سری 78xx دارای ولتاژ ثابت اند و گروهی دیگر از سری LM، ولتاژ خروجی قابل تنظیم دارند . آی سی های سری 78xx ( دو رقم آخر بیانگر ولتاژ ثابت خروجی است) جریان 1 آمپر را تامین می کنند و از 5 تا 24 ولت وجود دارند. مثلا شماره ی 7808 دارای ولتاژ 24 و جریان 1 آمپر است. xx می تواند اعدادی مثل 05، 06، 08، 10، 12، 15، 18 یا 24 باشد. رگولاتور های سری LM با ولتاژ های متغیرنیز موجودند و رگولاتور بسیار دقیق و جالب LM723 که دارای 14 پایه است، ولتاژ خروجی متغیر 2 تا 37 و جریان 150 میلی آمپر را بدون ترانزیستور خارجی تامین میکند که با افزودن ترانزیستور تا 10 آمپر قابلیت افزایش جریان را داراست.
البته آی سی های سه پایه رایج ترین انواع قابل استفاده در مدارات مجتمع هستند .رگولاتوری که در اینجا می خواهیم ازآن برای استفاده در ساخت یک منبع تغذیه صحبت کنیم، آی سی سه پایه LM317 است.از این رگولاتور می توان به عنوان یک منبع تغذیه ی آزمایشگاهی یا به عنوان منبع تغذیه ی پروژه های الکترونیکی استفاده کرد. این آی سی همانطور که می دانید ولتاژمتغیردر اختیار می گذاردکه در رنج 1.2 تا 37 تغییر می کند، همچنین حداکثر جریان خروجی تا 1.5 آمپر و درصد رگولاسیون 0.1 درصد که بسیار مناسب می باشد.البته اگر جریان 1.5 آمپر برای استفاده شما کافی نیست می توانید از LM338 با 5 آمپر جریان استفاده کنید و همچنین زوج منفی LM317، آی سی LM337 است که ولتاژ منفی 1.2- تا 37- رو تامین میکند.
اجزا مورد نیاز
F1 - 2A فیوز با عملکرد سریع
R3 - 4700 Ohms پتانسیومتر
F2 - 250mA فیوز با عملکرد سریع
C1 - 4700uF/35v
S1 - سوییچ
C2 - 1uF/35v
T1 - ترانسفورماتور 3 آمپر با ثانویه ی 9-0-9
C3 - 1000uF/35v
U1 - LM 317 آی سی رگولاتور
U2 - PIV پل یکسوساز 4 آمپر و 100 ولت
R2 - 1700 Ohms 1/2 Watt
R1 - 220 Ohms 1/2 Watt
Voltmeter - ولت 30-0
Ampmeter - 1.5-0 آمپر
Heatsink - حداقل 8 سانت در 8 سانت
Blower - فن کوچک 12 ولت
نکته
بسته به امکانات در دسترس می توانید از بعضی از اجزا بدون ایجاد خللی در کار مدار صرف نظر کنید.مثلا فیوزها فقط برای محافظت مدار هستند و وجودشان الزامی نیست. همچنین ولت متر و آمپر متر در صورتی مفیدند که بخواهیم یک منبع تغذیه ی آزمایشگاهی بسازیم ولی در مورد پروژه ها وجودشان ضرورتی ندارد. در مورد فن هم در صورت وجود، در جریان های بالا منبع خنک تر خواهد بود و بسته به نظر شما قابل حذف است و Heatsink کفایت میکند. واضح است که به جای پل یکسوساز می توانید از چهار دیود به صورت مجزا استفاده کنید و پل را خودتان بسازید اما PIV و جریان را در نظر بگیرید.
توضیح:
این مدار کاملا عملی و تخصصی است و قطعاتش به وفور در بازار پیدا میشود و میتواند بسته به نیاز شما قابل انعطاف باشد، ولتاژ خروجی 37 ولت تنها در صورتی قابل دسترس است که ثانویه ی ترانس شما در این حدود باشد. در صورتی که از رگولاتور LM338 استفاده میکنید، سعی کنید حتما از فن استفاده کنید در صورتی که برای LM317 استفاده از فن چندان ضرورتی ندارد.
عبیری
به نام خدا
در باب شبیه سازی امداد و نجات
این اولین سری آموزشی از معرفی رشته شبیه سازی امداد و نجات لیگ روبوکاپ
(The Robocup Rescue Simulation) میباشد.
سعی ما بر این است که این رشته کمی بیستر معرفی شود تا برای شرکت کنندگان در مسابقات مختلف مفید واقع شود.از این پس منتظر شماره های بعدی "در باب شبیه سازی امداد و نجات" باشید.
همانطور که میدانید اساس مسابقات روبوکاپ گسترش علم روبوتیک برای رسیدن به حد مطلوبی از خدمت رسانی به بشر است مثلا تلاش برای رسیدن به هدف پیروزی تیم روبوتیک از انسان ها در سال 2050 یا 1423 ه ش که اگر روباتی این کار را بکند پس توانایی آشپزی یا تمیز کردن خانه و یا حتی همفکری به انسانها را نیز خواهد داشت و این هدفی است که روبوکاپ و بزرگان آن که اکثرا مدرسان رشته روبوتیک در دانشگاه های Tokyo نیز هستنند ،میباشد.
در اولین سری تنها یک نقدمه ذکر شده و شمای کلی کار مطرح میگردد و در شماره های بعد توضیحات بیشتری خواهم داد لطف کنید اگر نظری داشتید بفرمائید.
مقدمه:
هدف پروژه امداد ونجات روبوکاپ شبیه سازی سطح عظیمی از حوادث است.پس برای کم کردن میزان خسارات در حوادث عامل های مختلف امداد تلاش میکنند که بتوانند مرحله را در محیط حادثه زده در سیستم شبیه سازی به انجام برسانند .
توانایی یک عامل منحصر به فرد به قدر کافی لازم نیست پس عوامل نیاز دارند با هم نوعانشان همکاری بیشتری داشته باشند و انواع به کاربردن اطلاعات کم و ناقص، تا حد امکان ، تحت عنوان مهمترین اطلاعات حساس مجازی محدود .
توضاحات و قوانین آمده در ین بخش و سری های آینده را گشای تیم های مطرح خواهد بود.
1-معرفی
همچنین که در مقدمه ذکر شد هدف پروژه امداد ونجات روبوکاپ شبیه سازی سطح عظیمی از حوادث میباشد ولی لازم به ذکر است که این بخش از مسابقات روبوکاپ نیز دارای اهداف بسیار مفید کلی روبوکاپ میباشد.
عامل های موجود در روبوکاپ همچون تیم آمبولانس ،نیروی پلیس و تیپ آتش نشانی در محیط حادثه دیده فعالیت میکنند در یک محیط شیه سازی شده.
ساختمان ها و خانه ها دچار تخریب و یا آتش شده اند و همچنین در محیط بلا زده جاده ها بسته شده اند پس شماری از عوامل محیطی تخریب و یا قربانی شده اند. بنابراین برای کم کردن آسیب های مشکلات ، عوامل ذکر شده سعی بر انجام وظایفشان میکنند.
این مقاله در ابتدا محیط حادثه زده را تعریف میکند ،سیستم شبیه سازی و عامل ها.
سپس به توضیح مسائل تکنیکی که محققان و توسعه دهندگان و اکثر محققان مربوط به این رشته و مخترعان که به تیم هایی چون yabai برای موفقیت این گروه کمک کردند.
الیاسین
نشان برجسته لویس ویتون جایزه ویژه به نام جام آدم واره لوئیس ویتون به برندگان لیگ مسابقات جهانی آدم واره که بالاترین جایزه آدم واره است ، که معرفی شده توسط بزرگان و داوران مسابقات روبوکاپ با نظر قطعی آنان مبنی بر دارا بودن برترین و بالاترین ایده ،تکنولوژی و نو آوری در روبات تیم ها اهدا میشود.
اولین جایزه آدم واره در سال 2002 در نگارا ژاپن به برنده جام آدم واره لوئیس ویتون اهدا شد.این جام دست به دست اهدا میشود به برندگان شایسته دریافت.
در سال 2003 به روبات آدم واره Firstep از تیم HITS Dream در شهر میزبان مسابقات روبوکاپ ،شهر پادوا اهدا شد ودر سال 2004 روبات vision از تیم اوزاکا در شهر لیسبون و همچنین در سال 2005 نیز اوزاکا این جام را برد و همینطور تا سال 2050 جایزه جام آدم واره لوئیس ویتون به تمام دنیا، شهر های میزبان مسابقات جهانی روبوکاپ ، فرستاده خواهد شد و به برندگان اهدا خواهد شد.
اینم عکس خود کاپ که امید وارم روزی ما نیز لایق در دست گرفتن آن شویم.(ما ایرانی ها)
ترجمه:آل یاسین
ماروین منیسکی پدر هوش مصنوعی است او که سابقه درخشانی در هوش مصنوعی دارد مهارت و تجربه خوبی دارد هوش مصنوعی را این گونه تعریف میکند:"هوش مصنوعی دانشی است که به ماشین قابلیتی میدهد که بتواند کارهایی انجام دهد که انسان با هوش خود آن کار ها را انجام میدهد."
برای تعریف هوش مصنوعی ابتدا باید هوش را تعریف کنیم ،هوش توانایی مغزی مثل تفکر ،یادگیری ،تکامل،ارتباط و تکلم را برای مغز به ارمغان می آورد.به عبارتی هوش قابلیت یک سامانه ،برای نمایش رفتار مناسب در یک محیط ناشناخته می باشد.
هدف هوش مصنوعی فهم طبیعت هوش و تولید یک مدل محاسباتی کامل از هوش ،مانند هوش بشری می باشد.
هوش مصنوعی مجموعه پیچیده ای از فرایند هاست که درک حسی را به فعلیت میرساند و دارای سه مرحله اساسی ادراک ،شناخت و عمل، موسوم به چرخه هوش مصنوعی میباشد.ادراک ورودی اطلاعات و شناخت پردازش بر روی اطلاعات بدست آمده و قبلی و عمل هم مبدل تصمیمات به سیگنال ها می باشد.
ممکن است هوش مصنوعی را در حل حاضر مضحک و خیلی ابتدایی توصیف کرد ولی اعمالی که برگرفته از هوش بشری است و توسط قطعاتی انجام می پذیرد بسیار جالب میباشد سال 1942 م: کلمه روباتیک (robatics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در یک داستان کوتاه ارائه شد. ایزاک آسیموف (1920-1992) نویسنده کتابهای توصیفی درباره علوم و داستانهای علمی تخیلی است.+ایزاک آسیموفRunaround را منتشر کرد و در آن قوانین سهگانه رباتیک را تعریف کرد. هدف رباتیک اتصال هوش از ادراک به رفتار میباشد.رباتیک در اکثر مواقع در حوزه مهندسی برق ،مهندسی مکانیک و مندسی رایانه کاربرد دارد.کنترل کننده ها اولین هدایت کننده های رباتیک لوده اند.استفاده از تئوری کنترل در هدایت سامانه های پیچیده ،موضوع علم سیبرنیتیک است.چرخه حس ،طرح و عمل در هوش مصنوعی توسعه ای از علم سیبرنیتیک برای هدایت هوشمند سیستم ها میباشد، در این چرخه تعریف عمومی تری از خطا بکار رقته است و هدف آن حداقل سازی این خطاست.در این چرخه حس وظیفه گرفتن اطلاعات از حسگر های ربات تبدیل آن به دانشی درباره جهان ،جهان ،طرح وظیفه اخذ دانش و حصول آگاهی، استدلال ،تصمیم گیری و تولید اوامری برای اجرا و عمل وظیفه انجام اوامر را بر عهده دارد.
امیر ال یاسین روباتیک ۸۴
اگر کسی سوالی در مورد شیوه نصب و نرم افزار های مورد نساز دارد و یا آموزش این برنامه را میخواهد میل یا نظر بدید.
بسم الله الرحمن الرحیم
رشته روباتیک
شاید تا کنون تعریفی عامی از روبات و روباتیک شنیده باشید ولی رشته روباتیک را بطور واضح و کامل خیر.
رشته فنی مهندسی روباتیک یکی از رشته های میان رسته ای جدید در ایران میباشد ،جدید بودنش میتواند بدلیل تاسیس در حد اکثر 15 سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزاردارد.
گاهی اوقات حتی افراد تحصیل کرده نیز به اشتباه ،گمان میبرندمهندس روباتیک ،مهندس برق نیز می باشد علاوه بر این مکانیک و کامپوتر نیز هست،در صورتی که برای دانشجوبان روباتیک واضح بودن این اشتباه غیر قابل انکار است که بقیه رشته ها یک مهندس روباتیک تنها یک مهندس روباتیک است. چرا که به صرف ارائه دروسی چون مداراهای الکترونیکی و منطقی و ریز پردازنده در برنامه درسی مهندسی کامپیوتر-نرم افزار و اشتراک این دروس در روباتیک و مهندسی الکترونیک ،نمیتوان نسبتی از الکترونیک و روباتیک به کامپیوتر داد.وظیفه و کربرد ها متفاوت است.شاید یکی از نمونه های فریبنده آگهی های استخدام کار شرکتها یا کارخانه ها باشد که آنهم بدلیل کاربرد مورد انتظار آنها،نام چند رشته مهندسی را در کنار یکدیگر قرار میدهند.
به عبارتی این دیگر بستگی به نیاز صنعت و کارخانه ها دارد که بسته به نیازشان ، رشته های دانشگاه تاسیس شده اند، رشته روباتیک نیز از این اصل مستثنا نیست .
یک مهندس روباتیک حتی با وجود توانایی در برخی از موارد اختصاصی موجود در دیگر رشته ها،تنها یک مهندس روباتیک استاین اصل را میتوان برای دیگر رشته های فنی مهندسی تعمیم داد.
رشته های جدید برای نیاز های جدید و پاسخ به آنها طراحی شده اند وبه طبع آن توانایی افراد تحصیل کرده نیز بهترین پاسخ برای این نیازها میباشد که رشته روباتیک نیز پاسخگو به نیاز روباتیکی صنعت میباشد.
گرایشهای این رشته در مقطع کارشناسی ارشد،در ایران مکاترونیک میباشد و البته خود روباتیک که در ایران هنوز وجود ندارد.
ارتباط رشته روباتیک با دیگر رشته ها
در حقیقت اگر یک مهندس روباتیک قصد نو آوری و ایجاد یک تکنولوژی را در سر بپروراند و برای مثال طرح یک روبات فوتبالسیت آدم واره را بریزد ملزوم به استفاده از دروسی که قبلا ً ،فراگرفته و یا تکمیل آنها میباشد به عبارتی باید در برنامه نویسی و تنظیم الگوریتم بهینه ،طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی مورد نیاز، طراحی مکانیزم عالی و ی نقص و کار امد در ایجاد تعادل پویا مهارت کافی داشته باشد.
به خصوص در زمینه طراحی کامیپوتری مدارها ، اجزاء و از همه مهمتر برنامه نویسی در سطح بالای قرار داشته باشد تا این نیازها را برطرف کند.
بر فرض برای طراحی یک روبات آی کاوشگر باید با روشهای عایق بندی آشنا باشد و یا در یک روبات پرنده با طراحی سیستم آئرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت روبات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ویژگی های مختلف آنها مثل استحکام و سبک وزنی یا انعطاف و سختی و دیگر مورد این چنینی باشد.
البته مثل دیگر رشته های میان رشته ای ارتباط های زیادی میتوان با دیگر علوم و فنون پیدا کرد که موارد فوق مربوط به روباتیک بودند که به نظر من این ارتباطات در این رشته بیشتر از دیگر رشته هاست.
دانشگاهها و موسسات دارای این رشته در خارج از ایران
Caltech
Cal Poly
Florida A&M University/FSU
Georgia Tech
MIT
New Mexico Institute of Mining & Technology
Northwestern
UC Berkeley
UC
UC
University of
University of
Virginia Tech
The Harvard Robotics Laboratory
Center for Intelligent Machines,
Johannes Kepler Universität,
The Maersk Mc-Kinney Moller Institute for Production Technology, University
University
Luleå
Computer science, Queen Mary,
Royal
Ruhr-Universität
Shahrood University of technology ,
Australia National University, Robotics Systems lab
صنعت روباتیک
امروزه استفاده از روباتها واتوماسیون غیر قابل انکار و معرفی شده برای تمام صنایع و کارخانه ها میباشد به طوری که کارخانه ها روز به روز به این سمت روی می آورند دلیلش هم مشخص است زیرا بازده ای بهتر و سرعت دقت کم هزینه بودن دیگر خصوصیات مورد انتظار را به ارمغان میآورد.
روباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی روبات یا Manipulator نام داشت که تنها 3 درجه آزادی بود.روباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی روباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار میکنند روباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته میشوند. اما متاسفانه همانطور که خودتان میدانید، به جرات میتوان گفت ارتباط بین دانشگاه و صنعت در ایران خیلی کم و گاهی در حد صفر میباشد و این وجود دانشگاه را زیر سوال میبرد ،چرا که، اگر صنعت ،تشنه علم و نوآوری نبود پس چرا عده های به نام دانشجو به تحصیل علم میپردازند؟
این سوال را به محضر آقای دکتر زاهدی و دکتر مرادزاده تقدیم میکنم.
گستردگی علم روباتیک
همان طور که در ارتباط این رشته با دیگر رشته ها ذکر شد برای فعالیت و نوآوری و تحقیق و پیشرفت به جرات میتوان گفت یکی از وسیع ترین شاخه های فنی مهندسی،رشته مهندسی روباتیک میباشد.
برای اثبات این حقیقت کلمه robotic یا RoboticEngineering را در اینترنت جستجو کنید و یا نگاهی با تاملبه حضور روباتها در رشته ها و مکانهای مختلف بیاندازید.
برای مثال روباتی را معرفی میکنم که ارتباط بسیار کمی با رشته های فنی مهندسی و علوم پایه دارد،روبات جراح تحت فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت ،نمودی از پیشرفت این رشته است که بسیار مفید و حیاتی میباشد.تصور کنید روباتی را که شما طراحی کرده اید وسیله ای برای نجات یک بیمارو بهبودی وی شده است که قطعاَ لذت موفقیت آنفخستگی زحمتتان را از بین میبرد.
نمونه ی بارز دیگر گستردگی علم روباتیک، که بسیار مورد توجه کشورهای مختلف مثل ژاپن،کره،آمریکا و ایران و چند کشور دیگر میباشد،روباتهایامداد و نجات هستنند که یاری رسان گروه امداد در حوادث غیر قابل پیش بینی میباشد.به هر حال این گرایش از روباتیک آن قدر اهمیت داشته است که مسابقاتی تحت عنوان شبیه سازی امداد و نجات در روبوکاپ برگزار میگردد.
وظیفه اصلی روباتهای امداد رسان پیدا کردن مصدومین و اعلام مکان آنها به سرور میباشد.
روباتها در پروژه های JPL شرکت فضایی NASA نقش مهمی دارند از جمله آنها Spriteو Sojourner می باشد.این نیز استفاده دیگری از روباتیک میباشد .
مصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند مثل بررسی وضعیت داخلی راکتورها هسته ای که یک روبات هیچ گاه تحت تاثیر تشعشعات رادیو اکتیو قرار نمیگیرد و این یک جایگزینی خوب و مفید روباتها میباشد.
نیاز کارخانه ها و صنایع جهان و آینده شغلی
در ابتدا باید ذکر کنم که بازار شغلی این رشته در ایران اشباع نشده است چرا که تا این لحظه هیچ مهندس روباتیکی فارغ التحصیل نشده است (در ایران)، که احتمالا ً تا ماه دیگراولین فارغ التحصیل این رشته وارد جامعه شود و به امید خدا ،اکثراً جذب کارخانه ها خواهند شد زیرا هزینه یک مهندس روباتیک ایرانی خیلی پایین تر از و به صرفه تر از خارجی میباشد و یا استخدام چند مهندس مختلف نیز هزینه بر است و یا افراد توانا در بر طرف کردن نیازهای روباتیکی کارخانه ها نیز که خیلی خیلی کم هستنند ، دستمزد بالا دریافت کرده و شاید به اندازه یک فارغ التحصیل این رشته نیز مهارت کافی و مطالعه و توانایی نداشته باشند.
کارخانه های دارای روبات های صنعتی وخطوط اتوماسیون و به خصوص بازوهای روباتیک اولین کارخانه ها در چذب نیروی پرسنلی در این رشته اند و در اولویت اول این کارخانه ها مربوط به صنایع ماشین سازی و سپس شرکت های تولید کننده تراشه های سیلیکونی والکترونیکی میباشند ،از جمله این کارخانه ها در ایران که دارای خطوط اتوماسیون و یا بازوهای روباتی و یا دیگر روباتهای صنعتی هستند، میتوان نام برد به شرح زیر است: کارخانه ماشین سازی ایران خودرو،ماشین سازی سایپا،کاشی سمنان،کاشی یزد،تراکتور سازی تبریز،کیش خودرو،رب تبرک،کنستانتره شاهرود و چندین کارخانه دیگر که اکثرا ماشین سازی هستنند را میتوان نام برد.
روباتیک و روبات در ایران
در زمینه تولید روبات هنوز کسی در ایران چیزی نشنیده است، مگر تعمیر و بازسازی روباتهای وارداتی تنها بخش ،ساخت روبات ،برای مسابقات روباتیک میماند که باید خدمتان عرض کنم تیم های ایرانی کم ترین حضور را دارند آنهم بدلیل هزینه قابل توجه ساخت میباشد که نبود حمایت دانشگاه ها چه مالی و چه هر چیز دیگری ،نبود پشتیبان تبلیغاتی که الته این مورد در حال حاضر به جرات میتوان گفت یکی از قویترین کشورها در مسابقات روبوکاپ در بخش شبیه سازی امداد و نجات و شبیه سازی فوتبال ،ایران میباشد.شاید علت امتناع فعالان روباتیک در بخش های دیگر کم هزینه بودن این رشته باشد و متاسفانه علت آن در اکثر مواقع پولی است.جالب است بدانید در مسابقات برمن آلمان که 24 خرداد برگزار شد اکثر تیم های شرکت کننده در بخش شبیه سازی روباتهای امداد و نجات ایرانی بودند.به هر حال هرچه مشکل بزرگ باشد چه مالی و چه ... ، خدای ما بزرگتر است و ما را در استفتده از توانایی خودمان یاری میرساند. در مورد ایران البته با توجه به تمام مطالب بیان شده در مورد ایران جای امید واری است که اکثر کارخانه ها و صاحبان صنایع بر اساس دلایل مختلف مثل رقابت روز به روز به سمت استفاده از روبات روی آورده اند و این موضوع دلیلی بر وجود و حتی رشد بسیار چشم گیر بازار شغلی این رشته دارد.
روباتیک و روبات در ایران
مسلما در طراحی یک روبات و یا ساخت اجزا مکانیکی یک روبات ،ساخت مدارهای الکتیکی و الکترونیکی ، برنامه نویسی و شبیه سازی کامل عملکرد روبات از جنبه های توانایی مورد انتظار میباشددر راستای همین موارد میتوان به مدیریت پروژه های روباتیکی ،نظارت مهندسی و مهندس ناظر و دیگر موارد مربوطه اشاره کرد.داوری مسابقات روباتیک را نیز میتوان در فعالیتی حاشیه ای بر شمرد.
شاید برایتان این سوال پیش آید که چرا گاهی مدیریت یک روبات در ایران به یک مهندس از رشته دیگری داده میشود در پاسخ همانطور که ذکر شد هنوز فارغ التحصیل این رشته وجود ندارد مگر تا یک ماه بعد، ودیگر این که حتی با وجود آنها در صنعت نیز همچنین این اتفاق می افتد باید به این نکته توجه داشت که گاهی تجربه یک فرد ارزشمند تر از تحصیلات دانشگاهی باشد البته در مواردی خاص، این دلیل بسیاری از نامنظمی ها در وضعیت استخدامی کشور است. حال شما فرض کنید یک فارغ التحصیل اگر تجربه را نیز به افتخارات خود بیافزاید آینده شغلی به مراتب ایده آل تر در انتظار اوست در همان تخصص وی که این حالت باید برای همه همینطور باشد.
چشم انداری از روباتیک
شهری را تصور کنید که روباتها در اکثر فعالیت های انسانی و بشری کمک رسان بشر شده اند.به یقین که نگاهی با کمی دورنگری و کمی بزرگ نمایی از آینده این رشته بسیار نگران کننده و شاید خطرناک باشد.تصور این که روباتی شما را در یک معمله بفریبد و یا روباتی که دارای احساس و اندیشه و جماعاتی روباتی که بر سر مسایل مورد نظر شان مثل کم توجهی به آنها شروع به شورش کنند و دیگر موارد که اکنون خنده دار و در باطن نگران کننده است.
ابته مفید بودن ساخته دست بشر در درجه اول قرار میگیرد در راستای همین مطالب بد نیست نگاهی با تامل و جدی به فیلم "مرد 200 ساله" بیاندازید که به تصور شما کمک میکند.
دانشگاه صنعتی شاهرود و روباتیک
در مهر ماه سال یک هزار و سیصد و هشتاد و یک در دانشگاه صنعتی شارود اولین پذیرش در رشته مهندسی روباتیک در مقطع کارشناسی اغاز شد. آغازی با انگیزه های فراوان دانشجویان و اساتید آن .آغازی با چشم اندازی چند ساله در کشور با هدیف تولید علم در این زمینه و پرورش دانشجویان در رشته روباتیک.
همانند تمام دانشگاه ها در ایران و خارج از ایران با تاسیس یک رشته در یک دانشگاه مخصوصا ً یک رشته میان رشته ای باشد قطعا دانشگاه با مشکلات مواجه خواهد شد که ابته تا کنون پیشرفت بسیار چشم گیری در حل مشکلات و افزایش سطح علمی آن شده است.
اما اگر مشکلی وجود نداشته باشد آیا کسی در جهت رفع مانع تلاش خواهد کرد که سبب از بین رفتن مشکلات بعدی و نتیجه پایانی پیشرفت و ارتقاسطح علمی بشود. به هر حال پیشرفت خوبی دیده میشود آینده روشنی در انتظار دانشجویان روباتیک دیده میشود.
از جمله برنامهای دانشگاه در راستای اهداف روباتیک را بدین شرح است.
کلاسهای مقدماتی روباتیک برای ورودی های هر سال که مدرسان آنها دانشجویان روباتیک هستند که در مسابقات مختلف رتبه میآورند.
کلاسهای پیشرفته روباتیک و کلاسهای پیشرفته الکترونیک که باز هم مدرسان روباتیکی دارد بر خلاف وجود دانشجویان ارشد الکترونیک کنترل قدرت و دکتری کنترل، جلسات هفتگی با محوریت روباتیک و موضوعات مربوطه و کلاسها و جلسات و برنامه های فوق برنامه دیگری که مدیریت اکثر آنها با روباتیکی هاست.لازم به ذکر است که دو اتاق یکی آزمایشگاه روباتیک و اتاق پروژه روباتیک که درب آن بر روی روباتیک ها برای طراحی و ساخت باز است.
چند روبات آموزشی نیز از موسسات اروپایی از طرف دانشگاه خریداری شده است که برای مصارف آموزشی استفاده میشود.
در پایان امید وارم که این مقاله به آشنایی شما به رشته روباتیک کمک کرده باشد.
امیر آل یاسین- روباتیک 84
همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات ، درشرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه میشود و در مواردی نسبت به تکنولوژی آن زمان ربات معرفی شده است با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری میتوان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.در این جا چند تعریف معتبر ذکر شده است.
بیشتر مردم تصورشان از ربات ،ماشینی است که اعمالی هوشمند شبیه به انسان انجام میدهند.فرهنگ وبستر یک ربات را به این گونه تعریف می کنند:"یک دستگاه یا وسیله خود کاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده میشود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است."
در حال حاضر و با شروع هزاره جدید ، هدف نهایی ،خلق رباتی است که همانند انسان خصوصیات برجسته ای در رفتار ، حرکت ،هوش و ارتباط از خود به نمایش بگذارد.یک ربات هوشمند را میتوان این گونه تعریف کرد:
"یک ربات هوشمند ،ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را ،تحت شرایطی که حتی ممکن است به آن شناخت کافی نداشته باشد ،همانند انسان آن را انجام دهد"
که شرکتی با سابقه در صنعت رباتیک میباشد و درتولید بازوها ی ربات های صنعتی یا (Manipulators) میباشد، این گونه ربات را تعریف میکند:
"یک ربات، یک جابجا کننده چند وظیفه ای برنامه پذیر است که برای حرکت دادن مواد ، قطعات ،ابزار ها یا وسایل خاص ،با استفاده از حرکات برنامه ریزی شده قابل تغییر برای تحقق فرامین مختلف ،طراحی شده است.
ربات در معنای عام تر و کلی تر یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است، با خصوصیات زیر:1. می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.2. چند کاره است.Multi Tasking 3. کارآمد و مناسب برای محیط است و توانایی هماهنگ کردن خود با محیط را دارد.
ا آل یاسین رباتیک ۸۴
لیست کتاب های برتر در زمینه رباتیک ،الکترونیک ،کنترل،هوش مصنوعی،برنامه نویسی
این کتابها از بین هزاران کتاب که در نمایشگاه بین المللی کتاب عرضه شده بود انتخاب و یا گلچین شده است لازم به ذکر است که این نویسندگان و مترجمان از بهترین ها انتخاب شده اند که مطالعه این کتابها بسیار مفید و موثر میباشد به طوری که اگر دانشجویی بخواهد پیشرفتی در موارد فوق داشته باشد به کمک کتاب های زیر سریعتر به اهدافش خواهد رسید و همچنین درک عمیق تر ی خواهد داشت .
خدمت همه شما دانشجویان و اهل مطالعه برسانم که میانگین مطالعه در سال قبل حدود 5.2 دقیقه در 24 ساعت در ایران بوده است اما جالب است بدانید که اگر شما احساس نیاز کنید به مطالعه کردن یا تحقیق کردن آنگاه است که بی شک خواهید گفت ای بابا وقت کم دارم .هر خط این لیست به این ترتیب مرتب شده اند نام اول، نام کتاب دومی نویسنده ها سومی مترجم ها چهارمی نام انتشاراتی
دینامیک و کنترل ربات :دکتر فاتح ،انتشارات دانشگاه صنعتی شاهرود
عکسبرداری دیجیتال و پردازش تصاویر نجومی،معین مصلح،آوند اندیشه
پردازش دیجیتالی تصویر (زبان اصلی):گونزالس،نص
پردازش دیجیتالی تصویر با استفاده از Matlab (زبان اصلی):سیسکو،نص
پردازش تصویر رقمی:گونزالس -وودز،خادمی جعفری،دانشگاه فردوسی مشهد
شبکه های عصبی مصنوعی:پروفسور شالکف،دکتر جورابیان مهندس زلرع و استوار ،دانشگاه زنجان
آزمایشگاه AVR: منصوریان فر،ره اروز،صلصال،دانش پژوهان برین
آشنایی با میکرو کنترلر AVR همراه با CD:مهندس زارع مودی، پرتونگار
پروژه های میکرو کنترلر 8051-PIC—AVR:موسوی، پرتونگار
PLC به زبان ساده:مهندس مصتفایی و آراسته ،ارگان
PLC تمام رنگی :پتروزلا –کاردان و ابراهیمی ،نص
ریز پردازنده 80386:دکتر پیروی، پرتونگار
RF:رضوی و شیری ،نص
VHDL مقدماتی از شبیه سازی تا سنتز با CD : یالا مانچی ،نکویی و زعمری،نص
پروژهای الکترونیک 4 جلدی :موسوی، پرتونگار
مهندسی کامپیوتر جلد 4:هوش مصنوعی – طراحی الگوریتم ها، آزاده
*رهنمای جامع A++ باCD :اندروز،شکاری زلده ،نص
آموزش طراحی برد مدار چاپی (protel 99 se) ، شایان فرد و مقصود زاده، آوند اندیشه
مهندسی برق جلد 1 :الکترونیک ،مهرداد بهرام نژاد،آزاده
مهندسی برق جلد 2:مدار های الکتریکی،محمد حسین دانشیلر، آزاده
مهندسی برق جلد3:ماشین های الکتریکی-تجزیه و تحلیل سیستم ها:م عباسی ر اسفانجی، آزاده
مهندسی برق جلد4:سیتم های کنترل خطی،م منصوری ،میگلی، آزاده، آزاده
مهندسی برق جلد5:الکترومفناطیس،فرخی، آزاده
مهندسی برق جلد6:زبان تخصصی ،مقصودی، آزاده
راهنمای کامل 8xc19kc/kd : دکتر فلاح،مهندس فرج الهی،مهندس تفرشی ،دانش پژوهان برین
گذرگاه و درگاه های کامپیوتر های شخصی PCI: مهندس منصوریان و کریمی ،ارگان
*طراحی وب با PHP و MySQL با CD :تامسون،ابراهیمی ،نص
آموزش ASP.net 2.0 با CD :زارع پور،نص
* Visual C++.net برای برنامه نویسان پیشرفته با CD :دیتل و دیتل ، انصاری،نص
Vb.net در 21 روز:هولزنر،زارع پور،نص
برنامه نویسی پایگاه داده ها با vb6 در 21 روز:آموندسن،زارع پور و سیروسیان ،نص
آموزش Visual C++.net در 21 روز:چاپمن ،انصاری،نص
قطعات و مدارهای الکتورنیک :نشلسکی،گنجی،نص
تحلیل و طراحی مدارهای الکترونیک :نیمن ، حبیبیان ،نص
مهندسی کنترل:اوگاتا،دیانی،نص
طراحی مدارهای مجتمع آنالوگ،جونز-مارتین و پزشک –صدریه،نص
الکترونیک عملی:دکترموسوی و برز آبادی ،دانشگاه اصفهان
بررسی مبدل های dc به ac از نوع کموتاسیون بار:اردکانی ،دانشگاه شیراز
اقتدار اطلاعات:دکترها جوکار،رحیمیان ،دانشگاه شیراز
سیستم های بیدرنگ:ولفانک هالانگ-ساچا،دکتر محمدی،دانشگاه زنجان
دیجیتال پایه و مدارهای واسط:دکتر شیرزاد شهریاری،پرتونگار
خودآموز سیمولینک(شبیه سازی به کمک مطلب):فکوریکتا، پرتونگار
راهنمای نرم افزار Easy PC طراحی مدار چاپی با کامپیوتر:صادق پور، پرتونگار
اطلاحنامه فنی مهندسی:بهشتی،ملوک السادات ،مرکز مدارک علمی ایران
در پایا ن امید وارم که این کتابها نیاز های شما را برآورده کند.
قانون روباتیک مطرح شده توسط آسیموف:
1- روبات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.
2- روباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.
3- روباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.
حالا یه سوال اگه گفتین اشکال این نظریه چیه؟دوست دارم نظرتون رو هم بپرسم در این مورد!!!
amir_robobarghi@yahoo.com
میتونه بیش از حد به شما کمک کنه و نیاز هایتان رو
بر طرف کنه
اگه دنبال مقاله کتاب یا هر چی میگردین میتونید به من
سفارش کنین
اول بگم که هر کدومتون از شما دوستان رباتیکی که میتونه حتما ْ بره
دوم من خبراش رو تا چند روز دیگه برا تون تو وبلاگ میزنم
سوم حتما تو این لینک ها برین که خیلی جالبه
در پایان با آرزوی موفقیت بهتون هشدار میدم که همه شما باید خودتونو برای مسابقه سراسری روبات های شهری که تو آبان ماه امسال هست با اقتدار و اعتماد به نفس آماده کنید.
به امید روزی که ما روباتیک ها نیز در این جور مسابقه ها مقام بیاریم.