رباتیک و برق دانشگاه صنعتی شاهرود

پیام تسلیت به دوستی معتقد و راستگو جناب آقای مرحوم مهندس خلیل سیاه لوئی

همه از خداییم و به سوی او میرویم.
درگذشت عزیز دلمان ، نور چشممان ، دوست خوبمان ، مهندس . استاد معرکه مان ، همکلاسی باهوش مان ، هم تیمی فرزانه یمان آقای خلیل سیاه لویی را تسلیت عرض مینماییم.

یادش به خیر تازه داشت برای دکتری ثبت نام میکرد تازه داشت عروسی میگرفت تازه داشت شاگرد اول کارشناسی ارشد کنترل هم میشد تازه داشت مقاله جهانی سوم رو میداد تازه داشت مصاحبه اش همه جا پخش میشد و تاز من داشتم راز این وبلاگ رو میگفتم که این وبلاگ با همکاری این مرحوم نوشته میشد و اون نویسنده ای که هنوز چند تا پستش خاطره شده تو وبلاگ به نام جمشید جم با اون همه انرژی ، رحلت شدند.
دوستان و دشمنان از دست دادن این تاج سر دانشگاه از یک طرف باعث تعجب همه ما شد و از طرفی باعث مشکوک شدن به رحلت این ستاره ولی به هر حال درس عبرتی برای ما که خداوند غنی و فقیر و با هوش و خنگ و شاگرد اول و آخر نمیشناسه هر لحظه ممکن یکی دیگه از دوستانمون رو از دست بدیم پس قدر همدیگه رو بهتر بدونیم.

از همه شما تقاظا دارم که بین نماز های قشنگتون دو رکعت مثل نماز صبح برای مغفرت این عزیز بخوانید.

خداوندا بیا مرزتش.

كاري از روبوبرقی در چهارشنبه 1387/01/21 | موضوع: دانشگاه ☻

تحسن مشترک دانشجویان دانشگاه های صنعتی و آزاد شاهرود

باز هم به دلایل مختلفی که مسئولین برای داشنجویان ایجاد میکنند داد دانشجو ها در حرکتی بسیار خطرناک درآمد.

با جمع شدن بیش از ۲۰۰۰ دانشجو از دانشجو های دانشگاه آزاد و صنعتی مقابل دفتر نماینده مجلس آقای کاظم جلالی در ساعت ۱۱ صبح روز قبل با شعار های دانشجویی مبنی بر رسیدگی به وضعیت نابسامان مدیریت امتحانات پایان ترم به حول و قوه الهی شروع شد.

ادامه مطلب

كاري از روبوبرقی در یکشنبه 1386/12/05 | موضوع: صنفی ☻

یار دبستانی من . نگار من گرفته!!!

سلام

بی شک دلایلی برای عدم ارتباط با مخاطبان وجود داشته ولی دلایلی نیز برای ممکن بودن نوشتن حتی یک نامه به شما عزیزان نیز وجود دارد.عذر میخوام.

از نظراتی که برخی از داشنجویان دانشگاه های دیگه برام مینویسن متشکرم

از دوستانی هم که به من و دوستانم لطف دارن نیز متشرکم. از دشمنانی که هم دشنام و بی حرمتی میکنند نیز متشکرم.

شنیدم که بعضی ها در مورد تحسن و مسائل داخلی دانشگاه حرف میزدند من هم نیز به مراتب اخبار و نکاتی را میگم.

خبر اول:

در راستای بی حرمتی های متعدد ریاست دانشگاه به داشنجو ها و حتی برخی مسئولین تعدادی از مسئولین خود نامه ای را به استانداری تنظیم نموده اند و در اقدامی آگاهانه برخی از دانش جو ها مراحل عذل این چهره ماندگار و مدیر مدبر که نتایج نا موفق مدیریتی ایشان در زیر اشاره شده در دست اقدام دارند ، از جمله :

1 لپ تاب به همه دوستان و راکبانشان

2 حذف مهره های اعصاب خرد کن دانشجو ها که این ریس عزیز داشنگاه و هم پیمانانش را بیچاره میکنند

3 بالا رفتن رتبه و آمار قبولی دانشگاه در ارشد به میزان قابل توجه و افتخار آمیز چندین درصد (ولی منفی)

4 توجه خیلی خیلی خیلی کم به عرصه اساتید و استخدام بسیار با تجربه در حد داشنمند و جلو افتادن ما در این زمینه از داشنگاه آزاد

5 همکاری با دانشگاه و تدبیر و رابطه دو طرفه با دانشجو ها برای مثال در زمان سفر های استانی وزیر علوم همه جای دانشگاه رو متر کرد ولی هیچ کس خبر دار نشد و بی شک وزیر محترم هم ناراحت شد و در عوض پوشش کامل در زمان تحسن ها.

6 بر خورد کاملا عاطفی ، منطقی ، مدبرانه ، عاقلانه بدون کینه و از روی سازندگی از طرف ریاست محترم دانشگاه و هم پیمانانش

7 و 8 و 9 و … بورو تا آخر

خبر دوم:

یک خبر تقدیم به علاقه مندان به دانش کاربردی رباتیک و کلیه صنعت گران

گروه ای که قصد فعالیت رباتیکی در حدی بسیار بالاتر از انجمن رباتیک و هسته علمی رباتیک در حال تاسیس میبشاد.

خبر سوم:

در راستای عقب ماندگی ذهنی من در ارتباط موثر تر با شما از کلیه عزیزان دانشگاه شاهرود

چه دانشجو و چه فارغ التحصیل چه رباتیک و غیر رباتیک

دختر و پسر و دعوت به همکاری میشود

هر زحمتی که عزیزان قصد انجامش را دارند منجر به پرداخت هزینه نمیشود

ولی بی پاسخ نیز نمی ماند.

در ادامه بیشتر در مورد تحسن گفتگو خواهیم کرد.

بزودی با مقاله ای که در مورد صنعت بود و شاید کمیته ای بشم براتون میارم.
~~نظر هم ندین~~

ادامه مطلب

كاري از روبوبرقی در جمعه 1386/11/12 | موضوع: دانشگاه ☻

پیش مقدمه صنعت

با سلام بر دوستان و دشمنان
قبل از هر حرف زایدی مقاله زیر را بخوانید و ...
ابزار مهدی

و سپس منتظر مقاله جدید من در این موضوع باشید.
پیشاپیش از همه رشته های دانشگاهی دانشگاه های مختلف و اصناف و عقاید دعوت میکنیم هر گونه مقاله ، مطلب ، نامه ای در موارد صنفی ، اعتراضی ، صنعتی و پژوهشی دارید با برد خبری نسبتا مناسب این وبلاگ و سطح دانشگاه برایمان ارسال کنید.
پیروز و موفق باشید

كاري از روبوبرقی در دوشنبه 1386/09/19 | موضوع: عمومی ☻

معرفی چند ربات از شرکت Adept

معرفی چند ربات صنعتی ، از شرکت بزرگ و کهنه کارadept

ربات Adept Quattro برای بسته بندی ، حمل مواد ،اسمبل کردن و تولید محصولات در حداکثر سرعت طراحی شده است.این تنها ربات در خانواده خود با چهار بازو و قابلیت چرخش پایه ای و با بهینه ترین بازده کاری در سرعتی بی نظیر است.

ویژگی هایی چون سرعت زیاد و دقت و انعطاف پذیری در این ربات باعث شده است تا قابلیت استفاده در شرایط یک بار برای همیشه مثل مراحل بسته بندی نهایی و یا حمل مواد مختلف ، ساخت و تولید و برش و ...میباشد.

ربات Viper™ s1700:

یک ربات با شش درجه آزادی با ضریب خطای 0.06 میلی متر و بدنه باریک بهترین گزینه در خطوط اتوماسیون ساخت و تولید و اسمبل کردن در نوع خود میباشد.سرعت و دقت بی نظیر این ربات با کنترلی ساده و برنامه پذیر همراه است و این ربات را تبدیل به یک از رباتهای برتر صنعتی کرده است.

ویژگی های ربات Cobra™ s350 SCARA یکی ناحیه کوتاه کاری(جمع و جور) و سرعت به مراتب مناسب این ربات آن را قادر ساخته تا در محیط های ساخت و تولید الکترونیک (ربات الکترونیکی) و ماشین کاری و فراینده های صنعتی دیگری که رابطه نزدیکی با سرعت عملکرد و تکرار پذیر بودن آن دارد

نمایشی مجازی از این ربات ها1
نمایشی مجازی از این ربات ها2
نمایشی مجازی از این ربات ها 3

لازم به ذکر است که تفاوت تکنولوژیکی ایران را با توجه به پتانسیل های کاملا حقیقی و نه مجازی و البته قدرتمند و هوشمند ، چرا نباید یک همکاری همه جانبه و یک عزم کلی برای رسیدن به این مقامی که میباست مدتها قبل بدان نایل میشد ، قدم بر داریم؟
دوستان ، اساتید و مسئولان لطفا به این سوال جواب دهید.!!!!

كاري از روبوبرقی در شنبه 1386/08/19 | موضوع: علم و فناوری ☻

رباتی جالب به نام ROB-1 از شرکت سونی اریکسون که با لینوکس کار میکنه!!!

شرکت سونی اریکسون در یک عمل ابتکاری اقدام به طراحی و ساخت یک ربات جالب با سیستم عامل لینوکس کرده است.

این ربات با تمام گوشی هایی که از جاوا (JSR 82)بهر میگیرند کار میکند و منحصر به گوشی خاصی نیست.

این ربات از یک دروبین VGA و چهار عدد LED برای امکانات تصویر برداری بهر میگیرد.

rob-1

این ربات چیزی مثل یک دوچرخه مینیاتوری است و با اندازه ۱۱ سانتی خود و وزن ۱ کیلویی با سرعتی در حد ببر (۰.۲ میلی ثانیه) (فکر کنم جلبک مانند) و با قابلیت چرخش ۲۰ درجه ای خود و سرعت نقل و انتقال ۲۰۰ MHz با چیپ ست DragonBall و حافظه ۲ MB از طریق یک رابط نرم افزاری لینوکس با گوشی سونی اریکسون ارتباط بر قرار میکند و با جوی استیک گوشی کنترل میشود به قیمت چندین هزار افغانی به فروش میرود (۲۸۰ هزار تومان)

(فکر کنم الان میخواین بزنین تو سرم و منم دیگه لفطش نمیدمو میگم این ربات چه کار میکنه)

اما وظیفه ربات مثل یک دوربین مدار بسته متحرک بی سیم ضعیف و ظریف میمونه که میتونه با کمک دوربین وصل شدiش و ارسال این تصاویر به گوشی از طریق لینوکس ٬ امکان ظبط فیلم یا عکس گرفتن و تغیر مکان ربات و تغیر زاویه دوربین ربات را از طریق Bluetooth فراهم میکنه.

rob-1

نتیجه گیری:

گوش به زنگ دل کندن از انحصار مایکروسافت حتی در سطوح عامی مردم هم باشید تنها به دلیل قدرت انکار ناپذیر لینوکس در همه جنبه های تکنولوژی!!!

منبع:http://linuxdevices.com

كاري از روبوبرقی در یکشنبه 1386/08/06 | موضوع: علم و فناوری ☻

آموزش ساخت تفکر ساخت ربات!!!!!Learning The Purpose Of Building a Robot

سلام

همونطور که میدونید من یا پست نمیذارم یا جدا پست دسته اول و جدید دارم اينم يكيشونه! (براي اثبات حرفم برين پست هاي قبلي رو نگاه كنيد)

و همونطور که از اسم پست بر میاد موضوع مشخصه ولی بهتره دانشجویان و دانش آموزان و حتی صنعت گران به این نکات توجه کنند چرا که فرق ما انسان ها با همه مخلوقات خداوند قدرت الهی تفکر و تعقل میباشد و چرا از این قدرت استفاده نکنیم؟

اجازه بدین اول از این جا شروع کنیم که شما فرد یا گروهی هستید که کمی تا بی نهایت سواد دارید و قصد بروز توانايي ها و خلاقيت هاتون رو دارین و فكر ميكنيد كه علم رباتيك ميتونه به درد بوخوره ولي مطمئن نيستيد ! همین جا دست نگه دارین و هیچ کاری نکنید، فقط یه صندلی گیر بیارین و فکر کنید ببینید دور و برتون چه خبره و چه مشکلی وجود داره ؟ مثلا

۱ جارو زدن خونه وقت گیره

۲ چشم جوشکارا اذیت میشه و حاظر نیستنند از عینک استفاده کنند

۳ دارو فروشا يا گيج ميشن يا كند كار ميكنند

4 تو حموم اكثر اوقات الكي آب باز ميمونه

و خلاصه هر چيزي كه يه جوري ميشه با علم مهندسي رباتيك حلش كرد رو مرور كنيد.

اگر هم فكر ميكنيد نه ، ايده خاصي به ذهنتون نميرسه برين يه سر شهرك صنعتي شهرتون و يا يه كارخونه كه آشناتون اونجاست و يا حتي بازار و يا هر جا و بررسي كنيد چه ايده به درد بخوري ميشه پيدا كرد

در مرحله بعد ببينيد كدوم ايده ممكن و قابل پياده هستش ، كدوم ايده درآمد زا هستش، كدوم ايده كاربردي هستش ، كدوم ايده قابل طراحي ، ساخت و اجرا توسط شما و يا با حضور شما هستش و بعد برين مرحله بعد

اين جا مرحله است كه اسمش آموزشه و اين نكته حاصل اهميت من به اين نكته هستش كه عزيزان بر خلاف سيستم مسموم آموزشي در ايران در اين نقطه شما بايد بريد آموزش ببينيد.

خب بر گرديم سر اصل مطلب ، كتاب هاي آموزش ساخت ربات از طرف انتشاراتي هاي مختلف زياد هستند مثل "ساخت ربات با كمك ميكرو كنترلر PIC" يا "رباتيك پيشرفته" يا "مباني رباتيك" و ...

ممكنه ايده زيباي ذهن شما كه حاصل تفكر و خلاقيت شماست وابسته به علوم مختلفي باشد چون : برنامه نويسي (شي گرا ، ساخت يافته ، پردازش تصوير ، صدا ، لمس و هوش مصنوعي و ...) و يا مكانيك (بازوي رباتيك ، ماشين ها ، طراحي اجزا ، ديناميك، تعادل ، عايق بندي ، سيستم حركتي و ...) و يا الكترونيك (مدار هاي منطقي ، مخابراتي ، كنترل ، كنترل مدرن و ...) ويا علوم پيشرفته ديگري چون بيو الكترونيك ، بيو رباتيك ، DNA Computing و ...

يه سر برين اينترنت ببينيد بقيه چه كارا كردن شايد افرادي ايده شما را قبلا خيلي ناقص اجرا يا طراحي كردن شايدم بهتر از شما و شايد هم به ذهن هيچ كسي نيافتاده باشه . به هر حال دست كم ميتونيد با تلفيق گذشته و تكميل يا تعميم آنها ايده خودتون رو جامعه عمل بپوشانيد.

در اين جا بايد با توجه به هزينه بررسي كنيد ببينيد ميتونيد خودتون متقبل بشيد يا نه بايد بريد دنبال يه پشتيبان و اون رو راضي كنيد باتوجه به مراحل قبل در اين مرحله مشكل نخواهيد داشت اگر در قبلي ها درست عمل كرده باشيد

از همين ابتدا يادتون باشه پول حق شماست ولي مايه هواس پرتي شما هم ميتونه باشه و حتي ميتونه رو كيفيت كار هم تاثر بذاره بهتره اگر كاراي اولتونه زياد تو بند پول نباشيد تا بقيه به شما اطمينان كنند.

و در آخر از دوستان و متخصصان اهل فن تقاضاي دوستي و يا مشاوره بكنيد و محل و برنامه زماني را براي شروع كار انتخاب كنيد!

به هيچ وجه از چيزي نترسيد و يقين بداريد در تمام مراحل خدا با شماست و توانايي و انگيزه شما نيز خودتان را بيمه ميكند و نكته مهم در برخورد شما با شكست هاي بين كار و اذيت هايي كه ميشويد محك ميخورد پس دليلي براي صبر وجود ندارد.

همين حالا بريد و شروع كنيد.

و اين نكته از من گوش كنيد اين جور ربات درست كردن به مراتب ارزشمند تر از اينه كه برين و تو مسابقه هاي تكراري با راه حل هاي تكراري شركت كنيد و حتي مقام بين المللي هم بگيريد و همچنين ارزش خوارزمي ها هم به اينه كه شما هدفتون خوارزمي نباشه هستش و اين رو هيچ فقط در ذهنتون كم رنگ نكنيد كه چه دانش آموز باشيد ، چه دانشجو باشيد و چه استاد دانشگاه و چه صنعتگر وقتي ارزشمند هستيد كه خلاقيت خودتون رو از دست نداده باشيد و تنها براي باز كردن يه گره كوچك هم كه شده در اين چند روز زندگي تلاش كرده ايد.

بدرود

كاري از روبوبرقی در شنبه 1386/06/31 | موضوع: عمومی ☻

دانش جو و دانش گاه و صنعت (بخش اول)

سازمان اموزش و پرورش
كنكور و مشكلاتش و دقدقه هاي ورود به دانشگاه
سازمان سنجش
اهداف دانشگاه
رشته هاي دانشگاهي
هدفمند بودن رشته هاي دانشگاهي
مشكلات آموزشي
علاقه مند بودن دانشجويان
كيفيت آموزشي
ارتباط دانشگاه با صنعت و ارتباط صنعت با دانشگاه
روابط اجتماعي در محيط دانشگاه
فرهنگ دانشجو بودن
فرهنگ استاد بودن
فرهنگ نمره دادن
شيوه هاي آموزشي
شيوه هاي بارم بندي نمرات و امتحانات
سازمان علوم و تحقيقات و فناوري
و اما …
آموزش و پرورش و سنجش و علوم و تحقيقات و فناوري.
اينها كلامتي هستند كه من بارها شنده ام و ساعت ها درروز فكر كرده ام.
من نيز روزي دبيرستاني بودم و آمال دانشگاه و دانشجو را ميديدم و هر گاه از جلوي دانشگاه رد ميشدم آرزو ميكرد نضر ميكردم و عهد ميبستم
در فاميل همه ميدانستند كه اگر من قبول شوم مدالي ديگر بر افتخاراتم خواهد افزود و پيشبيني خواستگاري راحت نيز كار سختي نبود.
معلم ها ميگفتنند كه اگر ليسانس بگيري فلان شركت با فلان تومان در آمد ماهيانه ميگيردت.
فلان كارخونه فلان ليسانسه رو ميخواد
فقط بورو به مهندسي ها فكر كن
بقيه رشته ها خوب هستنند ولي بازار ندارند.
تا اين كه من پس از 12 سال تلاش به جايي رسيدم كه به آن موفقيت ميگويند چون كه تلاش كرده بودم و فقط گذاشته بودم از همه زندگي زيباي جواني كم كرده و فقط و فقط مطالعه و تست آزمون هاي آزمايشي و هزاران حاشيه گنگ ديگر.
روز اول را فراموش نميكنم هم سن هايم با دماغي باد كرده و گردني راست چه پسر و چه دختر در دانشگاه ديده ميشدند .
در آن زمان كه خود را بر قله افتخار ميبيني فكر ميكني همه چيز تمام است
و در ان زمان به همه چيز خوب نگاه ميكني و فكر ميكني همه خوب هستنند همچنين دانشگاه هچنين مسئولين و هچنين اتفاقات به ظاهر پيش پا افتاده.
افسوس بر من كه نميدانستم كه نميفهمم وارد چه جرياني شده ام و فكر ميكردم به همين ساده گي است
همه فكر ميكنن كه ميفهمن ولي نميفهمن كه نمفيهمن
و فكر ميكنن ميدانند ولي نميدانند كه نميدانند
شما چي ؟
آيا فكر ميكنيد يك دكتر با سابقه تدريس 20 ساله در دانشگاه با درجه استادي ميداند كه هيچ نميداند و توانائي القاي بينش و دانش يك مطلب را به شما ميدهد و نه يك علمي كه خودم من نيز ميتوانم دنبالش بروم؟
به نظر شما چند درصد اساتيد اشتباه هات خود را قبول ميكنند؟
به نظر شما اگر پيشنهادي به يك سيستم آموزشي در دانشگاه بدهيد آنها اگر شما را مسخره نكنند و اگر احترام شما را نگه دارند و اگر چند دقيقه راجع به آن با شما صحبت كنند بعد از رفتن شما به آن اهميت قائلند؟
فكر مكنيد چند درصد از مسئولين دانشگاه به خاطر وظيفه حساس كمك به دانشجو سر كار هستنند و چه تعداد از انها اهميت دانشجو برايشان اهميت دارد؟
آيا ميدانيد تخلف اداري چيست؟حتما فرق شمشير و پنبه را ميدانيد؟
بيت المال چيست؟ و حرامي كه از پول آزاد باشد بد تر است يا بيت المال؟
تا به حال به در آمد مسئولين و اساتيد نگاه كرده ايد؟
يك دانشگاه چقدر بودجه ميگيرد؟ ساده نباشيد
اگر يك حسبدار تمام حساب هاي يك دانشگاه را چك كند چيز اشتباهي پيدا ميكند؟ يا حسابدار هم نميداند كه نمي داند چگونه بايد به يك سري مطالب پي ببرد؟
آيا حرف غلطي است اگر بگويم من تنها پاس گاه ديده ام و نه دانش گاه؟
چرا دانشجويان نميدانند كه دانش جو هستنند و نه خر خون چرا دانشجويان يا ارتباطي با دانياي غير درس ندراند و يا اگر هم دارند براي منظور هاي ديگر است؟
آيا اين توفقع را بايد از دانشجو داشت يا از مسئولين و به خصوص اساتيد؟
شما باور ميكنيد كه روزي استايد بيايد و به شما بگويد خوب من به جايي اين كه چيز هايي را كه بلد هستم را به شما روي تخته نشان بدهم و بعد ها از شما بخواهم به شما فايده اين علم را ميگويم؟
چرا اساتيد نياز صنعت و جامعه را به ما نميگويند؟
چرا رشته هاي علو انساني خوار ترين رشته هاي دانشگاه است؟
چرا يك دانش جوي انساني به دانش جوي مهندسي غبطه ميخورد؟
چرا اول رشته هاي مهندسي در كنكور انتخاب ميشوند؟
چرا كسي به اهميت رشته هايي مثل دامپزشكي و كتابداري و كشاورزي فكر نميكند؟
چگونه ميتوان اشتباهات به ظاهر قانون آراسته را اصلاح كرد ؟
و از همه مهمتر چرا هيچ كس خودش را مسئول نميداند؟

كاري از روبوبرقی در چهارشنبه 1386/06/07 | موضوع: عمومی ☻

يك تير و صد ها نشون

تبریک***تبریک***تبریک

به مناسبت تولد سه اختر تابناک امامت سه مرد بزرگ سه راد مرد

من مرد کوچک یه کوچه یی را برای صحبت های خودمونی درست کردم

به این کوچه تو دهکده میگن فوريوم حالا ديگه ميشه خيلي كارا كرد

www.robot.freeforum.org

به جمع ما و ما شدن خوش اومديد!

كاري از روبوبرقی در جمعه 1386/05/26 | موضوع: عمومی ☻

کنترل ربات از اینترنت !!!

ساینس دیلی : محققین دانشگاه ملون اقدام به ایجاد گونه ای نو از رباتها کرده اند که به لحاظ ساختاربه قدری ساده اند که می توان در ساخت آنها از قطعات و لوازم معمولی استفاده کرد. این ربات ها در عین حال قابلیت اتصال به اینترنت را نیز دارا هستند. این دسته از ربات ها می توانند در اشکال مختلفی از یک مدل سه چرخ با یک دوربین روی آن گرفته تا گلی با حسگرهای مادون قرمز ظاهر و ساده اي به دلخواه کاربر تنظیم شوند. قابلیت اتصال بی سیم آنها به اینترنت نیز به کاربر اجازه می دهد حرکات و رفتار ربات خود را از راه دور مشاهده و هدایت کند.

گل باشي

تنها ابزاری که برای ساخت این ربات ها لازم است شامل تعدادی قطعه و دستورالعمل ساخت می شود. هر دوی این موارد قسمتی از برنامه TeRK هستند که توسط آقای ا... نوربخش - دانشیار دانشگاه ملون- و همکاران ایشان در آزمایشگاه CREATE Lab توسعه یافته است. هدف این گروه ایجاد ربات هائی با قابلیت و توانائی های فراوان است که همزمان بتواند در دسترس و قابل تهیه توسط دانشجویان و دانش آموزان و تمام کسانی که به نوعی علاقمند به ربات هستند باشد.

نرم افزار كنترل اينترنتي

برخلاف بسته های آموزشی ربات موجود در بازار ، TeRk به صورت یک کیت کامل حاوی تمام قطعات لازم عرضه نمی شود ، زیرا قطعات ربات هائی که با دستورالعمل آزمايشگاه ساخته می شود به راحتی از فروشگاه های ابزارآلات و سرگرمی قابل تهیه است.

در قلب این ربات ها یک کنترلر واحد به نام Qwerk قرار داده شده که کامپیوتر را با نرم افزار و الکترونیک به کار رفته برای کنترل موتورها ، دوربین ها و سایر وسائل ربات هماهنگ و مرتبط می کند. Qwerk که توسط CREATE Lab و Charmed labs تهیه شده است امر اتصال خودکار و بی سیم به اینترنت را بر عهده دارد و می تواند بوسیله کامپیوتر های متصل به اینترنت از نقاط مختلف هدایت شود.

این ربات ها نه تنها توانائی فعالیت از راه دور توسط اینترنت را دارا هستند بلکه قادر به ارسال عکس یا فیلم ، پاسخ به ورودی های RSS و دسترسی به اینترنت جهت یافتن اطلاعات مورد نظر را نیز دارا هستند که این ویژگی ها گستره وسیعی از قابلیت ها را در اختیار می گذارد.

در میان راهنماهای ساخت موجود TeRK ، یک ربات کوچک چرخ دار به همراه یک دوربین ارائه شده است که افراد می توانند از محل کار یا مدرسه بزای مراقبت از خانه یا حیوان خانگی خود از آن استفاده کنند. نوع دیگری که البته هنوز در حال توسعه است شامل حسگرهای محیطی برای بررسی وضعیت کیفی هوا و آلودگی صوتی می باشد.موردی دیگر که شاید کمی غیر مرسوم بنظر برسد ، یک گل شش پر رباتیک است که بسته به شرائط بازو بسته می شود.

به گفته ی یکی از اعضای گروه "هنگامی که افراد پس از استفاده از دستورالعمل با نحوه کار ربات ها آشنا شدند ، می توانند بر اساس تجربه خود اقدام به ساخت ربات کنند." وی در ادامه می افزاید "ایشان نه تنها می توانند دستورالعمل ها را مطابق با علاقه خود تغییر دهند ، بلکه می توانند گونه های جدیدی را با استفاده از کنترلر Qwerk طراحی کنند. "

Qwerk به تنهائی یک کامپیوتر کامل با سیستم عامل لینوکس است که می تواند از هر زبان کامپیوتری دیگری نیز استفاده کند. همچنین از ساختمان FPGA (چیپ قابل برنامه ریزی برای طراحی یک مدار دلخواه) جهت کنترل موتورها ، سرووها ، دوربین ها ، تقویت کننده ها و سایر وسائل سود می برد. Qwerk توانائی پذیرش وسائل جانبی با درگاه USB مانند وب کم و گیرنده های جی.پی.اس را نیز داراست. در این راستا ریچ لیگرند – سرپرست Charmed labs - می گوید "ما در ابتدا Qwerk را با اتکا به چند قطعه با قیمت پائین اما کارائی بالا که در اصل برای محصولات الکترونیکی مصرفی ساخته شده بود طراحی کردیم." و در ادامه بیان داشت : "که نتیجه ی آن یک کنترلر ربات با قیمت مناسب و کارائی بسیار خوب است."

به گفته ی نوربخش ساخت چنین ربات توانمندی در ۵ سال پیش غیر ممکن می نمود.توسعه ی Terk در یک سال و نیم گذشته با حمایت google ، intel و Microsoft صورت پذیرفته است که در حال حاضر در دوره های متعدد دانشگاهی و کلاس های درس مدارس راهنمائی و برنامه های متفرقه ارتقای علمی در حال استفاده است.

اميد وارم كه اين شروع تازه براي ارتباط رباتيك و دنياي مجازي باشد.

كاري از محمد ربات

كاري از روبوبرقی در یکشنبه 1386/04/31 | موضوع: ☻

آموزش و صحبت در مورد جیزی که خودمم نمیفهمم چیه . شما رو نمیدونم!!!

سلام ای بلبل صبا!!!(آخه چه ربطه داره به وی سی دی)

یه بنده خدایی می خواست حال ما رو بگیره بعد یه سوال خفن در مورد یه جیز خفن کرد ما گفتیم کم نذاریم و روش رو کم کنیم!

نمایش دهنده موج

زمانی که میخواین یک طراحی دیجیتال را عیب یابی و یا تعمیر کنین یکی از بهترین گزینه ها تحلیل سیگنال های مشخصی از آن طراحی است. GHDL میتونه یک خروجی موجی یا سیگنالی بده اما به دو فرمت!

اولیش VCD هستش Value Change Dump

که یک فرمت باز برای Verilog میباشد استثنای این فرمت با LRM که مال Verilog هستش تعریف میشه.

باید بگم که VCD یک فرمت اسکی هستش پس از اون لحاظ که همه دنیا از این کدا پشتیبانی میکنن پس این VCD چیز خوبیه.

منظورم این بود که بیشتر نمایشگر های موج از این پشتیبانی میکنند.

--vcd=filename

این چیزیه که اگه تو GHDL جاش کنین کارتون رو را میندازه

اگر چه میشه این طور تصور کرد که VCD یک Verilog شی گرا شده است ولی در این استاندارد نمیشه تمام حالتها و انواع VHDL رو تو VCD کار کرد.

برای همین هم این یک فایل فرمت باز برای موج نما نخواهد بود در VHDL و باز به همین دلیل درست کردن یک GHDL بهتر از VCD هستش.

در مورد GHDL هم خدمتتون باید بگم که یک فرمت یک لنگه پا هستش!! یعنی چه؟

یعنی این که یا پاش رو زمینه یا نیست (نمیخوام از کلمه دو دویی استفاده کنم.)اگرچه هنوز کسی نمیتونه ادعا کنه همه جنبه هاش رو خر فهم شده!!!

برای این که آخرین ورژن یک نرم افزار دیگه رو بهتون معرفی کنم که بتونه این GHDL رو خوب بفهمه باید شما اول برید hier_max_level رو صفر کنیدالبته اگر میخواین سیگنال کاملش رو ببینید.اگرچه فقط Vector هاش رو میتونید ببینید.

اینم سورس برنامه

اینم برای اونایی که دنبال اطلاعات بیشتری هستنند.

اینم یکی از برنامه هایی که از VCD پشتیبانی میکنند

اگر هم پتانسیل سیریشی دارین برین این جا

لازم به ذکر است به همه شما حق میدم هیچی نفهمین حتی شما خانم ال** پیر****.

كاري از روبوبرقی در چهارشنبه 1386/03/23 | موضوع: علم و فناوری ☻

لینک

سلام دوستان

آیا میدونید یکی از پر طرفدار ترین و معتبرترین مجلات بین المللی کامپیوتر و اینترنت در دنیا چیست؟

PC-Magazine

password:www.mobin-group. com

آیا میخواهید آدرس و مشخصات و زمان تمام کنفرانس های ایرانی و بین المللی را به میلتان ارسال کنم؟

کنفرانس جمع کن

آیا میخواهید عضو فعال ترین و تخصصی ترین انجمن ایرانی شوید؟

متخصصین

كاري از روبوبرقی در پنجشنبه 1386/02/27 | موضوع: عمومی ☻

تصویری از مسابقه شبیه سازی امداد ونجات

این تصویر که از محل مسابقات میباشد مربوط به متن شبیه سازی زیر میباشد

كاري از روبوبرقی در یکشنبه 1386/02/23 | موضوع: علم و فناوری ☻

شبیه سازی امداد و نجات (آموزشی)

قواعد لیگ شبیه سازی امداد و نجات

(بر مبنای 2006)

محیط سخت افزاری و نرم افزاری

A. کامپیوتر های مسابقه:

ما مسابقه ای در 4 مرحله داریم. پس چهار دست بازی در هر دوره بر گزار خواهد شد و 5 کامپیوتر در یک دوره استفاده میشود.

یکی برای هسته

یکی برای نمایش دهنده

3 تا برای عامل ها

B. مشخصات کامپیوتر هسته:

Intel® Pentium® 4 Processor 3.40 GHz with HT Technology,

1GB DDR-DIMM.

C. مشخصات کامپیوتر عاملها:

Intel® Pentium® 4 Processor 2.80 GHz, 1Gbyte

DDR-DIMM.

D. محیط شبیه سازی:

SUSE Linux 10.0 (32bit) with GCC 4.0 and

J2SDK-1.5.

E. بسته نرم افزاری شبیه سازی:

سرور 0.49.9 اینم آدرسش

http://sourceforge.net/projects/roborescue/

i- هسته وظیفه دارد بسازد در هر دوره شبیه سازی id های تصادفی. این معنی میدهد که شماره شناسایی ساخته شده برای هر دوره شبیه سازی برای یک ساختمان متفاوت از قبلی است.

ii- ویژگی گرد شدن نسبت hp/damage نیز اضافه شده است. این گرد شدن مقدار نست سلامت به آسیب (hp/damage) به عاملها فرستاده میشود برای حد اقل 1000 یا 10 تقریب.

F. شبیه سازی آتش:

i- شناسایی میزان سوخت در ساختمان ها تا حدی تصادفی شده است.

ii- باید : یک خصیصه جدید به نام دما temperature برای نشان دادن دما یک ساختمان در حال سوختن میتواند فرستاده شود با عاملی که در شعاع 10 متری از مرکز ان ساختمان قرار دارد.

ارزش حس حدود 50 تا تقریب میخورد.

نقشه ها:

5 نقشه استفاده میشود که از طرف tc ها یا همون Technical Committee کمیته ناظر تعیین میشود.

i- مرکز شهر فلیگنو

ii- شهر کوبه ژاپن Kobe (1/10 , 1/4)

iii- Virtual City شهر مجازی

iv- یکی یا بیشتر ، نقشه هایی که یکهو از طرف کمیته داوران به نمایش در می آورند.

H. پیام ها:

a- شرایط ارتباطات:

پیام ها استفاده میشود با عاملهای نجات دهنده برای ارتباطات بین یک تیم که باید تحت شرایط زیر اجرا شود.

در هر دوره :

· برای یک عامل تنها 4 پیام ارسال و 4 پیام در یافت

· برای مراکز دو برابر عاملها ارسال و دو برابر عاملها در یافت پیام .مثال: 10 آتش نشان داریم ، پس مرکز آتش نشانی میتواند در هر دوره 20 پیام ارسال و 20 پیام دریافت کند.

b- نوع:

هر پیام باید شامل سه بخش (selfID, senderID, data part) id فرستنده ، id گیرنده و بخش اطلاعات باشد.

c- حجم پیام ها:

حجم بخش اطلاعات پیام نباید بیش از 256 بایت باشد. و فرستنده و گیرنده باید یک عدد از نوع اینتیجر 32 بیت باشد.

d- فرایند خواندن پیام:

فرایند استاندارد خواندن پیام توسط عامل:

I- نگهداری تمام پیام ها در دو ایستگاه (بافر) ، بافر 1(برای مشخصات فرستنده و مشخصات گیرنده) و بافر 2 (برای نگه داری اطلاعات)

II- انتخاب 4 پیام استفاده شده در بافر 1

III- خواندن اطلاعات متناظر با بافر 2

مثال: Agent.java از تیم YapAPI

66 KaHear hear = (KaHear) data;

67 RealObject sender = world.get(hear.senderId);

68 if (sender!= self()

69 && m_numHearing ++ < hearingLimit())

70 hear (sender, hear.message);

i- KA_HEAR_TELL and KA_HEAR_SAY دو روندی هستنند که به تازگی به پروتکل شبیه سازی امداد و نجات اضافه شده است.

KA HEARاز سال 2003 استفاده شد

KA_HEAR_TELL KA_HEARپیام را به kernel با دستور AK_TELL میفرستد

KA_HEAR_SAY : KA_HEAR پیام را به kernel با دستور AK_SAY میفرستد .

هسته میفرستد 2 بسته زیر را وقتی که دریافت میکند فرمان ارتباط را

(AK_TELL or AK_SAY)

· زمانی که هسته یک دستور ارتباطی AK_TELL (فرمان ارتباط) را دریاقت میکند ، سپس دو بسته ، KA_HEAR KA_HEAR_TELL ، (which have the same message body

· زمانی که هسته یک دستور ارتباطی AK_SAY را دریافت می کند ، سپس هسته دو بسته KA_HEAR و KA_HEAR_SAY را میفرستد.

ii- افراد تنها ار آخرین KA_HEAR می توانند اسفاده کنند.افراد بنا به قواعد 2003 میتواند بدون تغیری اجرا شود ، چون که هسته دو بسته ذکر شده در بالا را میفرستد. افراد میتواند یکی یا هر دوی KA_HEAR اصلی و در این نظریه KA_HEAR , KA_HEAR_TELL و KA_HEAR_SAY .

افراد می توانند انتخاب کنند دستور ها را برای دریافت یک پیام ارتباطی.

تعداد پیام ها ی فرستاده شده و دریافت شده تغیری نمی کند. عامل ها باید یک

پیام را تنها از یک KA_HEAR , KA_HEAR_TELL و KA_HEAR_SAY برای این که این سه دستور دارای چند بخش هستنند.

I – تعداد:

تعداد عاملها و نقاط خاصی از آتش گرفتگی در gisini.txt در جدول زیر وجود دارد.

نهایت تعداد ساختمان های آتش گرفته به حتم بیشتر از 30 خواهد بود اگر چه این ساختمان ها گروهی خواهند بود نه به صورت مجزا و نه بیشتر از 8 منطقه آتش سوزی در ابتدای آتش سوزی.

J عامل مردمی:

شهروندان کامرون

**K- خصیصه ها ، ویژگی ها ، محدودیت ها:

برای ارتقا کیفیت مسابقه در هر مرحله از مسابقه کمیته داوران اجازه دارند تیم ها یی را که به قدر کافی شایسته شرکت نیستند را از مسابقه حذف کنند.

-L (Remote Team)تیم از راه دور

تمام Remote Team ها باید کد های خود را 48 ساعت قبل از مسابقه به کمیته داوران برسانند

M- مسابقه :

1- مسابقه در سه روز اجرا خواهد شد دو روز مقدماتی و نیمه نهایی و یک روز هم نهایی .

2- کمیته داوران محیط حادثه دیده را طراحی خواهند کرد

3- محیط های حادثه دیده انتخاب میشوند برای یک مسابقه که بتواند ، عاملها را بهتر تست کند ، در شرایط مختلف

4- شبیه سازی در هر روز مسابقه به مرحله های مختلفی تقسیم میشود.

هر مرحله ،یک گروه شبیه سازی ها که در شرایط خاصی در هر دوره میباشند تشکیل شده است.

5- تیم ها باید کد های خود را قبل از شروع هر دوره آماده کنند.

6-تیم ها تا قبل از لحظه شروع اطلاعاتی از موارد زیر ندارند: "نقشه ، gisini ، *polydata ، تعداد عامل هایشان(random seeds) ، *.rays"

7- قبل از هر مرحله تیم ها میتوانند کد های خود را باز سازی کنند.(تنها دو بار باز سازی در هر روز مسابقه)

8- تیم ها باید تمام انواع عامل ها را داشته باشند و باید با تعداد صحیحی از عاملها ی مشخص شده برای هر دوره ارتباط بر قرار کنند.

9- تمام شرکت کننده ها باید دو فایل اسکریپتی start.sh و kill.sh را در Home folder خودشان برای اجرای کدشان داشته باشند. فرمت صحیح در روز setup مشخص خواهد شد.

10- پیش پردازش (یک امتحان ) تعریف شده اجرا میشود برای یک فراخوانی عامل ها با استفاده از اطلاعات MAP-SPECIFIC که ساخته شده و حساب شده با برنامه دیگر و ذخیره شده در یک فایل تحت شرایط زیر:

اطلاعات تنها باید از طریق یک کامپیوتر ساخته شود نه یک انسان
اطلاعات یک نقشه تنها باید از طریق یک کامپیوتر ساخته شود
برنامه کامپیوتری استفاده میشود برای محاسبه اطلاعات برای شناسای نقشه هایی که باید به خوبی کار کنند حتی اگر نقشه جدید بیاید.
یک عامل باید فایل اطلاعات را انتخاب کند برای خودش
عوامل باید بتوانند کار کنند اگر هیچ پیش محاسبه ای ندناشته باشد برای هر نقشه
اصل کد برنامه پیش محاسبه باید پس از مسابقه رو نمایی و یا باز شود.

11- تعداد شبیه ساز ها در هر دور:

در هر دور بیش از یک شبیه ساز در هر نقشه وجود دارد.

تعداد باید مشخص شود و برای داوران مشخص شود.

امتیاز برای آن دور باید با پیدا کردن میانگین نقاط یافته شده تعیین شود

12- ارزیابی قواعد:

معمولا تیم هایی برنده هستنند که قصد نو آوری و بهینه سازی دارند

V= (P + S/Sint) * sqrt(B/Bint)

P: تعداد افراد زنده,

Sint:میزان سلامت اولیه تمام عاملها

S: سلامت باقی مانده از تمام عاملها

Bint: تمام مناطق در ابتدا,

B: ساختمانهای سالم

قواعد زیر نیز برای محاسبه B انجام میشود

0:بدون خطا

1 ، 5 : 1/3 از کل محیط ویران شده

4: خسارت آبی تنها 1/3 از کل محیط را ویران کرده

2 ، 6 : 2/3 از کل محیط ویران شده

3 ، 7 ، 8 : تمامی ساختمان ها ویران شده

13- بازی معتبر:

ممکن است بازی به دلایل مختلفی خراب شود اگر چه بسته های شبیه سازی ایراد گیری شده اند.

در این مورد تنها یک مورد بیشتر

امير رضا آل ياسين فريد

كاري از روبوبرقی در جمعه 1386/02/14 | موضوع: علم و فناوری ☻

چیپیت یک ربات د.ست داشتنی !!!

معرفی میکنم این شما واین هم رباتی نه چندان عجیب ولی دوست داشتنی چیپیت chapite

این یک ربات معمولی ولی با کاربرد های جالب و مفید میباشد و به شما به عنوان یک ربات خانگی کمک خواهد کرد.

چند روز پیش شرکت Raytron یک ربات جدید و کوچک به نام چیپیت(چی پیت) را با جنبه های از هوش برای کمک در وظایفی ساده چون خاموش و روشن کردن دستگاه های الکترونیکی (تلویزیون رادیو کولر و ...) ساخته شده است . یکی از اعمال جالب این ربات شناسایی آقایان و خانوم ها از یکدیگر و کودکان میباشد آن هم بدون هیچ برنامه ریزی خاصی از طرف کاربر.

همانطور که میدانید اکثر الگوریتم های تشخیص الگوی صدا بر اساس تجربه ای که از مدت مشخصی از صدای فرد خاصی آن هم با متن خاصی میباشد صدا را شناسایی میکنند.

در مدل اولیه این ربات ۱۰۰ کلمه برای مکالمه دارد اما میتواند تا ۱۰۰۰۰ لغت دیگر نیز فرا بگیرد.

علاوه بر این توانیایی کنترل از طریق (خطوط پر سرعت آ دی سل در ایران) اینترنت را نیز دارد.

این هم یه عکس از این ربات کوچولو ... .

این هم چند تا فیلم از این ربات

كاري از روبوبرقی در چهارشنبه 1386/02/05 | موضوع: علم و فناوری ☻

یار دبستانی من !!! کمک! کمک!

علم بهتر است یا ثروت

بارها این رو با خودمون تکرار کنیم تا شاید بفهمیم با چه وقاهت مادی گرایانه ای مسئولین وزارت علوم این گونه با دانشجویان برخورد میکنند.

اگر بی شرمی آنها را تحمل کنیم روز به روز به بی حرمتی هائی از قبیل فاجعه دانشگاه مازندران اظافه خواهد شد.

یار دبستانی من !!! بیاین اثبات کنید که همچون پدرانتان در برابر بی عدلی و بی نظمی مبارزه میکنید!

كاري از روبوبرقی در شنبه 1386/02/01 | موضوع: خبر ☻

به نقل از دوستان

آخه به تو هم میگن دانشجو

اولا سال جدید رو به همه تبریک و تسلیت میگم

تبریک برای سالی که در ژیش خواهیم داشت و زمانی که شروع میشود

و تسلیت هم برای فرصت ها و موقعیت های خوبی که از دست دادید در سالی که گذشت

بدون مقدمه برین این جا و تا آخر مقاله هم بخونین

اینم لینک آگاهی های لازم برای دانشجو

كاري از روبوبرقی در چهارشنبه 1386/01/01 | موضوع: عمومی ☻

عجب راه جالبی برای ارتباط!!!

این عین متن خبری سایت ایرنا میباشد و تنها برای تاکید در این جا ذکر شده است.

خبرگزاري فرانسه از واشنگتن گزارش داد: يك مطالعه علمي كه روز پنجشنبه انتشار يافت ، نشان مي‌دهد كه دانشمندان آمريكا و ايران يك نقص ژنتيكي نادر را كه محرك بيماري زودرس قلبي در بين متجاوز از ‪ ۲۵‬عضو يك خانواده بزرگ ايراني شده بود ، شناسايي كرده‌اند.

براساس مطالعه انجام شده كه در شماره دوم مارس مجله ساينس چاپ شد ، اين اختلال ژنتيكي موجب افزايش فشار خون ، بالا رفتن سطح كلسترول مضر و قند شده و ‪ ۲۳‬نفر از اعضاي خانواده‌اي را كه ميانگين سن آنان ‪ ۵۲‬سال بود كشته است.

بگفته " ريچارد ليفتون " رييس اين گروه تحقيقاتي از دانشكده پزشكي دانشگاه يال ، پزشكان تهران از مدتها پيش از مبارزه غمبار اين خانواده با ابتلاي زود هنگام به بيماري كرونري شرياني قلب خبر داشتند.

وي اظهار داشت :" مطالعات ما مشخص‌ كننده تنها يك دگرگوني ناگهاني ژنتيكي است كه تاثير بسزايي بر بسياري از عوامل خطر متابوليسمي براي بيماري كرونري شرياني قلب دارد."
گروه علمي دانشگاه يال با همكاري دانشمندان دانشگاه فني امير كبير ، دانشگاه آزاد و دانشگاه رفاه اجتماعي و علوم توانبخشي بررسي دقيق اين عيب ژنتيكي را انجام دادند.

بيماري كرونري شرياني قلب يكي از مهمترين عوامل مرگ و مير در سطح جهان است و كشف اين عيب ژنتيكي پاسخگوي تمام اشكال اين بيماري نيست.

ليفتوان افزود : ولي چه بسا درك ماهيت ملكولي اين عيب منفرد ژنتيكي به عنوان منشاء شكل خانوادگي چنين بيماري پيچيده ، سرنخ‌هاي ارزشمندي در مورد اشكال ديگر بيماري قلبي ارائه دهد.

كاري از روبوبرقی در جمعه 1385/12/11 | موضوع: خبر ☻

این ربوکاپ یعنی چه؟

ربو + کاپ

کاپ رباتیکی

جامی که از رباتیک ساخته شده است و برای نوشیدن نوشابه جلوی تلویزیون در برنامه ۲۰.۳۰ منظور شده است.

همون طور که میدانید چند ماه دیگه (18 فروردین 86) مسابقات بین المللی ربوکاپ در تهران برگزار میشه

حالا چند در صد از شما ها میدونید این ربوکاپ چیه؟

اصل قضیه بر میگرده به سال 1998 چند تا مهندس خوش ذوق و مبتکر ژاپنی جو گیر میشن میگن چی کار کنیم تا یه نیم قرنی همه رو سر کار بذاریم برن دنبال ربات و به یه بهانه ی هی ربات بسازیم

تا این که انجمن بین المللی مسابقات ربوکاپ رو تشکیل میدن.

البته خدا خیرشون بده چرا که من robobarghi جو گیر شدم و دلم میخواد خودم رو به این روند برسونم حالا چقدر موفق بودم خدا داند.

این وسط دانشجو هایی که مثل شما دارن این رو میخونن و بی کار نشست که هیچ ول معطلند نه درس بلدند ، نه صنعت.

این یک طنز بود ولی جدی بگیرین.

هدف از این کار در ابتدا تنها رسیدن به آرمانی ترین آرزوی انسان که در پایین براتون اوردم میباشد برای رسیدن به این آرمان خیلی کارا شده ما ایرانیها نیز کمک کردیم به بشریت برای رسیدن به این مهم حالا من شما کجا و کی میخوایم کمک کنیم الله اعلم ... .

ربوکاپ یک پروژه جهانی برای پیشرفت در روباتیک ،هوش مصنوعی و گرایشات مربوطه میباشد.این تلاشی است برای نیل به هوش مصنوعی و تحقیقات روباتیک هوشمند با فراهم کردن یک مشکل استاندراد در جایی که میزان بالائی از تکنولوژی میتواند توسعه پیدا کند و آزمایش شود.

ربوکاپ، مسابقات Soccer را به عنوان موضوع مرکزی تحقیقاتش انتخاب کرده است ، شناسائی نوآوری ها برای بکار بردن آن در عمده مشکلات صنایع و اجتماع.

هدف نهائی ربوکاپ در سل 2050 خواهد بود وآن ایجاد تیمی از روباتهای آدم واره و پیروزی آنها از منتخب فوتبال جهان است .

بنابر این برای یک تیم روباتیک که یک مسابقه واقعی فوتبال را فراهم میکند ،از به هم پیوستن تکنولوژی های مختلفی این کار صورت میگیرد: طراحی اصولی یک عامل خودکار، همکاری چند عاملی، استراتژی کسب مهارت ، استدلا ل همزمان ، رباتیک و آمیختگی سنسورها متنوع .

ربوکاپ فعالیت یا به عبارتی کاری برای یک تیمی از ربات های بسیار سریع گوناگون در یک محیط دینامیکی میباشد.

ربوکاپ به عبارتی تنها محیطی مناسب را برای تحقیق در حیطه ربوکاپ آماده میکند .

اگه اطلا عات بیشتری در مورد مسابقات ربوکاپ میخواین این لینک مال خود این سایت هستش که یک مقاله دو صفحه ای بسیار توپ در این زمینه دارد خیلی مفید و خلاصه هستش.

اینم لینکش ... .

كاري از روبوبرقی در چهارشنبه 1385/12/09 | موضوع: علم و فناوری ☻

آموزش آزاد مردی و آزاد نگری!!!

شاید اکنون پی ببرم که چرا حضرت زینب (س) پس از عاشورا در شرایطی که عزادار شهادت آخرین نفر از اصحاب کساء بود میفرمود:"چیزی در عاشورا ندیدم مگر زیبایی".

یکی از پندها و اندز هایی که میتوانیم از واقعه عاشورا بگیریم ،این است که انسان باید در هر شرایطی جرئت و شجاعت پذیرفتن اشتباه و خطای خویش را داشته باشد و بعد از آن که اشتباه خود را پذیرفت ، در جهت اصلاح و احیانا جبران خسارات آن عمل برآید.

اما چه کسی میتواند به بلوغ برسد که این گونه مقاومت از خود نشان بدهد.

مردی به نام مهاجربن اوس از او میپرسد:

میخواهی چه کنی؟حمله میکنی؟

ساکت میماند و بیم او را فرا گرفت. مهاجر میپرسد: به خدا تو را هرگز در چنین حالتی ندیده بودم.اگر از من درباره شجاعترین فرد کوفیان میپرسیدند از تو نمیگذشتم. این چه حالت است که داری؟

او میگوید:به خدا قسم خود ار در میان بهشت و دوزخ مخیر میبینم.به خدا چیزی را به بهشت نخواهم برگزید ، هرچند قطعه قطعه و سوزانده شوم.

بر است خود نواخت و مادامیکه لحظه به لحظه از سپاه یزید دور میشد ، لحظه به لحظه به سپاه امام حسین (ع) نزدیک تر میشد .

او به امام (ع) که میرسد میگوید:

ای نوه پیغمبر! جانم فدای تو!من همانم که تو را از برگشتن مانع شدم و در راه همراهی ات کردم و تو را در این سرزمین فرود آوردم.به خدای یکتا قسم باور نمیکردم که این کوردلان پیشنهاد تو را رد کنند و با تو چنین کنند. اشتباه میکردم و پیش خود میگفتم :

طوری نیست اگر کمی مطیع انان باشم تا مرا از نافرمانان نشمارند.آنان این پیشنهاد را از حسین (ع) خواهند پذیرفت.

اینک توبه کنان به درگاه خدا پیش تو آمده ام و آماده ام در برار تو فداکاری کنم و حتی کشته شوم.آیا توبه ام پذیرفته است؟

آری،امام میدانست چه مرد و انسان شجاع و آزاده ای در برابر چشمانش است.ایشان فرومدند:

آری،خدا توبه ت را می پذیرد و می آمرزد. ت. آزادی ، همان گونه که مادرت تو را حر نامیده است. تو به خاست خدا هم در دنیا آزادی و هم در آخرت.

بله و این چنین میتوان در دقیقه 90 هم به صراط المستقیم رسید.

كاري از روبوبرقی در چهارشنبه 1385/11/18 | موضوع: خبر ☻

ساخت رباتي كه با افكار صاحب خود كنترل مي شود!

دانشمندان موفق به كشف روشي براي كنترل يك ربات به كمك سيگنال هاي ارسال شده از مغز انسان شدند كه به اين ترتيب ربات مي تواند هماهنگ با تفكرات كاربر، عمل كند.
با توليد امواج مغزي مناسب -كه اين امواج توسط كلاهي مجهز به الكترودها جمع آوري شده و اين الكترودها سيگنال ها را حس كرده و به دستورالعمل هاي يك فرد منعكس مي كنند- دانشمندان مي توانند يك ربات انسان نما را به گونه اي طراحي كنند كه به محض فكركردن كاربر درباره انجام كاري به سمت نقطه خاصي حركت كرده و شيء خاصي را بردارد.
دستوراتي كه به اين ربات داده مي شود به حركت به جلو، برداشتن يك يا دو شيء و آوردن آن به يك يا دو نقطه محدود مي شود.محققان به 94درصد دقت بين دستورات فكري و حركات ربات دسترسي پيدا كرده اند.
اين ربات توسط محققان دانشگاه واشنگتن طراحي شده است.

ایران نیوز

كاري از روبوبرقی در پنجشنبه 1385/10/28 | موضوع: ☻

تذكر

معذرت من رو براي عدم تست طولاني مدت گروه زير و معرفي اون به شما عزييزان پاك نهاد قبول كنيد

اين يك گروه علم نما و دروغين مثل تعداد زيادي از هم دستان خودش است

راستش رو بخواين من كه چند تا ميل اولشون رو ديدم يكم شك كردم تا اينكه ديدم دارن ميرن تو مايه هاي ناجور.

اگر كسي عضو اين گروه شده سريعا انصراف بده اگر هم نه كه پيشنهاد مينكنم عضو نشين به اين دليل كه خيلي بي محتوي و مستحجن گرا و غرب گرا هستنند.

http://groups.yahoo.com/group/IrBotic

كاري از روبوبرقی در چهارشنبه 1385/10/27 | موضوع: ☻

آموزش معرفی گروه های اینترنتی رباتیک

این پست کمی جنبه کمدی دارد.

http://groups.yahoo.com/group/roboticsclub/

گروه جالبی که عملی بودن و تنوع گونگونی مباحث مطرح شده در آن مناسب است

و یکی از اهداف خودشان را فراهم کردن مثال هائی کاربردی برای فعال کردن بچه ها برای ساخت عملی تئوریهای که قبلا خوانده اند که در حیطه رباتیک و مکاترونیک فعالیت میکنند.

http://groups.yahoo.com/group/robotcluboftraversecitymi /

RCTC

کلوپ رباتیکی یک شهری که برای شرکت MI ایجاد شده. اعضای این گروه در ساعت 1 تا 2 بعد از ظهر یکشنبه دوم هر ماه در مرکز آموزشی رباتیک صنعتی آمریکا ملاقات میکنند

ایرانیان مقیم امریکا آدرسشون را میتوانند از داخل گروه بگیرند

380 عضو

http://tech.groups.yahoo.com/group/sfrsa

RSA معروف

اینو که همه رباتیکا میدونند

اتحادیه رباتیک آمریکا

http://tech.groups.yahoo.com/group/toddler_robot/

گروهی که تنها روی رباتهای دو پا کار میکنند

http://groups.yahoo.com/group/chibots /

گروه رباتیک ناحیه شیکاگو آمریکا

به قول خودشون همه چیز رو کار میکنند ولی من دیدم کارشون رو فقط دنبال رباتهای جنگی و سومو هستنند

http://groups.yahoo.com/group/RoboticJonoob

از اسمش مشخصه چیه

این گروه تبلیغاتی رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب هستش

کارشون کمک به تشکیل دیگر تیمهای رباتیک

خیلی خوبه اگه این کار رو بکنند

http://groups.yahoo.com/group/tjrobotic

ورژن انگلیسی دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب

http://groups.yahoo.com/group/western_canadian_robotics_society /

گروه رباتیک وسترن کانادا

فیلم وسترن دیدی ،اینا اصغرشونن

http://groups.yahoo.com/group/roboticmarket

277 عضو داره از این تعداد اونم تو این زمینه ها میشه تشخیص داد یه کارائی بلدن بکنند

در کل اگه دنبال یه قطعه یا جنسی میکردی که میدونی تو بازار تهران و شاهرود (: پیدا نمیشه اینا برات میکردن پیداش میکنند

http://groups.yahoo.com/group/robowar

مخصوص آمریکائی هاست ماهی یه دفعه مسابقه خون و خونریزی ربات ها اونم تو عراق میندازن بوش از این طرح ها پشتیبانی میکنه!!! ؟؟؟

http://groups.yahoo.com/group/SFBASVAC

این گروه جالبی

یه شری آمریکائی خر پول اومدن گروهی رو در مورد رباتهای گرون قیمت AIBO بکنند

the San Francisco Bay Area & Silicon Valley AIBO Club

http://groups.yahoo.com/group/METU_Robot_Society

انجمن رباتیکی متو حالا این متو یعنی اتو یا مخفف من و تو یا نه خدا داند

://www.robot.metu.edu.tr

http://groups.yahoo.com/group/robotics_club_india

گل سرسبد بعد از ایرانیان تو برنامه نویسی این بودا پرستا هستند

حالا کامپیوتر کم بود دنبال رباتیک هم افتادن

توضیحات گروهشون:

برنامه های آموزشی از راه دور در تکنولوژی های پیشرفته رباتیک و اتوماسیون

همه مردم را به گرو های خودمان دعوت میکنیم برای پیشنهادات بحث و مناظره دعوا کتک کاری علمی و از این جور کارا

از ما نترسید ما خیلی حرفه با شما برخورد نمیکنیم به ساده ترین روش آموزش میدهیم

منظورشون اینه که آری داداش ما الیم ما بلیم ما با ربات ها نیز فیلم هندی میسازیم

http://groups.yahoo.com/group/robot_club

135 عضو

مخفف کار با ربات ها با تکنولوژی یک بردی

کاراشون خیلی جالبه منم عضوشونم

اگه مثل من تو رباتیک پروفسور هستید (نیمه حرفه ای به بالا بالا ها)

بیاین عضو شید

فلسفه ساخشم بیشتر به اشتراک گذاشتن مقالات تخصصی رباتیک در این گروه میباشد

http://groups.yahoo.com/group/beginningrobotics

در این گوره شما میتونید یاد بگیرید چگونه یک ربات ساخته میشه

از مبتدی تا پیشرفته

شعارشون هم اینه که میگن آقا یا خانم عزیز اگه واردی بیا یاد بده اگه میخوای یاد بگیری قدمت رو جفت چشمامون

خوش اومدین صفا اوردین مرحمت کردین صله رحم به جا آوردین لطف کردین بیاین تو رو خدا

http://groups.yahoo.com/group/robo-SUMO-bash

109 عضو داره یه سری بیکار کانادئی که گیر دادن به مسابقات و ربات ها و آدماش و دختراش و... در زمینه رباتهای سومو هرچی بگی اینا دنبالش رفتن

http://groups.yahoo.com/group/rsa-ny

گروه رباتیکی های آمریکائی

میگن خدمات آموزشی و تحقیقاتی رایگان میدن

البته حتما در ازاش میخوان اسمشون هم باشه

به قول خودشون اعضای RSA هم تو این گروه هستنند

http://groups.yahoo.com/group/FOUNDATION

کارشون سر زدن به نظریات و کتاب ایزاک آسیموف در رباتیک هستش

بیشتر داستانی هستنند

http://groups.yahoo.com/group/SeattleRobotics

2548 عضو داره از این تعداد مشخصه که خیلی طرفدار داره

انجمن رباتیکی Seattle

نگردین معنای این لغت تو دیکشنری نبود

در مواردی چون تکنولوژی های رباتیکی ،الکترونیک ، مکانیک و نرم افزار فعالیت میکنند

اما این دیگه خیلی جالب بود

http://groups.yahoo.com/group/iranian_astronomers

269 عضو داره

In the Shadow of Saturn Credit: SSI, JPL, ESA, NASA Explanation: In the shadow of Saturn, unexpected wonders appear. The robotic Cassini spacecraft now orbiting Saturn recently drifted in giant planet's shadow for about 12 hours and looked back toward the eclipsed Sun. Cassini saw a view unlike any other. First, the night side of Saturn is seen to be partly lit by light reflected from its own majestic ring system. Next, the rings themselves appear dark when silhouetted against Saturn, but quite ...(more

http://groups.yahoo.com/group/iran-electronic

257 عضو

barayeh bachehayeh mashtiyeh ahle electronic ------ BARAYE BACHE HAYEH MASHTIYEH AHLE ELECTRONIC ------ BIYAYD INJA===>WWW.IranTronic.com yekdonya matlabeh jaleb dar www.IranTronic.com -=|Electronic|=- -=|Computer|=- -=|Robotic|=-

http://groups.yahoo.com/group/robocup-d8

مخخصوص بچه های دبیرستانی ایرانی که میخوان تو روبوکاپ شرکت کنند

http://groups.yahoo.com/group/robocupsimulationclub

اینو اصلا راجع بهش حرف نمیزنم

اگه پست های قبلی رو بخونین میفهمین

http://Robocup-SmallSize.mshdiau.ac.ir/index.htm

http://www.mshdiau.ac.ir

http://groups.yahoo.com/group/collector_robotic

گروه که مال دانشگاه شاهد هستش و برای دانشجویان مهندسی برقی که میخوان برن تو کار ربات و مسابقه و از این جور کارا

عکس جالبی رو برای خودشون انتخاب کردن

http://groups.yahoo.com/group/Robotic_Engineering

این دیگه خودشو

مخصوص همه دانشجویان رباتیک

جالبه بدونید فقط دانشجویان رباتیک رو قبول میکنند یعنی اگه برین عضو شین میگه بعد از تحقیقات عضیوت شما از حالت معلق در خواهد آمد

این یعنی همه به غیر از ربایکی ها معلقند

در مورد همه جوانب مربوط به رباتیک و حتی نا مربوط هم صحبت میکنند

شاخه های تعیین شده برای فعالتشون نشون میده که مدیر های با سوادی داره

رباتیک،تاریخچه،الکترونیک،پردازش تصویر،مکانیک،برنامه نویسی ،کنترل دیجیتالی ،ائرودینامیک ، نقشه کشی صنعتی قطعات ربات ها و ... البته حیف که اینم مثل بقیه انگلیسی

http://groups.yahoo.com/group/rrtosut/

گروه شبيه سازي امداد و نجات دانشگاه شاهرود

http://groups.yahoo.com/group/robotic_sut/

robotic in shahroud university of technology

رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود

كاري از روبوبرقی در شنبه 1385/10/02 | موضوع: عمومی ☻

از ايران اوپن چه خبر؟

زمان پيش ثبت نام: 1 آبان لغايت 1 اسفند 1385 (جديد!)

زمان ثبت نام: 1دی لغايت 1 اسفند 1385 (جديد!)

زمان ساخت زمين مسابقات: 10 لغايت 15 فروردين 1386 (جديد!)

زمان استقرار و آماده سازی تيم‌ها: 14 لغايت 15 فروردين 1386 (جديد!)

زمان مسابقات: 16 لغايت 18 فروردين 1386 (جديد!)

با توجه به تقارن کنکور سراسری ارشد و دومين دوره مسابقات بين‌المللی ربوکاپ آزاد ايران، کميته برگزاری اين مسابقات زمان برگزاری مسابقات را به فروردين ماه 1386 موکول نمود. تا اين لحظه 171 تيم برای شرکت در مسابقات پيش ثبت نام نموده‌اند و تقريبا همه ليگ‌ها به حد نصاب لازم برای برگزاری رسيده‌اند، تيم‌های جديد می‌توانند تا پايان مهلت پرداخت هزينه‌های ثبت نام به جمع تيم‌های رقابت کننده در مسابقات بپيوندند.

همانطور كه ميدانيد تنها پنج كشور در كل دنيا در حد توانئي هستند كه ميتواند مسابقات بين المللي آزاد روبوكاپ را در كشورشان با حضور داوران خودي و روبوكاپي برگزار كنند.

ايران

ژاپن

آلمان

امريكا

هلند

كشورهاي مجاز براي اين كار هستنند.و لازم به ذكر مسابقاتي كه در ايران برگزار خواهد شد براي اولين بار در دنيا خواهد بود چرا كه بخش هايي از آن به واقع كاملا ايراني است.
ايران اوپن

كاري از روبوبرقی در پنجشنبه 1385/09/09 | موضوع: خبر ☻

املا درست Robot & Robotic !!!

باسلام

این بار قصد پرداختن به موضوعی بسیار جالب وبحث برانگیز حداقل در دانشگاه ما را دارم.

خیلی خنده داره ، ما بچه های robotic engineering هنوز بین خودمون و اساتیدمون شک هستش که آقا بالاخره این کلمه فارسی robot و robotic رو چه جوری مینویسن؟

فرهنگ لغت دکتر حسن انوری

ربات robat ]انگـ : robot , از چِکی:robota =, ربوت [(اِ.)(برق)

ماشینی که تمام یا بخشی از آن متحرک است و کارهائی را بطور خودکار انجام میدهد.از آن معمولاً برای انجام دادن کارهای تکراری ،مشکل یا خطرناک استفاده میشود؛ ربوت.

رباتیک roba^-tic ] از انگـ : robotic [ (اِ)(از برق) علمی که به طراحی ،ساخت و نحوهء استفاده از ربات میپردازد ؛ روبوتیک.

روبات robot ]انگـ .[(اِ)(برق) ربات →

روباتیکrobatik ]انگـ .[(اِ)(برق) رباتیک →

فرهنگ نامه دهخدا-1346 ه ش-تهران- "در واقع تا سال 1363 چنین واژه ای در هیچ فرهنگ لغتی نبوده است."

فرهنگ زبان فارسی-دکتر مهشید مشیری 1369

ربوت [robat] (=ربوط=رباط)(انگـ.robot) (ا.) دشتگاه اتومکانیکی که میتواند در انجام بعضی از کارها جانشین انسان بشود ؛ آدم ماشینی.

فرهنگ معاصر فارسی امروز-ویراست جدید-صدری افشان و حکمی-تهران 1381

ربات / robaˆt، ها /:اسم.ا.ماشین شبیه انسان که برخی کارهای انشانی (مانند سخن گفتن یا راه رفتن) را انجام میدهد.2-اسباب یا دستگاه خودکاری که فعالیت های بظاهر مستلزم هوشمندی را انجام میدهد * رُوبات؛رُبُوت؛رُوبُوت.

رباتیک / robaˆtik /:اسم.دانش و فناوری ساخت و نگهداری رباتها و بهره برداری از آنها؛رُوباتیک؛ رُبُوتیک؛رُوبُوتیک.

فرهنگ کامل فارسی(یا فرهنگ دری برای ملل ابرانی،تاجیک،افغان،خوارزم،فارسی زبانان از بنگال و هند و پاکستان و قفقاز و آسیای غربی کُرد)

ربات-ربوت robot:-انگـ - [ا].آدم ماشینی.

روبات:[ا]. روبوت ،ربوت.

من تعداد زیادی از فرهنگ لغات را جستجو کردم میتوانم بگویم تقریبا تنها همین فرهنگ ها به این لغت پرداخته بودند.

ال یاسین

كاري از روبوبرقی در چهارشنبه 1385/09/08 | موضوع: عمومی ☻

ایران اوپن

سلام

حرف اضافه نمیزنم و فقط این لینک رو معرفی میکنم خودتان برید و لذت ببرید و آغاز به کار بکنید

من خودم هم تیم شبیه سازی تشکیل دادم ۲Aکنید

www.iranopen2007.com

كاري از روبوبرقی در سه شنبه 1385/08/30 | موضوع: خبر ☻

شبیه سازی امداد و نجات در ربات های شهری

به نام خدای دانا و عالم به کل امور

هدف از این اطلاع رسانی ،تنها محدود به شما دانشجویان نخواهد شد بلکه اساتید ،خبر رسانی ها و حتی دانش آموزان را نیزدر بر خواهد گرفت.

همانطور که میدانید چند روز پیش اعلام اولین خبر از اعلام نتایج را خدمتتان رساندم که حقیقتا اولین خبر بود چرا که کمتر از 5 دقیقه پس از پایان مسابقات و حتی قبل از مراسم اختتامیه بود ولی چند روز بعد ازآن خبرهایی به دستم رسید که مرا متعجب نمود.

در ابتدا کلیتی از مسابقات ربات های شهری و بخش مربوط به این جانب ،شبیه سازی امداد و نجات را خدمتتان عرض کنم.

در همه مسابقات و این مسابقه قوانینی وضع میکنند که جلوگیری از خطا و احیانا و خدا بدور تقلب( که جزو موارد بسیار بسیار نادر و گم شده است.) بکند و مجریان این مدعا نیز خود داوران میباشند احتمالا شما تا کنون ندیده اید کسی هم داور باشد و هم شرکت کننده و از همه بدتر عضو دو تیم نیز باشد این از اولیش دومیش که متاسفانه بدتر از اولیش بود اینه: یکی تیمی که اسمش نمیدونم IQ بود یا Iku.. یا یه چیزی تو همین مایه ها اقدام به کپی برداری یا همون copy & paste خودمون کرده بود و سومیش که بسیار متدوال است و این اولین تقلب و خراب کاری این دانشگاه نبوده و نیست تیمی دیگر از طرف دانشگاه صنعتی حنیف یا "با شرافتان" یا … از سورس های گذشته تیم های حریفش که با کمال تعجب از دانشگاه خودشون و حتی از دوستان خودشون بوده اقدام به همون عمل کثیف copy & paste کرده بود .

با وجود این دو تیم از شرکت کننده ها متخلف شناخته شدند و از دور مسابقات خارج شده و با این وجود تیم دانشگاه صنعتی شاهرود دارای رتبه چهارم خواهد شد.

و این نکته قابل ذکر است که شرکت شرافتمندانه در مسابقات و تلاش ستودنی در این ردیف مسابقات که با هوش و فکر بالائی سر و کار دارد بسیار با ارزش تر از رتبه های انتسابی است که گاهی این رتبه ها بر اساس دارا بودن پشتیبانان دانشگاه های معروف میباشد که هدفی جز نام و نشان ندارند.و به نظر روبوبرقی تیم اول این مسابقات BAM بود از دانشگاه صنعتی اصفهان که به حق بسیار خوب کار کرده بودند.

در بخش روبات های ویژه نیز حداقل دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود بسیار متعجب شدند چرا که دو طرح ارئه شده در این بخش جزو معدود طرح های بود که کامل کار میکرد و اماتوری و ایدهای نبود چرا که یکی از روباتها به نام ROBOSHUT مربوط به پروژه کارشناسی یکی از دوستان به نام آقای مهندس سیاه لوئی بود که یکی از مقالات وی در کنفرانس دانشجویی برق کشور رتبه ممتاز را کسب کرده بود و روبات وی همراه با سورس برنامه ها وریز کار ها و پروژه وی بود و چیزی کم نداشت و در مراسم اختتامیه همه فکر میکردند جزو روبات ممتاز شود ولی به دلایل نا معلوم رتبه نگرفت.

با وجود همه اینها حداقل مسائلی که ما دیدیم در همین حد بود و از لحاظ داوری و قرعه کشی و به خصوص سطح مسابقات در حد خوبی بود و به غیر از دکتر کنگاوری که به روباتیک (که خودش چند بخش میشه ) به عنوان زیر گروه کامپیوتر و IT نگاه میکرد، همه روباتیک را به عنوان یک مجموعه کامل میدیدند و از جو روباتیکی و فعالین روباتیک راضی و خوش حال بودند همچنین این مسابقه سبب آشنائی و ایجاد دوستی های مفیدی شد.

به امید موفقیت

بدرود

كاري از روبوبرقی در سه شنبه 1385/08/23 | موضوع: خبر ☻

نتایج مسابقات شبیه سازی

سلام به جرات این اولین خبر از نتایج مسابقات شبیه سازی امداد و نجات میباشد

تیم اول:savior

تیم دوم:بم از دانشگاه صنعتی اصفهان

تیم سوم:soshiant از دانشگاه صنعتی شریف

و اما ...

تیم پنجم:shut از خانواده تهران از طرف دانشگاه صنعتی شاهرود تیمی تقریبا یک نفره

كاري از روبوبرقی در جمعه 1385/08/19 | موضوع: خبر ☻

ریز پردازنده ها و کامپیوتر های DNA

پردازشگرهای DNA

هم اکنون که این مقاله را میخوانید،کارخانجات ریز پردازنده به شدت در حال رقابت برای ساخت ریز پردازنده جدیدی هستنند، که بتواند رکورد سرعت را بشکنند. دیر یا زود با لاخره این رقابت به بن بست خواهد خورد چرا که ریز پردازندهای سیلیکونی ساخته شده سرانجام درسرعت و کوچکی به محدودیت خواهند رسید.پس سازنده های چیپ ،نیاز به موادی برای رسیدن به محاسبه سریعتر دارند. در واقع میتوان گفت میلیون ها ابرکامپیوتر طبیعی وجود دارد که درون ارگانیزم موجود در بدن شما هستنند :مولکول های DNA(Deoxyribonucleic Acid) ماده تشکیل دهنده ژن شما میباشند که دارای پتانسیلی هستند که ،پردازشی چندین بار سریعتر، از قویترین پردازشگر و یا حتی مجموعه ای از پردازشگرهای ساخته شده توسط بشر، تا کنون را فراهم میکند.DNA شاید روزی در چیپ های کامپیوتر توسعه پیدا کند؛ که در این صورت" بیوچیپ "نامیده میشوند و بسیار سریعتر خواهند بود.کار با مولکولهای DNA دارای معادلات بسیار پیچیده ای نیز میباشد،با این که در دوران کودکی این (تکنولوژی) بسر میبریم ،اما DNA Computer قابلیت ذخیره بیلیون ها برابر حافظه های کنونی یک کامپیوتر معمولی را دارد و این ویژگی ها تفاوت این نسل از پردازنده را با گذشته مشخص میکند.در این جا قصد دارم به شما آموزش دهم چگونه دانشمندان استفاده میکنند از مواد پیدایشی برای ساخت نانو کامپیوتر ها که توانایی جایگزینی کامپیوتر های سیلیکونی را در نسل آتی دارند.

یک تکنولوژی نوپا

DNA Computer فعلا درآزمایشگاه ها تولید میشود و هنوز در بازار ارئه نشده اند چرا که این تکنولوژی هنوز در دست توسعه است و احتمالا تا دهه بعد قابل دسترسی نخواهد بود.در سال 1994 ،آقای لئوناردو آدلمن ایده استفاده از کامپیوتر های DNA را برای حل مسائل پیچیده ریاضی مطرح کرد.آدلمن یک دانشمند کامپیوتر بود در دانشگاه Southern California و به این نتیجه رسید که DNA دارای یک پتانسیل محاسباتی است بعد از مطالعه کتاب بیولوژی مولکولی ژن "نوشته: جیم واتسون" ، کسی که کاشف ساختار DNA در سال 1953بود.

در حقیقت ،DNA خیلی شبیه به یک هارد کامپیوتریست که اطلاعات مربوط به ژن درآن نگه داری میشود.آدلمن حتی به مخترعDNA Computer نیز نامیده میشود .مقالات وی در سال 1994 در مجله Science با نام "استفاده از DNA برای حل بهتر مسائل " به چاپ رسید ،به نام مسئله مسیر های همیلتون (گراف همیلتونی) شناخته شده با نام " مسئله فروشنده سیار" بود.هدف از مسئله پیدا کردن کوتاه ترین مسیر بین تعدادی شهر بود ،رفتن به هر شهر تنها یکبار مجاز میباشد به عبارتی شما مجاز بودید از هر نقطه(شهر) تنها یک بار عبور کنید.همچنان که تعداد شهر ها در مشئله زیاد میشود مسئله بسیار پیچیده تر خواهد شد، آدلمن مسئله را با 7 شهر انتخاب کرد.شاید شما با کشیدن مسئله روی کاغذ سریعتر از لوله آزمایشی DNA ،آدلمن به جواب برسید ولی در کل این بود ،مراحل به پاسخ رسیدن DNA Computer آدلمن :

در ژن ها کد های وراثتی را با ترتیب A و T و C و G نشان میدهند.در واقع بیشتر، ترتیب این چهار تا نشان میدهند هر شهر را وامکان وجود راه در مسئله را بیان میکنند.در طی آزمایش آدلمن مولکول ها درون لوله آزمایش قرار داده شدند و سپس تعدادی از این رشته های DNA به هم چسبیدند.زنجیری از این رشته نشان دهندهء یک پاسخ برای آن است.

در زمانی کم، تمام تلفیقات ممکن یک رشته DNA که جواب گوی مسئله بودند در لوله آزمایش بدست آمد.آدلمن در واکنش های شیمیایی تمام مولکولهای زاید را شناسایی کرد، که از تنها راه ارتباطی بین هفت شهر رها میشد.موفقیت کامپیوتر های DNA آدلمن باعث شد که DNA بتواند در محاسبات مسائل پیچیده مفید واقع شود. کامپیوتر های DNA آدلمن گروهی از پاسخ های ممکن را به سرعت ساخت اما روزها طول کشید تا آدلمن امکان چنین کاری را فراهم کند.در واقع عمل وی بود که برای اولین بار نشان داد که این ماده قابلیت به کار گیری در ریز پردازنده ها را دارد.

پیشرفت دیگری از ساخته وی میتوان به کمک رساندن به خود انسان باشد.هدف نهائی پردازشگرهای DNA ساخت وسیله ایست که به جای فعالیت بشری عمل کند.سه سال بعد از کشف آدلمن محققان دانشگاه راچستر گیت های منطقی را، توسعه دادند.گیت های منطقی قسمتی از پردازشگرها میباشند که توابع از انها خروجی میگیرد به عبارتی اعمال محاسباتی و منطقی را این قطعات انجام میدهند.گیت های منطقی بخش حیاتی الکترونیک هستنند و به عبارتی کامپیوتر رومیزی شما دستورات و توابعی را که از کاربر فرمان میگیرد، انجام میدهد.این گیت ها کدهای دورقمی ارسالی برای کامپیوتر را به سیگنالهای سری که کامپیوتر برای انجام عملیات پردازش لازم دارد فراهم میکند.اخیرا گیت های منطقی سیگنالهای ورودی از ترانزیستورها را ترجمه میکنند و این سیگنالها را تبدیل میکنند، به یک سیگنال خروجی که به کامپیوتر اجازه کار با توابع پیچیده را میدهد.آنها شناسائی میکنند قسمت های ورودی ماده ژنتیکی ،به هم پیچیده شده این تکه و فرم سیگنال خروجی را.برای مثال یک گیت ژنتیکی به نام "و" “and gate” پیوند میدهد دو ورودی DNA را با انعقاد شیمیایی آنها به نحوی که در یک ساختار End-To-End قرار گیرند در واقع این ساختار شبیه به این میماند که دو لِگو به هم بسته میشوند ولی با وجود لگوی سوم بین آنها محکمتر بسته میشوند.محققان معتقدند که این گیت های منطقی ممکن است توانائی تلفیق با ریز پردازندهای DNA را برای ساخت یک روش(ایده پردازش) در پردازش DNA را داشته باشند.تیم گیت های منطقی DNA روچستر اولین گام را برای ساخت کامپیوتری که ساختاری شبیه به یک کامپیوتر شخصی است را مبنی برتتکنولوژی DNA برداشته اند.به جای استفاده از سیگنال های الکتریکی برای فراهم کردن پردازش، اعمال منطقی و محاسباتی این گیت های منطقی DNA به کد هایDNA اعتماد میکنند.

امکانات DNA computer

گیت های منطقی و بیوچیپ های منطقی میتوانند سالها عضوی از یک DNA computer کاری باشند.در واقع اگر هر کامپیوتر ساخته شود دانشمندان این رشته میگویند که این فشرده تر ، دقیق تر و راحتر از کامپیوتر های متداول مروزی خواهد شد.

ترجمه:الف آلیاسین فرید

كاري از روبوبرقی در جمعه 1385/08/12 | موضوع: علم و فناوری ☻

جستجوئی در تارنما در باب سنسور

با سلام

این جانب در پروژه ترجمه دانشکده و هسته فعال هستم به همین علت کمی دیر بروز رسانی میکنم

لینک های زیر بسیار مفید هستنند و اگر شما دارای حساب اینترنتی باشید که براحتی میتوانید بهترین اجناس مورد نظزتان را خرید بفرمائید.

از بین لینک های زیر ۱و۳به نسبت فعال ترین سایت های روز میباشند.

www.robot-electronics.co.uk
www.roboticsconnection.com
www.tekscan.com
www.acroname.com
www.milinst.com
www.robotstore.com
www.hvwtech.com
www.lynxmotion.com
www.sensor.com
www.xsensor.com
www.mikroe.com/en

سه نمونه از سنسورهای آلترا

یه هدیه خوب هم برای اهلش دارم البته اگه اینترنت پرسرعت دارین راحتر یند.

تقدیم به بچه های مهندسی روباتیک

http://www.roboticsconnection.com/documents_and_downloads.html

بدرود

كاري از روبوبرقی در یکشنبه 1385/08/07 | موضوع: علم و فناوری ☻

The Robocup Rescue Simulation

به نام خدا

در باب شبیه سازی امداد و نجات

این اولین سری آموزشی از معرفی رشته شبیه سازی امداد و نجات لیگ روبوکاپ

(The Robocup Rescue Simulation) میباشد.

سعی ما بر این است که این رشته کمی بیستر معرفی شود تا برای شرکت کنندگان در مسابقات مختلف مفید واقع شود.از این پس منتظر شماره های بعدی "در باب شبیه سازی امداد و نجات" باشید.

همانطور که میدانید اساس مسابقات روبوکاپ گسترش علم روبوتیک برای رسیدن به حد مطلوبی از خدمت رسانی به بشر است مثلا تلاش برای رسیدن به هدف پیروزی تیم روبوتیک از انسان ها در سال 2050 یا 1423 ه ش که اگر روباتی این کار را بکند پس توانایی آشپزی یا تمیز کردن خانه و یا حتی همفکری به انسانها را نیز خواهد داشت و این هدفی است که روبوکاپ و بزرگان آن که اکثرا مدرسان رشته روبوتیک در دانشگاه های Tokyo نیز هستنند ،میباشد.

در اولین سری تنها یک نقدمه ذکر شده و شمای کلی کار مطرح میگردد و در شماره های بعد توضیحات بیشتری خواهم داد لطف کنید اگر نظری داشتید بفرمائید.

مقدمه:

هدف پروژه امداد ونجات روبوکاپ شبیه سازی سطح عظیمی از حوادث است.پس برای کم کردن میزان خسارات در حوادث عامل های مختلف امداد تلاش میکنند که بتوانند مرحله را در محیط حادثه زده در سیستم شبیه سازی به انجام برسانند .

توانایی یک عامل منحصر به فرد به قدر کافی لازم نیست پس عوامل نیاز دارند با هم نوعانشان همکاری بیشتری داشته باشند و انواع به کاربردن اطلاعات کم و ناقص، تا حد امکان ، تحت عنوان مهمترین اطلاعات حساس مجازی محدود .

توضاحات و قوانین آمده در ین بخش و سری های آینده را گشای تیم های مطرح خواهد بود.

1-معرفی

همچنین که در مقدمه ذکر شد هدف پروژه امداد ونجات روبوکاپ شبیه سازی سطح عظیمی از حوادث میباشد ولی لازم به ذکر است که این بخش از مسابقات روبوکاپ نیز دارای اهداف بسیار مفید کلی روبوکاپ میباشد.

عامل های موجود در روبوکاپ همچون تیم آمبولانس ،نیروی پلیس و تیپ آتش نشانی در محیط حادثه دیده فعالیت میکنند در یک محیط شیه سازی شده.

ساختمان ها و خانه ها دچار تخریب و یا آتش شده اند و همچنین در محیط بلا زده جاده ها بسته شده اند پس شماری از عوامل محیطی تخریب و یا قربانی شده اند. بنابراین برای کم کردن آسیب های مشکلات ، عوامل ذکر شده سعی بر انجام وظایفشان میکنند.

این مقاله در ابتدا محیط حادثه زده را تعریف میکند ،سیستم شبیه سازی و عامل ها.

سپس به توضیح مسائل تکنیکی که محققان و توسعه دهندگان و اکثر محققان مربوط به این رشته و مخترعان که به تیم هایی چون yabai برای موفقیت این گروه کمک کردند.

الیاسین

كاري از روبوبرقی در دوشنبه 1385/07/24 | موضوع: علم و فناوری ☻

لویس ویتون

نشان برجسته لویس ویتون جایزه ویژه به نام جام آدم واره لوئیس ویتون به برندگان لیگ مسابقات جهانی آدم واره که بالاترین جایزه آدم واره است ، که معرفی شده توسط بزرگان و داوران مسابقات روبوکاپ با نظر قطعی آنان مبنی بر دارا بودن برترین و بالاترین ایده ،تکنولوژی و نو آوری در روبات تیم ها اهدا میشود.

اولین جایزه آدم واره در سال 2002 در نگارا ژاپن به برنده جام آدم واره لوئیس ویتون اهدا شد.این جام دست به دست اهدا میشود به برندگان شایسته دریافت.

در سال 2003 به روبات آدم واره Firstep از تیم HITS Dream در شهر میزبان مسابقات روبوکاپ ،شهر پادوا اهدا شد ودر سال 2004 روبات vision از تیم اوزاکا در شهر لیسبون و همچنین در سال 2005 نیز اوزاکا این جام را برد و همینطور تا سال 2050 جایزه جام آدم واره لوئیس ویتون به تمام دنیا، شهر های میزبان مسابقات جهانی روبوکاپ ، فرستاده خواهد شد و به برندگان اهدا خواهد شد.

اینم عکس خود کاپ که امید وارم روزی ما نیز لایق در دست گرفتن آن شویم.(ما ایرانی ها)

لویس ویتون

ترجمه:آل یاسین

كاري از روبوبرقی در پنجشنبه 1385/07/20 | موضوع: علم و فناوری ☻

روباتیک و هوش مصنوعی

رباتیک و هوش مصنوعی

ماروین منیسکی پدر هوش مصنوعی است او که سابقه درخشانی در هوش مصنوعی دارد مهارت و تجربه خوبی دارد هوش مصنوعی را این گونه تعریف میکند:"هوش مصنوعی دانشی است که به ماشین قابلیتی میدهد که بتواند کارهایی انجام دهد که انسان با هوش خود آن کار ها را انجام میدهد."

برای تعریف هوش مصنوعی ابتدا باید هوش را تعریف کنیم ،هوش توانایی مغزی مثل تفکر ،یادگیری ،تکامل،ارتباط و تکلم را برای مغز به ارمغان می آورد.به عبارتی هوش قابلیت یک سامانه ،برای نمایش رفتار مناسب در یک محیط ناشناخته می باشد.

هدف هوش مصنوعی فهم طبیعت هوش و تولید یک مدل محاسباتی کامل از هوش ،مانند هوش بشری می باشد.

هوش مصنوعی مجموعه پیچیده ای از فرایند هاست که درک حسی را به فعلیت میرساند و دارای سه مرحله اساسی ادراک ،شناخت و عمل، موسوم به چرخه هوش مصنوعی میباشد.ادراک ورودی اطلاعات و شناخت پردازش بر روی اطلاعات بدست آمده و قبلی و عمل هم مبدل تصمیمات به سیگنال ها می باشد.

ممکن است هوش مصنوعی را در حل حاضر مضحک و خیلی ابتدایی توصیف کرد ولی اعمالی که برگرفته از هوش بشری است و توسط قطعاتی انجام می پذیرد بسیار جالب میباشد سال 1942 م: کلمه روباتیک (robatics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در یک داستان کوتاه ارائه شد. ایزاک آسیموف (1920-1992) نویسنده کتابهای توصیفی درباره علوم و داستانهای علمی تخیلی است.+ایزاک آسیموفRunaround را منتشر کرد و در آن قوانین سه‌گانه رباتیک را تعریف کرد. هدف رباتیک اتصال هوش از ادراک به رفتار میباشد.رباتیک در اکثر مواقع در حوزه مهندسی برق ،مهندسی مکانیک و مندسی رایانه کاربرد دارد.کنترل کننده ها اولین هدایت کننده های رباتیک لوده اند.استفاده از تئوری کنترل در هدایت سامانه های پیچیده ،موضوع علم سیبرنیتیک است.چرخه حس ،طرح و عمل در هوش مصنوعی توسعه ای از علم سیبرنیتیک برای هدایت هوشمند سیستم ها میباشد، در این چرخه تعریف عمومی تری از خطا بکار رقته است و هدف آن حداقل سازی این خطاست.در این چرخه حس وظیفه گرفتن اطلاعات از حسگر های ربات تبدیل آن به دانشی درباره جهان ،جهان ،طرح وظیفه اخذ دانش و حصول آگاهی، استدلال ،تصمیم گیری و تولید اوامری برای اجرا و عمل وظیفه انجام اوامر را بر عهده دارد.

امیر ال یاسین روباتیک ۸۴

كاري از روبوبرقی در دوشنبه 1385/07/10 | موضوع: علم و فناوری ☻

کوچکترین هواپیمای جاسوسی جهان

وزارت دفاع ايالات متحده تا به حال از چندين گروه پژوهشى براى ساخت حشرات كوچك روباتيك كه طول، عرض و ارتفاع آنها كمتر از ۱۵ سانتى متر باشد، ميليون ها دلار پشتيبانى مالى به عمل آورده است؛ چرا كه استفاده از اين حشرات ساخته دست انسان، بهترين راه براى حفاظت سربازان از خطرهاى موجود در عمليات شناسايى دشمن است. اين روبات هاى پرنده كوچك، در اصل كوچك ترين هواپيماى جاسوسى بدون سرنشين در جهان است. نوعى از اين روبات هاى پرنده كوچك به تقليد از حركات پرواز و نحوه بال زدن حشرات مشخصى در حال طراحى هستند. از جمله اين حشرات مى توان به مگس و زنبورعسل اشاره كرد. زيرا پرواز مگس نكات بى شمارى از هوانوردى را به بشر مى آموزد كه همه آنها با بررسى بال هاى ثابت هواپيما قابل دريافت نيست. چرا كه اصول و قواعد پرواز حشرات و بال هاى متحرك آنها با اصول و قواعد پرواز با بال هاى ثابت هواپيما تفاوت دارد. «مايكل ديكينسون» يكى از محققان دانشگاه بركلى در اين مورد مى گويد: اگر تئورى بال هاى ثابت را در مورد بال هاى حشرات به كار ببريم مى توان نشان داد كه پرواز حشرات غيرممكن خواهد بود، پس حتماً بايد از تئورى بال هاى متحرك در مورد پرواز اين حشرات روباتيك استفاده كرد. وى يكى از اعضاى پروژه حشرات پرنده ميكرومكانيكى يا MFI است. وظيفه او و همكارانش در اين پروژه ساخت روبات هاى كوچك پرنده اى است كه از اصول پروازى حشرات در طراحى آنها استفاده شده است. اين پروژه با همكارى آژانس تحقيقاتى دفاع پيشرفته ايالات متحده در حال انجام است. حشره روباتيكى كه اعضاى پروژه تحقيقاتى MFI پيشنهاد ساخت آن را داده، تنها ۱۰ تا ۲۵ ميلى متر عرض خواهد داشت كه از حد و اندازه مشخص شده توسط آژانس تحقيقاتى ايالات متحده كوچك تر است و از بال هاى ثابت در آن اثرى نخواهد بود. همان طور كه مى دانيد هواپيما نيروى لازم براى برخاستن از زمين را به دليل وجود جريان هواى سريع تر در بالاى بال ها نسبت به قسمت پايين بال ها توليد مى كند كه اين سيستم ثابت آيروديناميك دائمى هواپيما نام دارد. ولى كاملاً مشخص است كه مگس ها و يا زنبورهاى عسل از اين قاعده در پرواز خود استفاده نمى كنند؛ چرا كه بال هاى آنها هميشه در حال حركت است. به گفته «جين وانگ» فيزيكدان كالج مهندسى دانشگاه كورتل برخلاف پرواز هواپيماها با بال ثابت، حشرات در ميان انبوهى از حلقه هاى جريان هوا كه با حركت دادن بال هايشان به وجود آمده اند، پرواز مى كنند. جريان هواى موجود در اين حلقه ها، در جهت مخالف جريان هواى اصلى حركت مى كند و در واقع همين حلقه ها هستند كه حشرات را بالا نگه مى دارند. همچنين به اعتقاد آقاى «ديكينسون» پى بردن به مكانيسم پرواز حشرات و بهره گيرى از آن در ساخت حشرات روباتيك بسيار مفيد خواهد بود. ولى بر پايه اصول و قواعد كنونى امكان پذير نيست. در حال حاضر دو پروژه بزرگ در مورد حشرات روباتيك يا هواپيماهاى جاسوسى بدون سرنشين تحت حمايت مالى وزارت دفاع ايالات متحده در حال انجام است كه در آنها از اصول پرواز حشرات الهام گرفته اند. يكى از اين پروژه ها، پروژه «مايكل ديكينسون» است و ديگرى را «رابرت ميشلسن» سرپرستى مى كند. درحالى كه «ديكينسون» در حال ساخت حشرات ميكرومكانيكى در دانشگاه كاليفرنيا است، يك مهندس ديگر به نام «ميشلسن» در موسسه فناورى «جورجيا» در حال كار بر روى حشره الكترومكانيكى است. محققان براى ساخت اين تكنولوژى جديد آزمايش هاى فراوانى را براى شناخت نحوه پرواز مگسى انجام داده اند. يكى از اين آزمايش ها ساخت يك جفت بال روباتيك ۲۵ سانتى مترى به نام «روبوفلاى» بود كه شش موتور در يك حركت چرخشى بال ها را به تمام جهت هاى ممكن حركت مى دهند. حسگرهايى نيز براى اندازه گيرى نيروى بال ها به آنها متصل شده است.

محرك فيزوالكتريك كه باعث به حركت درآمدن بال ها خواهد شد، توسط انرژى خورشيدى فعال مى شود. با وجود اينكه اين روبات كوچك به طور كامل به پرواز درنيامده است، طبق گزارش ها توانسته تقريباً ۹۰ درصد از نيرويى را كه براى برخاستن مورد نياز است، به صورت آزمايشى و توسط يك ساختار دوباله كارآمد به دست آورد. قدم بعدى در كامل تر ساختن اين روبات، افزودن بخش هاى كنترل پرواز و ارتباطى براى كنترل از راه دور آن است. اگر نگاهى به رقم قابل توجه بودجه اختصاص يافته به پروژه هاى مربوط به اين پرنده هاى روباتيك در ايالات متحده بيندازيم (حدود سه ميليون دلار) مى توان به خوبى دريافت كه اولين مورد استفاده از آنها در هواپيماهاى جاسوسى كوچك خواهد بود.
وزارت دفاع ايالات متحده به فكر حشره روباتيكى است كه مى تواند براى ماموريت هاى شناسايى به كار آيد و توسط سربازان از روى زمين قابل كنترل باشد. اين شىء پرنده كوچك، فقط براى تصويربردارى از تحركات دشمن به كار گرفته نخواهد شد، بلكه مى تواند بر روى يك تانك، نفربر يا هر وسيله نظامى ديگر دشمن فرود آيد و يك برچسب الكترونيكى بر روى آن نصب كند. در اين صورت هدف گيرى آن توسط نيروهاى خودى بسيار ساده تر خواهد بود. طبق گزارش سال ۱۹۹۷ ميلادى آژانس تحقيقاتى ايالات متحده، پيشرفت هاى حاصل شده و ميكروتكنولوژى شامل سيستم هاى ميكرومكانيكى به زودى در پروژه حشرات روباتيك عملى خواهد شد و ميكروسيستم هايى همچون دوربين هاى پيشرفته ديد در شب، حسگرهاى كوچك فروسرخ و ردياب هاى مواد منفجره به سرعت به سمت هرچه كوچك شدن در حركت هستند تا بتوان آنها را به راحتى در ساختار يك حشره كوچك روباتيك جاى داد. نيروهاى نظامى از آن دسته پرنده روباتيكى استقبال مى كنند كه دامنه پروازى آن حداقل ۱۰ كيلومتر باشد و محدوديتى براى پرواز در شب نداشته باشد و بتواند در حدود دو ساعت به پرواز خود ادامه دهد. مقامات ارشد وزارت دفاع سرعت مناسب براى اين پرنده روباتيك را بين ۴۰ تا ۸۰ كيلومتر در ساعت اعلام كرده اند كه توسط ايستگاه هاى مخابراتى زمينى كه مجهز به آنتن هايى براى هدايت آنها هستند، كنترل مى شوند. پرنده هاى روباتيك نسل جديدى از كاوشگران فضا به شمار مى آيند. زيرا سازمان هوافضاى آمريكا (ناسا) به توانايى هاى آنها پى برده و براى پژوهش بر سر ايده استفاده از آنها به عنوان كاوشگر مريخ از موسسه تحقيقاتى جورجيا پشتيبانى مالى مى كند. اين روبات هاى كوچك مزيت هاى زيادى را جهت استفاده در امور فضايى براى ناسا به ارمغان مى آورند. به گفته سازنده آنها «رابرت ميشلسن» نمونه مخصوص سفر به مريخ بايد در اندازه اى بزرگتر ساخته شود و پهناى بال آن حداقل يك متر باشد تا بتواند در اتمسفر مريخ به پرواز درآيد. اين پرنده روباتيك پس از وقوع بلاياى طبيعى مانند زلزله، گردباد و غيره بسيار باارزش و كارآمد خواهد بود زيرا با اندازه كوچك خود و توانايى پرواز بر فراز مناطق حادثه ديده مى تواند به جست وجوى افراد مجروح زير آوار پرداخته و به درون شيارهايى بروند كه انسان و يا ماشين بزرگتر قادر به رفتن به آنجا نيست. از ديگر مزاياى مهم استفاده از اين روبات هاى پرنده مى توان به گشت زنى مرزى، جست وجوهاى خطرناك، كنترل ترافيك و غيره اشاره كرد. در اصل پرنده هاى روباتيك نمونه ديگرى از كمك رسانى فناورى امروز به بشر است، به طورى كه ماموريت هاى خطرناك را به خوبى به انجام رسانده و از اين پس انسان با استفاده از آنها خود را كمتر درگير عوامل خطرناك خواهد كرد. جست وجوى حادثه ديدگان يك زلزله، ماموريت هاى شناسايى مناطق عملياتى دشمن و غيره همگى از ماموريت هاى خطرناك دنياى امروز هستند و اين روبات هاى پرنده اين امكان را به وجود آورده اند كه بدون هيچ گونه حضور فيزيكى در منطقه مربوطه فعاليت هاى خود را در آنجا انجام دهيم.
Boston-news.com

كاري از روبوبرقی در پنجشنبه 1385/06/16 | موضوع: خبر ☻

متخصصین + خبر

سلام

یه سر اول به این سایت بزنید بد نیست و حتما عضو شید + خبر زیر را نیز مطالعه بفر مائید. متخصصین

دانشمندان سوييسي به فن‌آوري جديدي براي توليد تصاوير ويدئويي دست يافته‌اند كه در آن از انقباض و انبساط مواد انعطاف‌پذير مصنوعي براي توليد نامحدود رنگهاي مختلف استفاده مي‌شود. به گزارش خبرگزاري آسوشيتدپرس، "مانوئل آشواندن" محقق موسسه فن‌آوري فدرال سوييس در شهر "زوريخ" كه در اين مطالعه شركت داشته اعلام كرد مواد انعطاف پذير مورد استفاده در اين روش ايجاد "پيكسل" يا نقاط سازنده تصاوير را براي نمايش بدون محدوديت هر رنگ طبيعي، ممكن مي‌كنند. مواد مصنوعي انعطاف‌پذير مورد استفاده در اين فن‌آوري در واكنش به جريان الكتريسيته منبسط و منقبض شده و طول موجهاي مختلف نور رنگي را توليد مي‌كنند. اين در حالي است كه در ساير نمايشگرهاي مرسوم از تركيب سه رنگ اصلي قرمز، سبز و آبي براي توليد پيكسلهاي ساير رنگها استفاده مي‌شود. به گفته "آشواندن" فن‌آوري جديد تحولي بزرگ در صنايع تجهيزات نوري جهان محسوب شده و مي‌تواند سبب افزايش قابل توجه كيفيت تصوير مانيتورهاي رايانه‌ها و يا به طور مثال توليد ارزانتر ميكروسكوپهاي نوري با كارايي بالاتر شود. وي افزود: در حال حاضر اغلب نمايشگرهاي موجود در بازار در هر ميليمتر مربع ‪ ۳‬تا ‪ ۴‬پيكسل نمايش مي‌دهند و با دقت در تصوير آنها مي‌توان پيكسلهاي مجزا را مشاهده كرد اما در فن‌آوري جديد در هر ميليمتر مربع ‪ ۱۶‬پيكسل نمايش داده مي‌شود.

در نمايشگرهاي "ال سي دي" يا كريستال مايع فعلي، هر رنگ با تركيبي از يكي از سه رنگ اصلي بوجود مي‌آيد و به همين علت رنگهاي نمايش داده شده اصيل نيستند اما در فن‌آوري سوييسي جديد مي‌توان طول موج دقيق نور مورد نياز را تعيين كرده و آن رنگ را توليد كرد و رنگها را با دقت بسيار بالاتري به نمايش درآورد. فن‌آوري جديد كه گزارشي در مورد آن در شماره ماه سپتامبر مجله علمي "اوپتيكس لترز" به چاپ رسيده محصول ‪ ۱/۵‬سال تحقيقات دانشمندان موسسه فن‌آوري فدرال سوييس است. اين محققان اميدوارند تا ‪ ۱۰‬سال ديگر فن‌آوري آنها براي ساخت انواع نمايشگرهاي جديد مورد استفاده قرار بگيرد.

پارسیک

كاري از روبوبرقی در دوشنبه 1385/06/06 | موضوع: خبر ☻

انتخاب رشته و استاد

سلام

با توجه به اهمیت داشتن انتخاب رشته و تاکید برخی دوستان بر توضیحاتی در این خصوص بر آن شدم که با توجه به نزدیک شدن انتخاب رشته مسائلی را که خودتان نیز آگاهید خدمتتان عرض کنم.

لازم به ذکر است موارد بر گرفته از تجربه عملی خودم و دوستانم و بزرگتر هایم می باشد پس با حوصله مطالعه بفرمائید

در درجه اول به یاد داشته باشید که با در نظر گرفتن قوانین مصوب وزارت علوم و دانشگاه خودتان و آموزش دانشکده خودتان اقدام به انتخاب نمائید . در مواردی مثل استاد کلاس گروه روزها ی هفته ساعت کلاس دقت کنید.

۱ هر چه استاد اداری تر سیاسی تر اقتصادی تر باشد بدتر است.به فکر استاد یار بودن یا دانش یار بودن و یا مربی بودن نباشید تنها به باسوادی طرف نگاه کنید و سوابق گذشته اس را از بزرگتر ها بپرسید.

۲ در زمان انتخاب رشته اینترنتی کلاس های ثابت با هم نباید تداخل داشته باشند ولی چرخشی ها می توانند اما از تداخل آنها به جد بپرهیزید چون دردسر های زیادی برایتان پیش خواهد آمد

سعی کنید کلاس های مختلط نروید چون این جوری راحت ترید و از کلی حرف و حدیث ها بدورید.البته اگه واقعا بی جنبه + بی ظرفیت + عقده ای + عاشق تو گروهتون نبود عیبی نداره(عمرا این جوری بشه)

۳ با گروه خودتان بردارید فکر نکنید که چون فلان گروه بهتر است پس بی خیال گروهم و میرم با اونا بر میدارم . ان قدر اذیت میشید + خواهید شد + سر نمره گرفتن + آشنا شدن با استاد دچار مشکل میشید.به عبارتی سعی کنید با بچه های رشته خودتان دروس را بردارید.

۴ بهتر است که نزدیک به روز های اول هفته باشد باشد تا دسترسی به استاد + دسترسی به امکانات دانشگاه + دوستان راحتر باشه.

۵ بر خلاف مردم عوام که فکر میکنن شبا نه ها شیفت شب تحصیل میکنن شما هر ساعت دوست دارید انتخاب کنید ولی خودتون میدونید که نزدیک ناهار نباشه بهتره + پشت سر هم نیز سعی کنید بر ندارید وگرنه هر هفته چندین بار مختون گیج وا گیج میره یا .

۶ هر چه زود تر جنبیدید ایده ال تر گیرتون میاد

۷ خیلی مثبت تر میشید اگر بتونید با دختر و پسر های رشتتون که با هم کار زیاد تر میکنید بر دارید برای همینم سعی کنید با هم در ارتباط باشید و کلاس ها و ساعت های واحد بردارید

۸ از این که با اون استاد حال میکنید یا نه یا اون یکی استاد بهتر نمره میده بیاین پایین استادی بهتره که شما رو خرفهم تر کنه همین و سرش شلوغ نباشه.

در دانشگاه ما که حدود ۷ یا ۸ شیرور انتخاب واحد اینترنتی راه میفته تا اول مهر

منتظر معرفی اساتید و انتخاب واحد هماهنگ برو بچه های روباتیک باشید.

نظر یا همون نضری هم اگه داشتید بدین در راه خدا برای ساختن میهنی آباد.

كاري از روبوبرقی در دوشنبه 1385/06/06 | موضوع: عمومی ☻

Microsoft Robotic Studio

با با بیل گیتس دست بردار ُبی خیال روبات شو دیگه

از این جا دانلود کنید

اگر کسی سوالی در مورد شیوه نصب و نرم افزار های مورد نساز دارد و یا آموزش این برنامه را میخواهد میل یا نظر بدید.

كاري از روبوبرقی در پنجشنبه 1385/04/15 | موضوع: علم و فناوری ☻

از همه علاقه مندان به خصوص دانشجویان مهندسی روباتیک

تقاظا دارم در جهت گسترش آشنایی و اطلاع رسانی ،به رشته روباتیک کمک کرده و با ارسال و یا چاپ اعلامیه زیر "رشته روباتیک" در مراکز علمی مثل دانشگاه ها آموزشکده ها مراکز پیش دانشگاهی و مراکز انتخاب رشته علاقه خود را به روباتیک مشان دهید از همه شما متشکرم

كاري از روبوبرقی در دوشنبه 1385/04/12 | موضوع: عمومی ☻

Robotic Engineering

بسم الله الرحمن الرحیم

رشته روباتیک

شاید تا کنون تعریفی عامی از روبات و روباتیک شنیده باشید ولی رشته روباتیک را بطور واضح و کامل خیر.

رشته فنی مهندسی روباتیک یکی از رشته های میان رسته ای جدید در ایران میباشد ،جدید بودنش میتواند بدلیل تاسیس در حد اکثر 15 سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزاردارد.

گاهی اوقات حتی افراد تحصیل کرده نیز به اشتباه ،گمان میبرندمهندس روباتیک ،مهندس برق نیز می باشد علاوه بر این مکانیک و کامپوتر نیز هست،در صورتی که برای دانشجوبان روباتیک واضح بودن این اشتباه غیر قابل انکار است که بقیه رشته ها یک مهندس روباتیک تنها یک مهندس روباتیک است. چرا که به صرف ارائه دروسی چون مداراهای الکترونیکی و منطقی و ریز پردازنده در برنامه درسی مهندسی کامپیوتر-نرم افزار و اشتراک این دروس در روباتیک و مهندسی الکترونیک ،نمیتوان نسبتی از الکترونیک و روباتیک به کامپیوتر داد.وظیفه و کربرد ها متفاوت است.شاید یکی از نمونه های فریبنده آگهی های استخدام کار شرکتها یا کارخانه ها باشد که آنهم بدلیل کاربرد مورد انتظار آنها،نام چند رشته مهندسی را در کنار یکدیگر قرار میدهند.

به عبارتی این دیگر بستگی به نیاز صنعت و کارخانه ها دارد که بسته به نیازشان ، رشته های دانشگاه تاسیس شده اند، رشته روباتیک نیز از این اصل مستثنا نیست .

یک مهندس روباتیک حتی با وجود توانایی در برخی از موارد اختصاصی موجود در دیگر رشته ها،تنها یک مهندس روباتیک استاین اصل را میتوان برای دیگر رشته های فنی مهندسی تعمیم داد.

رشته های جدید برای نیاز های جدید و پاسخ به آنها طراحی شده اند وبه طبع آن توانایی افراد تحصیل کرده نیز بهترین پاسخ برای این نیازها میباشد که رشته روباتیک نیز پاسخگو به نیاز روباتیکی صنعت میباشد.

گرایشهای این رشته در مقطع کارشناسی ارشد،در ایران مکاترونیک میباشد و البته خود روباتیک که در ایران هنوز وجود ندارد.

ارتباط رشته روباتیک با دیگر رشته ها

در حقیقت اگر یک مهندس روباتیک قصد نو آوری و ایجاد یک تکنولوژی را در سر بپروراند و برای مثال طرح یک روبات فوتبالسیت آدم واره را بریزد ملزوم به استفاده از دروسی که قبلا ً ،فراگرفته و یا تکمیل آنها میباشد به عبارتی باید در برنامه نویسی و تنظیم الگوریتم بهینه ،طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی مورد نیاز، طراحی مکانیزم عالی و ی نقص و کار امد در ایجاد تعادل پویا مهارت کافی داشته باشد.

به خصوص در زمینه طراحی کامیپوتری مدارها ، اجزاء و از همه مهمتر برنامه نویسی در سطح بالای قرار داشته باشد تا این نیازها را برطرف کند.

بر فرض برای طراحی یک روبات آی کاوشگر باید با روشهای عایق بندی آشنا باشد و یا در یک روبات پرنده با طراحی سیستم آئرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت روبات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ویژگی های مختلف آنها مثل استحکام و سبک وزنی یا انعطاف و سختی و دیگر مورد این چنینی باشد.

البته مثل دیگر رشته های میان رشته ای ارتباط های زیادی میتوان با دیگر علوم و فنون پیدا کرد که موارد فوق مربوط به روباتیک بودند که به نظر من این ارتباطات در این رشته بیشتر از دیگر رشته هاست.

دانشگاهها و موسسات دارای این رشته در خارج از ایران

United States

Brown University

Caltech

Carnegie-Mellon University

Cal Poly Pomona

Colorado School of Mines

Columbia University

Cornell University

Dartmouth College

Drexel University

Florida A&M University/FSU

Florida International University

Georgia Tech

Indiana University

Johns Hopkins University

Kansas State University

Long Beach City College

MIT

New Mexico Institute of Mining & Technology

Ohio State University

North Carolina State University

Northwestern Polytechnic University

Rice University

Stanford University

Tennessee State University

Texas A&M University

University of Arizona

UC Berkeley

UC San Diego

UC Santa Cruz

University of Cincinnati

University of Florida

University of Hawaii

University of Houston

University of Idaho

University of Maryland

University of Massachusetts, Amherst

University of Michigan, College of Engineering

University of Michigan, Ann Arbor

University of Minnesota

University of Nebraska, Lincoln

University of New Hampshire

University of New Mexico

University of Notre Dame

University of Oklahoma

University of Pennsylvania

University of Rochester

University of Southern California

University of Tennessee, Knoxville

University of Texas, Austin

University of Texas, Dallas

University of Washington, Bothell

University of Washington, Seattle

University of Wisconsin, Madison

University of Utah

U.S. Air Force Academy

Utah State University

Vanderbilt University

Virginia Tech

Wellesley University

The Harvard Robotics Laboratory

Canada

Center for Intelligent Machines, McGill University

University of Alberta

Europe

Johannes Kepler Universität, Austria

University of Leoben, Institute of Automation, Austria

The Maersk Mc-Kinney Moller Institute for Production Technology, University

Institute of Computer Science, University of Freiburg, Germany

University of Kaiserslautern, Germany

University Bonn, Germany

Utrect University, The Netherlands

University of Maribor, Institute for Robotics, Slovenia

University of Zurich, Switzerland

Luleå University of Technology, Sweden

University of Edinburgh, Scotland

Computer science, Queen Mary, University of London, UK

Southhampton University Robot Wars Team, UK

University of Plymouth, Robot Football, UK

University of Kaiserslautern

Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden

University of Stuttgart, Germany

Ruhr-Universität Bochum, Germany

Asia

Rostov State University, Russia

University of Tsukaba, Japan

Shahrood University of technology , Iran

Australia

University of New South Wales

Australia National University, Robotics Systems lab

University of Western Austrialia

صنعت روباتیک

امروزه استفاده از روباتها واتوماسیون غیر قابل انکار و معرفی شده برای تمام صنایع و کارخانه ها میباشد به طوری که کارخانه ها روز به روز به این سمت روی می آورند دلیلش هم مشخص است زیرا بازده ای بهتر و سرعت دقت کم هزینه بودن دیگر خصوصیات مورد انتظار را به ارمغان میآورد.

روباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی روبات یا Manipulator نام داشت که تنها 3 درجه آزادی بود.روباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی روباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار میکنند روباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته میشوند. اما متاسفانه همانطور که خودتان میدانید، به جرات میتوان گفت ارتباط بین دانشگاه و صنعت در ایران خیلی کم و گاهی در حد صفر میباشد و این وجود دانشگاه را زیر سوال میبرد ،چرا که، اگر صنعت ،تشنه علم و نوآوری نبود پس چرا عده های به نام دانشجو به تحصیل علم میپردازند؟

این سوال را به محضر آقای دکتر زاهدی و دکتر مرادزاده تقدیم میکنم.

robosapien

گستردگی علم روباتیک

همان طور که در ارتباط این رشته با دیگر رشته ها ذکر شد برای فعالیت و نوآوری و تحقیق و پیشرفت به جرات میتوان گفت یکی از وسیع ترین شاخه های فنی مهندسی،رشته مهندسی روباتیک میباشد.

برای اثبات این حقیقت کلمه robotic یا RoboticEngineering را در اینترنت جستجو کنید و یا نگاهی با تاملبه حضور روباتها در رشته ها و مکانهای مختلف بیاندازید.

برای مثال روباتی را معرفی میکنم که ارتباط بسیار کمی با رشته های فنی مهندسی و علوم پایه دارد،روبات جراح تحت فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت ،نمودی از پیشرفت این رشته است که بسیار مفید و حیاتی میباشد.تصور کنید روباتی را که شما طراحی کرده اید وسیله ای برای نجات یک بیمارو بهبودی وی شده است که قطعاَ لذت موفقیت آنفخستگی زحمتتان را از بین میبرد.

نمونه ی بارز دیگر گستردگی علم روباتیک، که بسیار مورد توجه کشورهای مختلف مثل ژاپن،کره،آمریکا و ایران و چند کشور دیگر میباشد،روباتهایامداد و نجات هستنند که یاری رسان گروه امداد در حوادث غیر قابل پیش بینی میباشد.به هر حال این گرایش از روباتیک آن قدر اهمیت داشته است که مسابقاتی تحت عنوان شبیه سازی امداد و نجات در روبوکاپ برگزار میگردد.

وظیفه اصلی روباتهای امداد رسان پیدا کردن مصدومین و اعلام مکان آنها به سرور میباشد.

روباتها در پروژه های JPL شرکت فضایی NASA نقش مهمی دارند از جمله آنها Spriteو Sojourner می باشد.این نیز استفاده دیگری از روباتیک میباشد .

مصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند مثل بررسی وضعیت داخلی راکتورها هسته ای که یک روبات هیچ گاه تحت تاثیر تشعشعات رادیو اکتیو قرار نمیگیرد و این یک جایگزینی خوب و مفید روباتها میباشد.

نیاز کارخانه ها و صنایع جهان و آینده شغلی

در ابتدا باید ذکر کنم که بازار شغلی این رشته در ایران اشباع نشده است چرا که تا این لحظه هیچ مهندس روباتیکی فارغ التحصیل نشده است (در ایران)، که احتمالا ً تا ماه دیگراولین فارغ التحصیل این رشته وارد جامعه شود و به امید خدا ،اکثراً جذب کارخانه ها خواهند شد زیرا هزینه یک مهندس روباتیک ایرانی خیلی پایین تر از و به صرفه تر از خارجی میباشد و یا استخدام چند مهندس مختلف نیز هزینه بر است و یا افراد توانا در بر طرف کردن نیازهای روباتیکی کارخانه ها نیز که خیلی خیلی کم هستنند ، دستمزد بالا دریافت کرده و شاید به اندازه یک فارغ التحصیل این رشته نیز مهارت کافی و مطالعه و توانایی نداشته باشند.

کارخانه های دارای روبات های صنعتی وخطوط اتوماسیون و به خصوص بازوهای روباتیک اولین کارخانه ها در چذب نیروی پرسنلی در این رشته اند و در اولویت اول این کارخانه ها مربوط به صنایع ماشین سازی و سپس شرکت های تولید کننده تراشه های سیلیکونی والکترونیکی میباشند ،از جمله این کارخانه ها در ایران که دارای خطوط اتوماسیون و یا بازوهای روباتی و یا دیگر روباتهای صنعتی هستند، میتوان نام برد به شرح زیر است: کارخانه ماشین سازی ایران خودرو،ماشین سازی سایپا،کاشی سمنان،کاشی یزد،تراکتور سازی تبریز،کیش خودرو،رب تبرک،کنستانتره شاهرود و چندین کارخانه دیگر که اکثرا ماشین سازی هستنند را میتوان نام برد.

روباتیک و روبات در ایران

در زمینه تولید روبات هنوز کسی در ایران چیزی نشنیده است، مگر تعمیر و بازسازی روباتهای وارداتی تنها بخش ،ساخت روبات ،برای مسابقات روباتیک میماند که باید خدمتان عرض کنم تیم های ایرانی کم ترین حضور را دارند آنهم بدلیل هزینه قابل توجه ساخت میباشد که نبود حمایت دانشگاه ها چه مالی و چه هر چیز دیگری ،نبود پشتیبان تبلیغاتی که الته این مورد در حال حاضر به جرات میتوان گفت یکی از قویترین کشورها در مسابقات روبوکاپ در بخش شبیه سازی امداد و نجات و شبیه سازی فوتبال ،ایران میباشد.شاید علت امتناع فعالان روباتیک در بخش های دیگر کم هزینه بودن این رشته باشد و متاسفانه علت آن در اکثر مواقع پولی است.جالب است بدانید در مسابقات برمن آلمان که 24 خرداد برگزار شد اکثر تیم های شرکت کننده در بخش شبیه سازی روباتهای امداد و نجات ایرانی بودند.به هر حال هرچه مشکل بزرگ باشد چه مالی و چه ... ، خدای ما بزرگتر است و ما را در استفتده از توانایی خودمان یاری میرساند. در مورد ایران البته با توجه به تمام مطالب بیان شده در مورد ایران جای امید واری است که اکثر کارخانه ها و صاحبان صنایع بر اساس دلایل مختلف مثل رقابت روز به روز به سمت استفاده از روبات روی آورده اند و این موضوع دلیلی بر وجود و حتی رشد بسیار چشم گیر بازار شغلی این رشته دارد.

روباتیک و روبات در ایران

مسلما در طراحی یک روبات و یا ساخت اجزا مکانیکی یک روبات ،ساخت مدارهای الکتیکی و الکترونیکی ، برنامه نویسی و شبیه سازی کامل عملکرد روبات از جنبه های توانایی مورد انتظار میباشددر راستای همین موارد میتوان به مدیریت پروژه های روباتیکی ،نظارت مهندسی و مهندس ناظر و دیگر موارد مربوطه اشاره کرد.داوری مسابقات روباتیک را نیز میتوان در فعالیتی حاشیه ای بر شمرد.

شاید برایتان این سوال پیش آید که چرا گاهی مدیریت یک روبات در ایران به یک مهندس از رشته دیگری داده میشود در پاسخ همانطور که ذکر شد هنوز فارغ التحصیل این رشته وجود ندارد مگر تا یک ماه بعد، ودیگر این که حتی با وجود آنها در صنعت نیز همچنین این اتفاق می افتد باید به این نکته توجه داشت که گاهی تجربه یک فرد ارزشمند تر از تحصیلات دانشگاهی باشد البته در مواردی خاص، این دلیل بسیاری از نامنظمی ها در وضعیت استخدامی کشور است. حال شما فرض کنید یک فارغ التحصیل اگر تجربه را نیز به افتخارات خود بیافزاید آینده شغلی به مراتب ایده آل تر در انتظار اوست در همان تخصص وی که این حالت باید برای همه همینطور باشد.

چشم انداری از روباتیک

شهری را تصور کنید که روباتها در اکثر فعالیت های انسانی و بشری کمک رسان بشر شده اند.به یقین که نگاهی با کمی دورنگری و کمی بزرگ نمایی از آینده این رشته بسیار نگران کننده و شاید خطرناک باشد.تصور این که روباتی شما را در یک معمله بفریبد و یا روباتی که دارای احساس و اندیشه و جماعاتی روباتی که بر سر مسایل مورد نظر شان مثل کم توجهی به آنها شروع به شورش کنند و دیگر موارد که اکنون خنده دار و در باطن نگران کننده است.

ابته مفید بودن ساخته دست بشر در درجه اول قرار میگیرد در راستای همین مطالب بد نیست نگاهی با تامل و جدی به فیلم "مرد 200 ساله" بیاندازید که به تصور شما کمک میکند.

دانشگاه صنعتی شاهرود و روباتیک

در مهر ماه سال یک هزار و سیصد و هشتاد و یک در دانشگاه صنعتی شارود اولین پذیرش در رشته مهندسی روباتیک در مقطع کارشناسی اغاز شد. آغازی با انگیزه های فراوان دانشجویان و اساتید آن .آغازی با چشم اندازی چند ساله در کشور با هدیف تولید علم در این زمینه و پرورش دانشجویان در رشته روباتیک.

همانند تمام دانشگاه ها در ایران و خارج از ایران با تاسیس یک رشته در یک دانشگاه مخصوصا ً یک رشته میان رشته ای باشد قطعا دانشگاه با مشکلات مواجه خواهد شد که ابته تا کنون پیشرفت بسیار چشم گیری در حل مشکلات و افزایش سطح علمی آن شده است.

اما اگر مشکلی وجود نداشته باشد آیا کسی در جهت رفع مانع تلاش خواهد کرد که سبب از بین رفتن مشکلات بعدی و نتیجه پایانی پیشرفت و ارتقاسطح علمی بشود. به هر حال پیشرفت خوبی دیده میشود آینده روشنی در انتظار دانشجویان روباتیک دیده میشود.

از جمله برنامهای دانشگاه در راستای اهداف روباتیک را بدین شرح است.

کلاسهای مقدماتی روباتیک برای ورودی های هر سال که مدرسان آنها دانشجویان روباتیک هستند که در مسابقات مختلف رتبه میآورند.

کلاسهای پیشرفته روباتیک و کلاسهای پیشرفته الکترونیک که باز هم مدرسان روباتیکی دارد بر خلاف وجود دانشجویان ارشد الکترونیک کنترل قدرت و دکتری کنترل، جلسات هفتگی با محوریت روباتیک و موضوعات مربوطه و کلاسها و جلسات و برنامه های فوق برنامه دیگری که مدیریت اکثر آنها با روباتیکی هاست.لازم به ذکر است که دو اتاق یکی آزمایشگاه روباتیک و اتاق پروژه روباتیک که درب آن بر روی روباتیک ها برای طراحی و ساخت باز است.

چند روبات آموزشی نیز از موسسات اروپایی از طرف دانشگاه خریداری شده است که برای مصارف آموزشی استفاده میشود.

در پایان امید وارم که این مقاله به آشنایی شما به رشته روباتیک کمک کرده باشد.

امیر آل یاسین- روباتیک 84

كاري از روبوبرقی در دوشنبه 1385/04/12 | موضوع: علم و فناوری ☻

What is a robot?

ربات چیست؟

همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات ، درشرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه میشود و در مواردی نسبت به تکنولوژی آن زمان ربات معرفی شده است با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری میتوان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.در این جا چند تعریف معتبر ذکر شده است.

بیشتر مردم تصورشان از ربات ،ماشینی است که اعمالی هوشمند شبیه به انسان انجام میدهند.فرهنگ وبستر یک ربات را به این گونه تعریف می کنند:"یک دستگاه یا وسیله خود کاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده میشود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است."

در حال حاضر و با شروع هزاره جدید ، هدف نهایی ،خلق رباتی است که همانند انسان خصوصیات برجسته ای در رفتار ، حرکت ،هوش و ارتباط از خود به نمایش بگذارد.یک ربات هوشمند را میتوان این گونه تعریف کرد:

"یک ربات هوشمند ،ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را ،تحت شرایطی که حتی ممکن است به آن شناخت کافی نداشته باشد ،همانند انسان آن را انجام دهد"

موسسه صنعتی آمریکاRAI(Robotic Industrial Association)

که شرکتی با سابقه در صنعت رباتیک میباشد و درتولید بازوها ی ربات های صنعتی یا (Manipulators) میباشد، این گونه ربات را تعریف میکند:

"یک ربات، یک جابجا کننده چند وظیفه ای برنامه پذیر است که برای حرکت دادن مواد ، قطعات ،ابزار ها یا وسایل خاص ،با استفاده از حرکات برنامه ریزی شده قابل تغییر برای تحقق فرامین مختلف ،طراحی شده است.

ربات در معنای عام تر و کلی تر یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است، با خصوصیات زیر:1. می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.2. چند کاره است.Multi Tasking 3. کارآمد و مناسب برای محیط است و توانایی هماهنگ کردن خود با محیط را دارد.

ا آل یاسین رباتیک ۸۴

manipulator

كاري از روبوبرقی در جمعه 1385/04/09 | موضوع: علم و فناوری ☻

آپ دیت در عمود منصف امتحانات

در ابتدا امید وارم که شماهم مثل من وسط امتحانات به سرتون نزنه .

خبر دسته اول این که یک مهندس ارشد الکترونیک علم صنعت به جمع مویسندگان افزوده شد.

معرفی ایشون با خودشون.

دوم اون آدم با حالی که با نام یک نطر دهنده در بخش توجه توجه نظر داده یا بیاد جلو با من حرف بزنه یا میل مبارکشو بده تا اساسی با هم اختلاط کنیم منم بالاخره حرف دارم دیگه نمیشه آدم بیاد یه چیز بگه بره البته من از بخشی از انتقادات ایشون تشکر میکنم ولی نه همش.

سوم :میل من عوض شده وقبلی هم هک شده به همین دلیل عزیزانی که میلی به amir_robobarghi@yahoo.com زده اند لطف کنند دوباره به robobarghi@yahoo.com ارسال کنند.

امید وارم که همه شما عزیزان در امتحاناتتون موفق و سربلند(نه افتاده) باشید.

كاري از روبوبرقی در چهارشنبه 1385/03/24 | موضوع: عمومی ☻

کتاب

لیست کتاب های برتر در زمینه رباتیک ،الکترونیک ،کنترل،هوش مصنوعی،برنامه نویسی

این کتابها از بین هزاران کتاب که در نمایشگاه بین المللی کتاب عرضه شده بود انتخاب و یا گلچین شده است لازم به ذکر است که این نویسندگان و مترجمان از بهترین ها انتخاب شده اند که مطالعه این کتابها بسیار مفید و موثر میباشد به طوری که اگر دانشجویی بخواهد پیشرفتی در موارد فوق داشته باشد به کمک کتاب های زیر سریعتر به اهدافش خواهد رسید و همچنین درک عمیق تر ی خواهد داشت .

خدمت همه شما دانشجویان و اهل مطالعه برسانم که میانگین مطالعه در سال قبل حدود 5.2 دقیقه در 24 ساعت در ایران بوده است اما جالب است بدانید که اگر شما احساس نیاز کنید به مطالعه کردن یا تحقیق کردن آنگاه است که بی شک خواهید گفت ای بابا وقت کم دارم .هر خط این لیست به این ترتیب مرتب شده اند نام اول، نام کتاب دومی نویسنده ها سومی مترجم ها چهارمی نام انتشاراتی

دینامیک و کنترل ربات :دکتر فاتح ،انتشارات دانشگاه صنعتی شاهرود

عکسبرداری دیجیتال و پردازش تصاویر نجومی،معین مصلح،آوند اندیشه

پردازش دیجیتالی تصویر (زبان اصلی):گونزالس،نص

پردازش دیجیتالی تصویر با استفاده از Matlab (زبان اصلی):سیسکو،نص

پردازش تصویر رقمی:گونزالس -وودز،خادمی جعفری،دانشگاه فردوسی مشهد

شبکه های عصبی مصنوعی:پروفسور شالکف،دکتر جورابیان مهندس زلرع و استوار ،دانشگاه زنجان

آزمایشگاه AVR: منصوریان فر،ره اروز،صلصال،دانش پژوهان برین

آشنایی با میکرو کنترلر AVR همراه با CD:مهندس زارع مودی، پرتونگار

پروژه های میکرو کنترلر 8051-PIC—AVR:موسوی، پرتونگار

PLC به زبان ساده:مهندس مصتفایی و آراسته ،ارگان

PLC تمام رنگی :پتروزلا –کاردان و ابراهیمی ،نص

ریز پردازنده 80386:دکتر پیروی، پرتونگار

RF:رضوی و شیری ،نص

VHDL مقدماتی از شبیه سازی تا سنتز با CD : یالا مانچی ،نکویی و زعمری،نص

پروژهای الکترونیک 4 جلدی :موسوی، پرتونگار

مهندسی کامپیوتر جلد 4:هوش مصنوعی – طراحی الگوریتم ها، آزاده

*رهنمای جامع A++ باCD :اندروز،شکاری زلده ،نص

آموزش طراحی برد مدار چاپی (protel 99 se) ، شایان فرد و مقصود زاده، آوند اندیشه

مهندسی برق جلد 1 :الکترونیک ،مهرداد بهرام نژاد،آزاده

مهندسی برق جلد 2:مدار های الکتریکی،محمد حسین دانشیلر، آزاده

مهندسی برق جلد3:ماشین های الکتریکی-تجزیه و تحلیل سیستم ها:م عباسی ر اسفانجی، آزاده

مهندسی برق جلد4:سیتم های کنترل خطی،م منصوری ،میگلی، آزاده، آزاده

مهندسی برق جلد5:الکترومفناطیس،فرخی، آزاده

مهندسی برق جلد6:زبان تخصصی ،مقصودی، آزاده

راهنمای کامل 8xc19kc/kd : دکتر فلاح،مهندس فرج الهی،مهندس تفرشی ،دانش پژوهان برین

گذرگاه و درگاه های کامپیوتر های شخصی PCI: مهندس منصوریان و کریمی ،ارگان

*طراحی وب با PHP و MySQL با CD :تامسون،ابراهیمی ،نص

آموزش ASP.net 2.0 با CD :زارع پور،نص

* Visual C++.net برای برنامه نویسان پیشرفته با CD :دیتل و دیتل ، انصاری،نص

Vb.net در 21 روز:هولزنر،زارع پور،نص

برنامه نویسی پایگاه داده ها با vb6 در 21 روز:آموندسن،زارع پور و سیروسیان ،نص

آموزش Visual C++.net در 21 روز:چاپمن ،انصاری،نص

قطعات و مدارهای الکتورنیک :نشلسکی،گنجی،نص

تحلیل و طراحی مدارهای الکترونیک :نیمن ، حبیبیان ،نص

مهندسی کنترل:اوگاتا،دیانی،نص

طراحی مدارهای مجتمع آنالوگ،جونز-مارتین و پزشک –صدریه،نص

الکترونیک عملی:دکترموسوی و برز آبادی ،دانشگاه اصفهان

بررسی مبدل های dc به ac از نوع کموتاسیون بار:اردکانی ،دانشگاه شیراز

اقتدار اطلاعات:دکترها جوکار،رحیمیان ،دانشگاه شیراز

سیستم های بیدرنگ:ولفانک هالانگ-ساچا،دکتر محمدی،دانشگاه زنجان

دیجیتال پایه و مدارهای واسط:دکتر شیرزاد شهریاری،پرتونگار

خودآموز سیمولینک(شبیه سازی به کمک مطلب):فکوریکتا، پرتونگار

راهنمای نرم افزار Easy PC طراحی مدار چاپی با کامپیوتر:صادق پور، پرتونگار

اطلاحنامه فنی مهندسی:بهشتی،ملوک السادات ،مرکز مدارک علمی ایران

در پایا ن امید وارم که این کتابها نیاز های شما را برآورده کند.

كاري از روبوبرقی در یکشنبه 1385/02/31 | موضوع: علم و فناوری ☻

یک سوال هوش

این یه سوال از وبلاگ www.robotic.persianblog.com میباشد که البته تو روبوبرقی نیز بود برای حلش بهتره از یه قلم کاغذ اشتفاده کنید + یه ماتریکس جدولی + نظریه گراف البته نه در حد خیلی بالا+یکم دقت . این مساله رو انشتین تو قرن نوزده مطرح کرده و گفته 98 درصد مردم دنیا قادر به حل اون نیستند. ممکنه ظاهر مساله خسته کننده باشه ولی در باطن نیست. سعی کنین حتما حلش کنین ببینین چقدر استنتاجتون قویه. حداقل بفهمین جزو چند درصدین و اما مساله: 1- در یک خیابون 5 خونه وجود داره که با پنج رنگ متفاوت رنگ شدن. 2- تو هر خونه یه نفر با ملیت متفاوت با بقیه زندگی میکنه. 3- هر کدوم از 5 صابخونه یه نوشیدنی متفاوت, یه مارک سیگار متفاوت دوست داره و یه حیوون متفاوت تو خونه نگهداری میکنه سوال اینه که کی تو خونه ماهی نگهداری میکنه با این شرطها که: 1- انگلیسه خونه اش قرمزه 2- سوئدیه تو خونه سگ نگه میداره 3- دانمارکیه چای دوست داره 4- خونه سبز رنگ سمت چپ خونه سفیده 5- صاحب خونه ی سبز رنگ قهوه دوست داره 6- کسی که سیگار پالمال میکشه پرنده نگهداری میکنه 7- صاحب خونه زرد رنگ سیگار دانهیل میکشه 8- مردی که تو خونه وسطی زندگی میکنه شیر دوست داره از نوشیدنی ها(نه حیوونا) 9- نروژیه تو اولین خونه زندگی میکنه 10- مردی که بلندز میکشه همسایه اونیه که گربه نگهداری میکنه 11- مردی که اسب نگهداری میکنه همسایه مردیه که دانهیل میکشه 12- مردی که بلو مستر میکشه آبجو دوست داره(ببخشید ماءالشعیر) 13- آلمانیه سیگار پرنس میکشه 14- نروژیه همسایه اونیه که خونه اش آبیه 15- مردی که بلندز میکشه همسایه ای داره که آب دوست داره بین نوشیدنیها در پایان بگم که من این سوال رو حل کردم دلتون بسوزه .

كاري از روبوبرقی در یکشنبه 1385/02/31 | موضوع: ☻

توجه توجه توجه !!!

سلام به تمامی دانشجویان رباتیک و برق دانشگاه صنعتی شاهرود امید وارم که زنده باشید

داشتم تو بوستان دانشگاه صفا میکردم(نترسین کار بدی نمیکردم) که یهو به سرم زد بیام عضو گیری کنم یعنی بیام یه سری علاقه مند رو(بیکار) دعوت به نویسندگی کنم (اجیر کنم)خب این فکر راستشو بخواین از بهمن 84 توذهنم بود ولی همونطور که گفتم یهو به سرم زد بیام الان این کار رو بکنم.

اما یه سری قوانین و شرایط داره(تمام موارد با هدف و منظوری ذکر شده کمی بیشتر دقت کنید اگه هم منظور رو نگرقتید به درک)

اولیش داشتن کارت قبل از خدمت و اشتغال به بیکاری

دومی تعهد به این اراجیف:1-نویسنده حق اسم بردن هیچ کسی رو نداره 2- توهین و بی احترامی ممنوع 3-کم کم باید دو روز و دو شب بعد از آخرین پست ، پست بذارید 4-به محض دریافت میل اعتراض آمیز یا نظری که علت کافی و وافی و حافی و صافی داشته باشد نویسنده حذف و معرفی و یک هزارو سیصدو هشتادو چهار ضربه شلاق خواهد خرد 5-اگر خبر یا اراجیفتان منبع داشت باید (بهتر است) ذکر شود

سومی داشتن سیبیل مش حسین یا گیس ننه بتول و فامیل نبودن با حسن ساندویچی (این یکی رو خداییش فقط شاهرودی ها میدونن)

چهارمی عضویت در سازمان های جاسوسی مختلف مثل سیا،بنفش،آبی،قرمز و یا صورتی که مربوط میشه به انقلاب صورتی.(گرفتین این مورد رو؟)

پنجمی نداشتن عقل(دلیلش اینه که درک و فهم و شعور شما آن قدر بالا باشه که

خیلی از روی حسودی یا دشمنی یا بی عقلی شما رو با خودشان یکی میکنند البته مربوط به نویسنده های عمومی میشه نه علمی)

ششمی داشتن معدل بالای 9.99 ولی خدایش معدل زیر 20 باشه

هفتمی و آخریش اینه که شما نویسنده ثابت خواهید شد مبارک باشه ولی بعد از یک ماه اگر خیلی مزخرف ردیف کنید به نفرین پشم زیر بغل آدم آهنی یا همون ربات یا به عبارتی اسکاج خودمون(همون که کنار سینگ ظرف شویی تو خوابگاه روی نعلبکی گذاشتین) مبتلا میشید.

مهلت عضو گیری تا دو هفته دیگر یعنی حدود8 خرداد میباشد و یه تک میل به من بزنید تا حداکثر دو روز دیگر نویسنده بشین به همین راحتی

Amir.computer@gmail.com

Amir_robobarghi@yahoo.com

كاري از روبوبرقی در شنبه 1385/02/23 | موضوع: ☻

رباتهای شهری

City Robot رباتهای شهری

در مورد این مسابقه بیشتر بدانیم!!!

اولین دوره مسابقات رباتهای شهری

اولین مسابقه سراسری است که بستری مناسب برای حضور متخصصان و نخبگان و تبادل تجارب و اطلاعات در حوزه ربات های شهری را فراهم میکند و مهمتر از آن،جلب توجه مجموعه های دانشگاهی به کاربرد تکنولوژی های نو در ارایه خدمات شهری میشود تا با تکیه بر ایده ها و نوآوری های بومی،بتوان خدمات شهری بهتر،ارزانتر و با کیفیت بالاتر ارایه نمود.

در شهر های پیشرفته جهان می توان نمونه های فراوان موفقی از به کارگیری اتوماسیون و ربات در ارایه خدمات شهری را دید.

در کشور های توسعه یافته ،راه کارهای مختلفی برای توسعه علوم و فناوری وجود دارد.یکی از این راهکارها برگزاری مسابقاتی است که افراد با شرکت در آن به رقابت پرداخته ،مهارت های خود را میسنجند.نمونه این چنین مسابقات که همه به خصوص رابتیک ها ارادت خاصی به آن دارند مسابقات بین المللی روبوکاپ میباشد.مسابقات در بخش های دانشجویی،ویژه و دانش آموزی و در 6 رشته برگزار خواهد شد.در اواسط بهمن ماه و در فرهنگسرای بهمن خواهد بود.

چارچوب و قوانین مربوطه در سایت موجود است.

1-بخش دانشجویی:

شبیه سازی امداد ونجات

به نظر من مهمترین و زیبا ترین و ماندگار ترین بخش نیز همین میباشد چو ن نجات افراد کار زیبایی است.

این مسابقات مطابق آخرین قوانین مسابقات جهانی روبوکاپ برگزار میگردد و اما جوایز :

تیم اول 400.000 تومان دوم 300.000و سوم 200.000

ربات های امداد گر

ربات باید بتواند در یک محیط تخریب شده در اثر زلزله ، به جستجوپرداخته و اطلا عات مورد نیاز مثل وضعیت مصدومین حادثه و محیط حادثه به امدادگر برساند.

تیم اول دوم وسوم بترتیب 900.000-700.000-400.000 تومان

ربات های خدمات رسان شهری

تمیز کردن اتاق 3*4 با کف سیاه رنگ در کمترین زمان و گذشتن از موانع

750.000-500.000-300.000

2-ویژه

جالب ترین و مهیج ترین بخش میباشد

کلیه ربات هایی که به نوعی ربات شهری محسوب شوند(طبق تعریف مندرج در پایگاه اطلاع رسانی)و در بخش های دیگر این مسابقات شرکت نکرده اند (یعنی با بقیه فرق میکنند و ابتکاری هستنند)در این بخش شرکت میکنند.

اما هدایا این بخش 3.000.000 به ربات های برتر اهدا خواهد شد.

و حتی سازمان ها به تناسب به ربات های برتر جوایز جداگانه میدهند.

3-دانش آموزی

ربات های امداد گر

ربات ها تنها باید با حرکت در مسیر معین در یک محل حادثه دیده مصدومان را شناسایی کنندو اعلام نمایند

450.000-350.000-250.000

ربات های خط کشی مسیر

ویژه دانش آموزان راهنمایی است ربات باید 6 متر را بی انحراف خط کشی نماید زمان و دقت تعیین کننده هستنند.

تیم اول تا پنجم بترتیب 200.000-175.000-150.000-125.000-100.000

كاري از روبوبرقی در دوشنبه 1385/02/04 | موضوع: خبر ☻

کلام دل نشین سعدی

به صورت آدمی شد قطره آب که چل روزش قرار اندر رحم ماند

و گر چل ساله را عقل و ادب نیست بتحقیقش نشاید آدمی خواند

جوانمردی و لطف است ، آدمیت همین نقش هیولانی مپندار

هنر باید که صورت میتوان کرد بایوانها در ،از شنگرف و زنگار

چو انسان را نباشد فضل و احسان چه فرقی از آدمی تا نقش دیوار

بدست آوردن دنیا هنر نیست یکی را گر توانی دل بدست ار

كاري از روبوبرقی در دوشنبه 1385/02/04 | موضوع: عمومی ☻

آسیموف و رباتیک

قانون روباتیک مطرح شده توسط آسیموف:

1- روبات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.

2- روباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.

3- روباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

حالا یه سوال اگه گفتین اشکال این نظریه چیه؟دوست دارم نظرتون رو هم بپرسم در این مورد!!!

amir_robobarghi@yahoo.com

كاري از روبوبرقی در شنبه 1385/02/02 | موضوع: علم و فناوری ☻

یه مشت خبر داغ!!!

با لاخره لوح فشرده و منفجر شده روبوبرقی که توسط یکی از بهترین دوستانم تهیه شده که اسمش به قول خودش ا.آ می باشد از امروز به دانشجویان و اساتید ارائه میشود

طبق گفته ا.آ خبر از ارسال این لوح به دیگر دانشگاه ها نیز بوده

یه خبر خوش حال کننده دیگه این که شبانه ها از این به بعد ۱۵٪ تخفیف شهریه دارند و علوم انسانی ها هم ۲۰٪ که خدا خیرشون بده البته این رو من میگم که روزانم که از درد دل شبانه ها زیاد خبر ندارم

به هر حال کار خوبی کردند

۵ شنبه هم جشن ازدواج دانشجویی تو دانشگاه ما برگزار شده بود که از تمام زوج های دانشجوی تمام سمنان اومده بودند منم که فوزول بودم یه چند تا از بچه های رباتیک و برق هم دیدم اخ که چقدر خوش حال شدمکی نوبت من میشه؟شما میدونید نوبت خودتون کی هستش؟

كاري از روبوبرقی در جمعه 1385/02/01 | موضوع: ☻

انرژی هسته ای حق مسلم ماست!

عجب دنیایی است، هر کسی یک بمب می خواهد
بیچاره جناب برادعی، شغل مضحکی دارد، به کشورها می گوید که آنها، هم "می توانند" و هم "نمی توانند" بمب اتمی داشته باشند.
شغلی در دنیا وجود دارد که مزخرف ترین «شرح وظیفه» ها را در جهان داراست. این شغل متعلق به شخصی است که بی وقفه و شبانه روز باید کار کند تا مانع از گسترش سلاح های هسته ای در میان کشورهای جهان شود. او در عین حال همزمان باید تلاش به خرج دهد و تشویق نماید تا کشورها به کار گسترش انرژی هسته ای ادامه دهن.
شغلی که از آن نام برده شد، شغل سرپرست آژانس بین المللی انرژی اتمی، محمد البرادعی است
البته او یک دیپلمات متبحر است و مثل سلف خود ، هانس بلیکس در ایستادگی در مقابل قدرت های جهانی ، معروف است. اما چیزی او را ملزم می سازد با یک دست بدهد، و در واقع همان چیز او را ملزم می سازد که با دست دیگر پس بگیرد. پیام او به کشورهای فاقد قدرت هسته ای این است: " شما اجازه ندارید که بمب بسازید، اما ما به شما مواد لازم و متخصص می دهیم و به این ترتیب قادر می شوید که یکی بسازید. " همین تناقض مخرب است که به حکومت ایران اجازه می دهد که این هفته به البرادعی بگویند که: "بابا جان برو پی کارت ، بذار کارمان را بکنیم!"
شعار آژانس او "اتم در خدمت صلح" ، همیشه هم یک دروغ و خدعه نبوده است. در سال 1953 زمانیکه آیزنهاور در مراسم گشایش این آژانس در سازمان ملل نطق معروف خود را ایراد کرد (1) ، بنظر می آمد که مردم در آنزمان واقعا به این باور داشتند که شکافتن هسته اتم جهت مصارف صلح آمیز می تواند مشکلات جهانی را حل نماید. برای مثال طی مقاله ای که در روزنامه هرالد تریبون درج شده بود، وعده هایی در این زمینه به بشریت داده شده بود که نیروی اتمی قادر خواهد بود که زمین را به بهشت تبدیل سازد......." اتومبیل هایمان با ساخت وسایلی بر روی آنها، قادر خواهند بود که با سوخت هسته ای حرکت کنند و در اینصورت شما دیگرهرگز احتیاج به سوخت گیری با بنزین ندارید.....بزودی استخراج ذغال سنگ هم متوقف می شود."(2)
بنظر می آید که آیزنهاور هم متقاعد شده بود که نیروی هسته ای سبب می شود که شمشیرها به زمین نهاده شود و جنگ ها پایان گیرد. او گفت " این کافی نیست که تنها، این سلاح را از دسترس نظامیان خارج نمائیم، بلکه می بایستی آنرا در دستان کسانی قرار دهیم که قادر باشند آنرا از قالب و پوسته نظامی خارج نمایند و برای مصارف صلح آمیز آماده کنند. " آیزنهاور معتقد بود :" قدرت های هسته ای می بایست با یکدیگر تشریک مساعی نمایند و از ذخایر اورانیوم ( خام وغیر غنی) و مواد دیگر که مورد لزوم جهت شکافتن اتم است، در اختیار کشورهای فاقد نیروی انرژی در سراسر جهان قرار دهند تا این کشورها امکان تولید انرژی الکتریسیته فراوان را بدست آورند."(3) آیزنهاور اینطور استدلال می کرد که این قضییه انگیزه ای برای این کشورها خواهد شد تا از بکارگیری سلاح های هسته ای دست بکشند.
مصوبات و مقرارت آژانس بین المللی انرژی اتمی (IAEA ) تصریح دارد که:" آژانس می بایستی مواد لازم، وسائل و تسهیلات ضرور را به کشورهای فاقد نیروی هسته ای عرضه کند."..." آژانس می بایستی دانشمندان علوم هسته ای را آموزش دهد و و میدان را برای مبادلات علمی و اطلاعات فنی آماده نماید." (4) بعبارت دیگر وظایف این آژانس ضمن جلوگیری از توسعه سلاحهای هسته ای ، از سوی دیگر بسط و توسعه تکنولوژی هسته ای به کشورهای بیشمار و متعدد می باشد. این آژانس همچنین متعهد است که " پیمان منع گسترش سلاح های هسته ای" ( NPT) را هم به مورد اجرا گذارد.
کسی نمی داند، شاید این امکان بوده است، که رویای آیزنهاور تحقق پذیرد. اما بعد از مدتی روشن شد که ادامه این برنامه، سبب گسترش سلاحهای هسته ای شده است ، نه جلوگیری و ممانعت از آن . این مسئله خبر از آن می داد که دنیا در خوش خیالی بسر می برده است . سازمان بین المللی انرژی اتمی، تکنولوژی هسته ای را در " دستان کسانی گذاشته بود که بخوبی می دانستند چگونه آنرا از قالب و پوسته غیر نظامی خارج نموده و برای مصارف جنگ افروزانه آماده نمایند."
به این مناسبت درک این قضییه چندان دشوار نیست، که چرا ظرف 30 سال گذشته، کشورهایی چون : اسرائیل، آفریقای جنوبی، هند، پاکستان و عراق ، با ابتکاراتی که به خرج داده اند، از " برنامه انرژی هسته ای" به سمت تلاش و جستجوی برای " توسعه برنامه سلاح های هسته ای " چرخش داشته اند. (5) مسئله جالبی هم که وجود دارد اینستکه ، حتی بعضی کشورهای صاحب تکنولوژی سلاح هسته ای، بطور مستقیم از " برنامه اتم در خدمت صلح" برای دستیابی به سلاح اتمی مدد گرفته اند.
هندوستان برنامه توسعه، ساخت بمب ، شکافتن هسته اتم و کمک های کارشناسی خود را با یاری گرفتن از کانادا، ایالات متحده آمریکا، آلمان، نروژ و بریتانیا بدست آورده است. پاکستان برای اینکه تهدیدی اتمی بشود، از کمک کشورهای کانادا ، ایالات متحده آمریکا، آلمان، فرانسه، بلژیک، چین و سرانجام بریتانیا برخوردار گشت. به نامِ نامی صلح ، ما خود، این کشورها را برای یک جنگ تمام عیار(اتمی) مسلح ساختیم. (6)
نتیجه آنکه هم اکنون متجاوز از 20 کشور در دنیا وجود دارند که بنا به کمک های خارجی داده شده به آنها، برای ایجاد برنامه های غیرنظامی هسته ای ( در صورت خواستن و تمایلشان) در یک فرصت چند ماهه قادرند به یکی از کشورهای دارای سلاح اتمی تبدیل شوند.(7)
هنگامیکه روسیه اورانیوم و تکنولوژی مورد نیاز برای ساخت بمب اتمی را به ایران ارسال داشت، این کشور بر اساس قوانین و مقرارت موجود بین المللی، نه فقط این حق را داشت که این مواد و کمکها را ارسال کند ، بلکه بر اساس " پیمان منع گسترش سلاح های هسته ای" این مسئولیت و تکلیفی بود که بعهده اش گذاشته شده بود !(8 )
هنوز روشن نیست که ایران تا چه اندازه پا فرا گذاشته است. زیرا پروسه های غنی سازی اورانیوم و تهیه آب سنگین، پروسه های دو منظوره ای هستند که از طرفی می تواند توانایی ساخت بمب های اورانیومی و پلوتونیومی را فراهم کند ، و از طرف دیگر این پروسه ها برای نیروگاههای هسته ای تولید برق هم مورد استفاده قرار می گیرند. برای غنی سازی اورانیوم از سطح انرژی هسته ای فراتر رفتن و رسیدن به نقطه ساختن بمب ، شما تنها به این احتیاج دارید که پروسه سانتریفوژ کردن را چند بار بیشتر انجام دهید. (9) " پیمان منع گسترش سلاح های هسته ای"(NPT ) اتفاقا به ایران داشتن هر دو حقوق، یعنی داشتن مواد و پوشش و مخفی کاری برای بکارگیری برنامه سلاح های اتمی را اعطا می کند . اگر شما هم می خواهید یک بمب بسازید، خیلی ساده این قراردادها را امضا کنید و به آژانس بین المللی انرژی اتمی بپیوندید، آنوقت خیلی راحت از حقوق خود، مندرج در این قراردادها و پیمانها، برای ساختن بمب اتمی می توانید استفاده نمائید.
ایران مطمئنا انگیزه های بیشماری برای تبدیل شدن به یک نیروی هسته ای دارد. اسرائیل به اندازه کافی سلاح های اتمی در اختیار دارد تا ایران را از روی نقشه جغرافیا محو نماید. محافظت و پشتیبانی بیدریغ ایالات متحده آمریکا از اسرائیل هیچ انگیزه و تشویقی برای اسرائیل فراهم نمی سازد تا حتی " پیمان منع گسترش سلاح های هسته ای " را امضا نماید. دو کشور ایالات متحده آمریکا و انگلستان هم تعهدات خود جهت خلع سلاح را به کناری گذاشته اند و ظاهرا در نظر دارند که سرکردگی نسل نوینی از صاحبان سلاح های جدید هسته ای را بعهده بگیرند. (10) و هر دو این کشورها اظهار داشته اند که مایلند این سلاح های اتمی را برای عملیات" پیشگیرانه " بکار گیرند. (11)
ایران هم اکنون بوسیله پایگاههای نظامی آمریکا محاصره شده است و یکی از دو سه محور باقیمانده شیاطین است. آن دیگری ، یعنی کره شمالی که همسایگان خود را تهدید کرده است، از مجازات معاف است. چرا؟ چون صاحب بمب اتم است. به این ترتیب می شود گفت با وضعیتی که قوانین و معاهده های بین المللی دارند و دست کشورها را در این زمینه ها باز می گذارند، اگر ایران تا بحال سلاح اتمی نساخته است، معنی اش اینست که به قوانین و سیاست های بین المللی در این مورد واقف نبوده است.
حالا البرادعی چه کاری می تواند انجام دهد؟ اوفقط می تواند از ایران استدعا و تمنا کند که برنامه توسعه غنی سازی اورانیوم اش را متوقف کند، زیرا آن قراردادهایی که قاعدتا می بایستی از آنها برای فشار آوردن بر ایران استفاده شود ، به او این مجوز و اختیار را نمی دهد: حکومت ایران هم به این اشاره کرده است که این حقوق قانونی آنان است که تمامی پروسه این کار را دنبال کنند. اینست که جناب البرادعی در جستجو راهی است برای ترغیب ایران به پیوستن به " موافقتنامه های داوطلبانه ".
امیدوارم مجبور نباشم که توضیح دهم چقدر این وقایع خطرناک هستند. کشورهای رسما صاحب سلاح هسته ای( منظور 5 کشوراصلی عضو شورای امنیت که رسما اجازه داشتن سلاحهای هسته ای رادارا هستند- م) خودشان "پیمان منع گسترش سلاح های هسته ای " را به زباله دان انداخته اند . کشورهای فعلا فاقد قدرت هسته ای هم از همین پیمان استفاده می کنند که برنامه های هسته ای خود را گسترش دهند. اگر حزب الله به اسرائیل حمله نماید، اسرائیل هم ممکن است دق و دلی خودش را سر ایران در آورد و ایران را بزند، و آنوقت خاورمیانه به هوا می رود و در عوض گرد و غبار اتمی است که همه جای این منطقه را فرا می گیرد. بقیه نیروهای دیگر هم در سراسر دنیا که می خواهند در دومین مسابقه سلاح های هسته ای شرکت داشته باشند، به خاورمیانه ای ها خواهند پیوست. در این حال آقایی که مسئول جلوگیری از این وقایع است، بنا بر قوانین آژانس خود مجبور است که همچنان تسهیلات لازم را در اختیار مشتریان قرار دهد.
نتیجه روشن و بدیهی آن است که شما نمی توانید داشتن سلاح های هسته ای را محکوم نمائید، بدون آنکه داشتن قدرت هسته ای را محکوم نمائید.
از طرفی دیگر، در حالی که قرارداد قدیمی ( NPT ) بیش از هر زمانی دیگر بی فایده و بلااستفاده شده است، در حالی که قول و تعهد برای ایجاد یک " زمین بهشتی" دارای انرژی مجانی و برق بسیار ارزان ، باطل بودن خود را نشان داده است، آیا زمان آن فرا نرسیده است که قرارداد هسته ای جدیدی تدوین شود؟ قراردادی نه بر اساس : " فانتزی و رویای جهان اتمی شده و غرق در صلح و شادی" آیزنهاور، قراردادی براساس " واقعیت ظالم و شوم جهان کنونی " .
آیا وقت آن نرسیده است که آقای برادعی نابودی و انهدام جهان را که ظاهرا به منظور حفظ آن صورت می دهد، متوقف نماید؟

منبع:جرج مانبیه: گاردین

amir_robobarghi@yahoo.com

كاري از روبوبرقی در جمعه 1385/02/01 | موضوع: خبر ☻

عضو جدید

سلام دوستان

میلاد با سعادت نبی اکرم اسلام پیامبر عظیم الشان حضرت محمد ص را به همه شیعیان و سنیان تبریک میگم امید وارم که راه ایشان را ادامه دهیم

بعد از اینکه دوست عزیزم دیگه نتونست ما رو همراهی کنه دنبال یه نفر ادم درست حسابی میگشتم برای همکاری مه البته خدا رو شکر پیدا کزدم البته میزارم خودش خودشو معرفی کنه بهتره

در ضمن اگر کسی از بچه های رباتیک دانشگاه خواست همکاری کنه به من میل بزنه ...

كاري از روبوبرقی در پنجشنبه 1385/01/24 | موضوع: ☻

تالار گفتگو Forum